【正文】 。（SINUMERIK）數(shù)控系統(tǒng)簡介西門子（SINUMERIK）數(shù)控系統(tǒng)是德國西門子公司的產品。西門子憑借在數(shù)控系統(tǒng)及驅動產品方面的專業(yè)思考與深厚積累，不斷制造出機床產品的典范之作，為自動化應用提供了日趨完美的技術支持。SINUMERIK 不僅意味著一系列數(shù)控產品，其力度在于生產一種適于各種控制領域不同控制需求的數(shù)控系統(tǒng)，其構成只需很少的部件。它具有高度的模塊化、開放性以及規(guī)范化的結構，適于操作、編程和監(jiān)控。 主要包括：控制及顯示單元、PLC 輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS 總線單元、伺服驅動單元、伺服電機等部分。主要數(shù)控系統(tǒng)類型有： 　?。?）SINUMERIK 802S/C系統(tǒng):SINUMERIK 802S/C系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機床市場而開發(fā)的經濟型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK 802S帶有步進驅動系統(tǒng)，控制步進電機，可帶3個步進驅動軸及一個177。10V模擬伺服主軸；SINUMERIK 802C帶有伺服驅動系統(tǒng),它采用傳統(tǒng)的模擬伺服177。10V接口,最多可帶3個伺服驅動軸及一個伺服主軸。（2）SINUMERIK 802D系統(tǒng)：該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點是：全數(shù)字驅動，中文系統(tǒng)，結構簡單(通過PROFIBUS連接系統(tǒng)面板、I/O模塊和伺服驅動系統(tǒng))，調試方便。具有免維護性能的SINUMERIK 802D核心部件控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機床上。 　?。?)SINUMERIK 840D/810D/840Di系統(tǒng)：840D/810D是幾乎同時推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示/操作面板、機床操作面板、S7300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設定、診斷、伺服驅動等許多部件均相同。SINUMERIK 810D是840D的CNC和驅動控制集成型，SINUMERIK 810D系統(tǒng)沒有驅動接口，SINUMERIK 810D NC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。采用PROFIBUSDP現(xiàn)場總線結構西門子840Di系統(tǒng)，全PC集成的SINUMERIK 840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個基于PC的控制概念。 　　(4)SINUMERIK 840C系統(tǒng)：SINUMERIK 840C系統(tǒng)一直雄居世界數(shù)控系統(tǒng)水平之首，內裝功能強大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRIVE 611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅動系統(tǒng)，適合于高復雜度的數(shù)控機床。交流驅動系統(tǒng)（1）SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進給驅動電機(600V)和1PH7主軸電機, 可控制主軸，進給軸，及普通異步電機。（2） SIMODRIVE 611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進給驅動電機和1PH7主軸電機，可控制主軸，進給軸等，只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。（3）SIMODRIVE 611U：通用型伺服，可接收模擬信號或數(shù)字信號（PROFIBUS）,可以進行位置控制、速度控制及轉矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機，是理想的驅動系統(tǒng)解決方案之一。