畢業(yè)論文塑窗清角機數(shù)控系統(tǒng)設計(已改無錯字)
2022-07-24 00:30:43 本頁面
【正文】 控制回路和機床輔助功能控制回路三部分。主回路需要實現(xiàn)2個交流伺服電機、1個三相異步交流電機的電能供應；電機控制回路用弱電控制普通三相異步電機的啟停、伺服電機的位置、速度控制；機床輔助功能控制回路實現(xiàn)限位開關、定位微動開關、指示燈和檢測裝置的工作和M指令的實現(xiàn)。所以。 設計結(jié)果控制系統(tǒng)主要包括：運動控制器、I/O端子板、邏輯電路、伺服驅(qū)動器、伺服電機、操作界面等。其總設計方案為：①選用固高公司的GUCE系列四軸一體化運動控制器GUC400ESV/ESGM01L3；②它的主軸采用普通三相異步電機帶動鋸片旋轉(zhuǎn)；③X、Z軸采用伺服電機、滾珠絲杠副驅(qū)動，伺服驅(qū)動器選用松下交流伺服驅(qū)動器MADDT1207，分別控制鋸片、銑刀的X、Z軸移動；④它的電氣系統(tǒng)由主交流回路、電機控制回路和機床輔助功能控制回路三部分組成。 塑窗清角機控制系統(tǒng)組成圖。 數(shù)控清角機控制系統(tǒng)硬件電路接線圖 三相異步交流電機起?？刂齐娐?控制系統(tǒng)軟件設計（1）初始化功能。實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的初始化，主要包括運動控制器初始化、運動參數(shù)初始化、觸摸屏操作界面初始化等。（2）NC代碼處理功能。實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的核心功能，包括自動編程、圖形處理、代碼輸入、編輯、譯碼等功能；該功能可將編輯好的NC代碼直接轉(zhuǎn)換成可控制運動控制器的數(shù)據(jù)信息。（3）運動控制功能。實現(xiàn)手動、回零及自動加工等動作要求；可完成x軸，z軸移動，定位，壓緊，上銑刀，下銑刀，拉刀，鋸片，回參等動作。（4）繼電器控制功能。實現(xiàn)機床的邏輯控制功能；當繼電器接收到來自端子板的弱電信號后，會驅(qū)動相對應的繼電器開關，從而控制氣缸和電機的運動。（5）界面顯示功能。觸摸屏上顯示以下界面：參數(shù)界面、示教界面、編輯界面、自動加工界面、手動加工界面等。界面美觀大方，是設計的特色之一。（6）其他功能，如參數(shù)設置、型材數(shù)據(jù)庫的管理及報警檢測功能的實現(xiàn)。 塑窗清角機軟件系統(tǒng) 示教功能模塊設計（1）示教界面設計。 觸摸屏示教界面設計由圖可以看出，示教界面里，有如下模塊：① 軸操作模塊?？梢詘軸移動，z軸移動；可以實現(xiàn)XY平面的圓弧插補；② 定位壓緊工件、鋸削工件、銑削工件操作模塊。可以實現(xiàn)塑窗清角機的手動加工；③ 程序編輯模塊。可以打開、保存、刪除，復制，修改程序，可以完成插入行，刪除行，上翻頁，下翻頁等操作，更重要的是它能實現(xiàn)自動編程功能，即可以將工人的操作過程自動生成為G代碼，是本設計的一個創(chuàng)新點；④ 圖形顯示模塊。在型材加工的同時，調(diào)用顯示對應的加工軌跡圖形，便于操作工人實時監(jiān)測加工過程，相對于只能顯示加工坐標的傳統(tǒng)機床，既直觀又便于操作工人實時調(diào)節(jié)，是本設計的一個創(chuàng)新點；⑤ 建立型材數(shù)據(jù)庫模塊，“有關信息”欄。型材數(shù)據(jù)庫顯示界面在自動加工和手動加工時并不顯示，只有當操作工人需要存儲加工新程序或修改程序時通過觸摸屏按鍵“有關信息”觸發(fā)時才顯示在面板上。通過這一界面可以輸入型材系列、型材廠家、程序代號等，保存示教后的程序，然后進入編輯界面進行編輯。 示教界面型材數(shù)據(jù)庫界面（2）示教模塊自動運行子程序：Private Sub Form_Activate()[1316] + 500, + 1000If parm_rs Is Nothing ThenSet parm_rs = New RecordsetSet = adoEnd Ifstrsql = select * from 參數(shù)設置 strsqlx_ls = parm_rs(x軸初速)y_ls = parm_rs(y軸初速)x_hs = parm_rs(x軸最高速度)y_hs = parm_rs(y軸最高速度)x_a = parm_rs(x軸加速度)y_a = parm_rs(y軸加速度)x_can = parm_rs(x軸參考點)y_can = parm_rs(y軸參考點)x_luo = parm_rs(x軸螺距)y_luo = parm_rs(y軸螺距)x_mai = parm_rs(x軸每轉(zhuǎn)脈沖)y_mai = parm_rs(y軸每轉(zhuǎn)脈沖)x_cs = parm_rs(x軸常速度)y_cs = parm_rs(y軸常速度)xi_delay = parm_rs(銑刀)ju_delay = parm_rs(鋸片)la_delay = parm_rs(拉刀)ding_delay = parm_rs(定位)ya_delay = parm_rs(壓緊)shiliang = parm_rs(矢量速度)39。yanshi = parm_rs(普通延時) = x_hs = x_hs = shiliang = x_cs = x_hs = y_hs = x_cs = 0 = 0 = 0 = False = False = 0 = 0 = 1000 = = shiliang = 0 = 0 = 5 = 0 = 0 = = = = False = amp。HFF8080 = amp。HFF8080 = amp。HFF8080 = amp。HFF8080 = amp。HFF8080 x_yuan = y_yuan = x_qian = y_qian = (0) = 500 1 2 4 10 100
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