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數(shù)控加工中宏程序的編制方法2[1](已改無(wú)錯(cuò)字)

2023-01-19 15:44:37 本頁(yè)面
  

【正文】 程序號(hào) 參數(shù)號(hào) O9010 6050 O9011 6051 O9012 6052 O9013 6053 O9014 6054 O9015 6055 O9016 6056 O9017 6057 O9018 6058 O9019 6059 FANUC宏程序的 G代碼調(diào)用 FANUC宏程序的 M代碼調(diào)用 程序號(hào) 參數(shù)號(hào) O9020 6080 O9021 6081 O9022 6082 O9023 6083 O9024 6084 O9025 6085 O9026 6086 O9027 6087 O9028 6088 O9029 6089 FANUC宏程序中刀具半徑補(bǔ)償 SIEMENS參數(shù)編程 格式: Rn ( n的缺省取值范圍為 099) 例如 :R1 R2 … R99 SIEMENS參數(shù)編程中的數(shù)學(xué)運(yùn)算符 Ⅰ SIEMENS參數(shù)編程中的數(shù)學(xué)運(yùn)算符 Ⅱ SIEMENS參數(shù)編程中的比較或邏輯運(yùn)算符 SIEMENS參數(shù)編程示例 SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn) Ⅰ 無(wú)條件跳轉(zhuǎn) GOTOB LABEL (向后跳轉(zhuǎn),向程序頭跳轉(zhuǎn)) GOTOF LABEL (向前跳轉(zhuǎn),向程序尾跳轉(zhuǎn)) LABEL 為程序段標(biāo)示 SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn) Ⅱ 條件跳轉(zhuǎn) IF 表達(dá)式 GOTOB LABEL (向后跳轉(zhuǎn),向程序頭跳轉(zhuǎn)) IF 表達(dá)式 GOTOF LABEL (向前跳轉(zhuǎn),向程序尾跳轉(zhuǎn)) LABEL 為程序段標(biāo)示 SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn) Ⅱ IF R1R2 GOTOF MARKE1 如果 R1大于 R2,那么跳躍到 MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 作為條件的復(fù)合表達(dá)式 IF R10 GOTOF MARK1 允許確定一個(gè)變量(INT, REAL, BOOL或CHAR)。如果變量值為 0( =FALSE),條件就不能滿足;對(duì)于所有其他值,條件為 TRUE IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 GOTOF MARKE2 同一程序段中的幾個(gè)條件 宏程序示例 Ⅰ 采用 Φ20R4銑刀加工 SR30的球,已知球心坐標(biāo)為( X0Y0Z5.) 宏程序示例 Ⅱ 宏程序示例 Ⅲ 分析: 銑球程序一般采用自動(dòng)編程來(lái)實(shí)現(xiàn),但是,利用宏程序強(qiáng)大的功能同樣也可以實(shí)現(xiàn),而且程序更加簡(jiǎn)潔。 編程思路: 銑球可以認(rèn)為是多個(gè)銑圓的組合。 排刀分布: 有兩種方案,一是按 Z向分布,二是按圓心角分布。從保證表面質(zhì)量來(lái)看,最佳方案為按圓心角分布。 宏程序示例 Ⅳ 圓弧起點(diǎn)計(jì)算,從 X正向開(kāi)始起刀。 刀具根部 R4的圓心在 XZ平面的運(yùn)動(dòng)軌跡為與 R30等距的圓 R34(見(jiàn)圖示中紅色軌跡),刀尖點(diǎn)上 4mm處的軌跡(即褐色軌跡)為紅色軌跡沿 X正向平移 6毫米,刀尖點(diǎn)坐標(biāo)為褐色軌跡沿 Z軸向下平移 4mm(即綠色軌跡)。 起始角度 =ARCSIN(( 5+4) /34)= 起始位置 X值 =34*COS( )+6= 起始位置 Z值 =0 (通用表達(dá)式 =34*sin( ) 54) 宏程序示例 Ⅴ 變量定義: 1為圓心角,范圍由( , 90) 2為刀尖中心 X值, =34*COS[1]+6 3為刀尖中心 Z值, =34*SIN[1]54 宏程序示例 Ⅴ FANUC SI
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