（4）SIMODRIVE 611UE：通用E型伺服，通過PROFIBUS接連，其余同611U。（MITSUBISHI）數(shù)控系統(tǒng)1873年，三菱造船廠更名為三菱商會。三菱開始涉足采礦、造船、銀行、保險、倉儲和貿易。隨后，又經營紙、鋼鐵、玻璃、電氣設備、飛機、石油和房地產。現(xiàn)在，三菱建立了一系列的企業(yè)，在日本工業(yè)現(xiàn)代化的過程中扮演著舉足輕重的角色。三菱電機自動化一直致力于為客戶在工業(yè)自動化、電力控制及其他相關業(yè)務上提供專業(yè)產品設備和解決方案，產品被廣泛應用于機械、冶金、電力等多個領域。三菱數(shù)控系統(tǒng)的技術特點：(1)M64A / M64SM CNC 控制器 標準配備了RISC 64位CPU（與M64相比，）；高速高精度機能對應，尤為適合模具加工；內藏對應全世界主要通用的12種多國語言操作界面；可對應內含以太網絡和IC卡界面；內藏波形顯示功能，工件位置坐標及中心點測量功能； 緩沖區(qū)修正機能擴展：可對應IC卡/計算機鏈接B/DNC/記憶/MDI等模式；簡易式對話程序軟件（使用APLC所開發(fā)之MagicproNAVI MILL對話程序）；可對應Windows95/98/2000/；特殊G代碼和固定循環(huán)程序，如G12/13 、G34/35/3 。（2) EZMotionNC E60 內含64位CPU的高性能數(shù)控系統(tǒng)，采用控制器與顯示器一體化設計，實現(xiàn)了超小型化；伺服系統(tǒng)采用薄型伺服電機和高分辨率編碼器（131,072脈沖/轉），增量/絕對式對應；由參數(shù)選擇車床或銑床的控制軟件，簡化維修與庫存； 全部軟件功能為標準配置；標準具備1點模擬輸出接口，用以控制變頻器主軸； 可使用三菱電機MELSEC開發(fā)軟件GXDeveloper，簡化PLC梯形圖的開發(fā)；可采用新型2軸一體的伺服驅動器MDSR系列，減少安裝空間；開發(fā)伺服自動調整軟件，節(jié)省調試時間及技術支援之人力。（3）MELDAS C6 滿足生產線部件加工要求，提高了可靠性，縮短了故障時間；對應多種三菱FA網絡：MELSECNET/以太網和CCLINK，實現(xiàn)了以10M/100Mbps的速度進行高速、大容量的數(shù)據通訊，進一步提高生產線的加工效率； NC內藏PLC機能強化：GXDeveloper對應；指令種類充實；多個PLC程序同時運行；運行中PLC程序修改；多系統(tǒng)PLC接口信號配置等；專機用PLC指令擴充：增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令，簡化了PLC程序設計；數(shù)控功能強化、多軸、多系統(tǒng)對應。(GSK)系統(tǒng)中國南方數(shù)控產業(yè)基地，廣東省20家重點裝備制造企業(yè)之一，中國國家863重點項目《中檔數(shù)控系統(tǒng)產業(yè)化支撐技術》承擔企業(yè)，擁有中國最大的數(shù)控機床連鎖超市。公司秉承科技創(chuàng)新、追求卓越品質，以提高用戶生產力為先導，以創(chuàng)新技術為動力，為用戶提供GSK全系列機床控制系統(tǒng)、進給伺服驅動裝置和伺服電機、大功率主軸伺服驅動裝置和主軸伺服電機等數(shù)控系統(tǒng)的集成解決方案，積極推廣機床數(shù)控化改造服務，開展數(shù)控機床貿易。GSK擁有國內最大的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產基地，中國一流的生產設備和工藝流程，科學規(guī)范的質量控制體系保證每套產品合格出廠。GSK產品批量配套全國五十多家知名機床生產企業(yè)，是中國主要機床廠家數(shù)控系統(tǒng)首選供應商。 （1）GSK980T車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC），于1998年推出的普及型數(shù)控系統(tǒng)。作為經濟型數(shù)控系統(tǒng)的升級換代產品，GSK980T具有以下技術特點：采用高級處理器（CPU）和可編程門陣列（PLD）進行硬件插補，實現(xiàn)高速μm級控制，采用四層線路板，集成度高，整機工藝結構合理，可靠性高，液晶（LCD）中文顯示、界面友好、操作方便，加減速可調，可配套步進驅動器或伺服驅動器，可變電子齒輪比，應用方便 （2）GSK928TC車床數(shù)控系統(tǒng)：GSK928TC為經濟型μm級車床數(shù)控系統(tǒng)，采用大規(guī)模門陣列（CPLD）進行硬件插補，真正實現(xiàn)了高速μm級控制。使用圖形液晶顯示器（LCD），中文菜單及刀具軌跡圖形顯示，界面友好。加減速時間可調，可適配反應式步進系統(tǒng)、混合式步進 ，系統(tǒng)或交流伺服系統(tǒng)構成不同檔次的車床數(shù)控系統(tǒng)。（3）GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)：GSK980i車床數(shù)控系統(tǒng)（CNC）為新近推出的中高檔數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)率先采用以DSP運動控制芯片為核心、以嵌入式結構PC為平臺（PCBASED）的新一代數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用DSP和主CPU并行處理機制，具有較高的動態(tài)跟蹤精度和良好的加工性能，可作為經濟型數(shù)控的升級換代產品。GSK980i系統(tǒng)具有以下特點：四個獨立的伺服電機連接口可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動和四軸的全閉環(huán)控制 ，獨立主軸通道可連接模擬量主軸（010V）或伺服主軸，具有一個可帶512點的串行I/0接口 ，完全的速度環(huán)控制系統(tǒng)，高速、高精度、高效率 ，中、英文界面可選，圖形、坐標、代碼實時跟蹤，全功能代碼編輯器，編輯大小不受限制，直觀的MDI輸入控制，方便直接的系統(tǒng)參數(shù)配置，PLC梯形圖輸入（選配），在線代碼幫助體系故障診斷。華中數(shù)控系統(tǒng)有限公司成立與1995年，由華中理工大學，中國國家科技部，湖北省，武漢市科委，武漢市東胡高新技術開發(fā)區(qū)，香港大同工業(yè)設備有限公司等政府部門和企業(yè)共同投資組建。近幾年來，公司都以300%的速度迅猛發(fā)展。 　　公司在“八五”期間，承擔了多項國家數(shù)控攻關重點課題，取得了一大批重要成果。其中“華中I型數(shù)控系統(tǒng)”在中國率先通過技術鑒定，在同行業(yè)中處于領先地位，被專家評定為“重大成果”、“多項創(chuàng)新”、“國際先進”。該項目同時還獲得了中國國家863的重點支持。1997年，華中I型數(shù)控系統(tǒng)被國家科技部列入1997年度中國國家新產品計劃（742176163004）”和“九五國家科技成果重點推廣計劃指南項目（98020104A）”。（1）華中I型(HNC1)高性能數(shù)控系統(tǒng)主要特點：1）以通用工控機為核心的開放式體系結構，系統(tǒng)采用基于通用32位工業(yè)控制機和DOS平臺的開放式體系結構，可充分利用PC的軟硬件資源，二次開發(fā)容易，易于系統(tǒng)維護和更新?lián)Q代、可靠性好。2）獨創(chuàng)的曲面直接插補算法和先進的數(shù)控軟件技術，處于國際領先水平的曲面直接插補技術將目前CNC上的簡單直線, 圓弧差補功能提高到曲面輪廓的直接控制，可實現(xiàn)高速、高效和高精度的復雜曲面加工。采用漢字用戶界面，提供完善的在線幫助功能，具有三維仿真校驗和加工過程圖形動態(tài)跟蹤功能，圖形顯示形象直觀。3）系統(tǒng)配套能力強 　　公司具備了全套數(shù)控系統(tǒng)配套能力。系統(tǒng)可選配本公司生產的HSV11D交流永磁同步伺服驅動與伺服電機、HC5801/5802系列步進電機驅動單元與電機、數(shù)字式伺服驅動單元。（2）華中2000型高性能數(shù)控系統(tǒng) 。是面向21世紀的新一代數(shù)控系統(tǒng) 華中2000型數(shù)控系統(tǒng) (HNC2000) 是在國家八 五科技攻關重大科技成果華中I型(HNC1)高性能數(shù)控系統(tǒng)的基礎上開發(fā)的高檔數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用通用工業(yè)PC機、TFT真彩色液晶顯示器，具有多軸多通道控制能力和內裝式PLC，可與多種伺服驅動單元配套使用。具有開放性好、結構緊湊、集成度高、可靠性好、性能價格比高、操作維護方便的優(yōu)點，是適合中國國情的新一代高性能、高檔數(shù)控系統(tǒng)。（3）HNC1M銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng):HNC1M銑床、加工中心數(shù)控系統(tǒng)采用以工業(yè)PC機為硬件平臺，DOS及其豐富的支持軟件為軟件平臺的技術路線，使得系統(tǒng)具有可靠性好，性能價格比高，更新?lián)Q代和維護方便，便于用戶二次開發(fā)等優(yōu)點。系統(tǒng)可與各種3~9軸聯(lián)動的銑床、加工中心配套使用。系統(tǒng)除具有標準數(shù)控功能外，還內設二級電子齒輪、內裝式可編程控制器、雙向式螺距補償、加工斷點保護與恢復、故障診斷與顯示功能。獨創(chuàng)的三維曲面直接插補功能，極大簡化零件程序信息和加工輔助工作。此外，系統(tǒng)使用漢字菜單和在線幫助，操作方便，具有三維仿真校驗及加工過程動態(tài)跟蹤能力，圖形顯示形象直觀。（4）HNC1T車床數(shù)控系統(tǒng):可與各種數(shù)控車床、車削加工中心配套使用。該系統(tǒng)以32位工業(yè)PC機為控制機，其處理能力、運算速度、控制精度、人機界面及圖形功能等方面均較目前流行的車床數(shù)控系統(tǒng)有較大的提高。系統(tǒng)具有類似高級語言的宏程序功能，可以進行平面任意曲線的加工。系統(tǒng)操作方便，性能可靠，配置靈活，功能完善，具有良好的性能價格比。(FUDNC)雕刻機控制系統(tǒng)富佳力數(shù)控科技專業(yè)從事雕刻機，雕銑機控制軟件開發(fā)與運動控制產品研制，產品適用在CNC銑床(加工中心)高速木工機床 高速鏡片切割機 手機導航儀表等數(shù)碼產品高光機 雕刻機 手板模具雕刻機 玻璃鏡片雕刻機 精雕機 鉆銑機 PCB分板機 多頭雕刻機 CNC鐘表機 數(shù)控海棉切割機等。FUDNC控制系統(tǒng)簡介：1：R510系列高速插補型（數(shù)據采樣粗精兩級插補）雕銑業(yè)最高性價比，機床的高速性能是提高生產效率的一個關鍵因素。FUDNC的“自適應預讀功能”將在實時情況下，預處理1000個NC程序段，并且可以根據相應的進給速率自動調整加減速控制。這一切只有在高檔數(shù)控系統(tǒng)才能實現(xiàn)。2：全新USB接口高速緩沖，配線簡單易用，PC電腦易于維護（可使用筆記本電腦），與客戶的責任易于區(qū)分,另“高級自適應調節(jié)技術”，可以在實時狀態(tài)下根除伺服滯后并且抑制由速度變化導致的共振干擾。自動精確停止插補功能及拐角平滑處理功能，有效防止拐角處發(fā)生過切現(xiàn)象，真正做到高速高精加工。，分析優(yōu)點及選擇FANUC系統(tǒng)和西門子系統(tǒng)目前是加工業(yè)使用普遍的系統(tǒng)。三菱系統(tǒng)基本上都應用于小型數(shù)控機床。華中數(shù)控以及廣州數(shù)控在國內比較有名氣。FANUC是運用的最為廣泛的一個牌子了，國內市場占有率是30％左右，它的優(yōu)點我認為主要是系統(tǒng)的穩(wěn)定性好，對于國內某些地方惡劣的加工環(huán)境適應性好，再有就是學校基本都教FANUC，上手快：缺點是硬件方面不怎么行。西門子穩(wěn)定性很好，但在中國有些水土不服，對電網要求高，而且價格方面較貴。 兩種數(shù)控系統(tǒng)的共性問題有：返回參考點時出現(xiàn)偏差，全閉環(huán)時系統(tǒng)震蕩、響聲大，機床爬行等。系統(tǒng)問題還出現(xiàn)過發(fā)那科系統(tǒng)在手動、自動方式下機床都不能運轉的情況。三菱方面的系統(tǒng)高速加工性能好一點，且比較經濟一點。缺點壽命和穩(wěn)定性差別很大。國內的幾個數(shù)控系統(tǒng)我認為主要是穩(wěn)定性和機械部分做的太粗糙了。富佳力(FUDNC)雕刻機控制系統(tǒng)的優(yōu)點是很適合我的課題，不僅符合其它數(shù)控系統(tǒng)的功能，而且是為雕刻機專門設計的這么的一個系統(tǒng)，所以綜合上述的描述，我認為富佳力(FUDNC)雕刻機控制系統(tǒng)是本課題的最佳選擇。 FUDNC控制系統(tǒng)A電源輸入+24V 直流24V正極電源輸入端。工作主電源。電流3AGND 直流數(shù)字電路的電源地端。FG 保護接地端，內接機殼。B軸輸出接口軸控制接口連接電纜請使用屏蔽雙絞線，下表是接口信號說明。腳號信號名稱注解1+PLU差動PLUS脈沖輸出正信號2PLU差動PLUS脈沖輸出負信號