畢業(yè)論文塑窗清角機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2025-06-23 00:30 本頁面
【正文】 （5）在搭建的試驗平臺上組裝一臺數(shù)控清角機床，加載開發(fā)好的控制系統(tǒng)軟件，完成了清角機基本動作的測試工作。然后進行了具體的設(shè)計，尤其是示教界面的設(shè)計。首先依據(jù)用戶要求，采用全觸屏的操作面板，進行觸摸屏的硬件連接；然后完成了運動控制器與端子板、伺服系統(tǒng)的連接電路的設(shè)計；同時根據(jù)清角機的動作要求，完成了詳細接線圖的設(shè)計；最后搭建了完整的硬件平臺。是否否是否是開始程序初始化初始化成功？報錯操作界面顯示報錯異常處理讀取輸入發(fā)送運動指令是否異常？代碼編譯代碼輸入是否退出？返回 軟件系統(tǒng)運行流程圖（2）。HFF8080 = amp。通過這一界面可以輸入型材系列、型材廠家、程序代號等，保存示教后的程序，然后進入編輯界面進行編輯?？梢詫崿F(xiàn)塑窗清角機的手動加工；③ 程序編輯模塊。（5）界面顯示功能。（3）運動控制功能。 數(shù)控清角機控制系統(tǒng)硬件電路接線圖 三相異步交流電機起?？刂齐娐?控制系統(tǒng)軟件設(shè)計（1）初始化功能。 設(shè)計結(jié)果控制系統(tǒng)主要包括：運動控制器、I/O端子板、邏輯電路、伺服驅(qū)動器、伺服電機、操作界面等。它的主軸采用普通電機帶動鋸片旋轉(zhuǎn)；X、Z軸采用伺服電機驅(qū)動，分別控制鋸片、銑刀的X、Z軸移動，而伺服驅(qū)動器選用松下交流伺服驅(qū)動器MADDT1207；工件的壓緊依靠3個氣缸驅(qū)動翻轉(zhuǎn)夾緊裝置和壓緊塊。（2）伺服電機與伺服驅(qū)動器的選擇。同時，本設(shè)計要求較高的可靠性、穩(wěn)定性、抗干擾能力和較好的性價比。其功能主要是將各伺服電機的輸出轉(zhuǎn)為各個軸的動作。電氣系統(tǒng)包括主交流回路、電機電磁閥、繼電器控制回路和機床輔助功能控制回路三部分，其中主交流回路為強電部分，后兩個電路則為弱電部分。伺服系統(tǒng)直接驅(qū)動各軸運動。數(shù)控清角機控制系統(tǒng)主要由以下幾個部分組成[10]：① 數(shù)控系統(tǒng)。3 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計數(shù)控清角機是一臺集氣動、機械、數(shù)控技術(shù)為一體的具有多項功能的通用清角設(shè)備，可實現(xiàn)塑鋼門窗大批量，多品種的生產(chǎn)。方案2：軟件使用BASIC和梯形圖兩種語言。 軟件設(shè)計方案軟件部分包括開放式數(shù)控系統(tǒng)和交互式人機界面。運動控制卡的使用使得產(chǎn)品經(jīng)濟適用。方案4：采用PC機+運動控制卡的方式構(gòu)成控制系統(tǒng)硬件，即采用PC機作為控制中心，運動控制卡采用MPC2810型插卡式運動控制器。缺點：不能實現(xiàn)插補功能；人機交互界面簡單，功能不足；智能化程度依然不高。優(yōu)點：硬件組成簡單，價格低廉。⑦ 附加功能：工作日志（工人編號、工作時間、結(jié)束時間、工人工作量）工件加工數(shù)量，刀具的加工時間等。③ 編輯界面：通過主界面或示教界面進入本界面，可以刪除，復(fù)制，修改程序，可以插入行，刪除行，上翻頁，下翻頁。該機床是一臺集氣動、機械、數(shù)控技術(shù)為一體的具有多功能的通用清角設(shè)備，是塑鋼門窗大批量，多品種生產(chǎn)的主要設(shè)備。之后，拖板回至前端位。② 上下銑刀銑削圓角接上工步經(jīng)短暫延時后，拖板快速移至上下銑刀工作位置鎖定，氣鉆啟動，銑刀旋轉(zhuǎn)，同時進給氣缸做進給，完成清理部分圓角平縫工作，至進給終點，進給行程為調(diào)整螺桿限定，工作完畢經(jīng)延時后，氣缸回撤至初始位置，氣鉆停轉(zhuǎn)，拖板快速返回前始位。它可完成直線、圓弧和空間任意曲線的運動，以適應(yīng)對不同型材的加工要求。（2）塑窗清角機的刀具組成：有上下銑刀、上下拉刀和鋸片[1]。清理外角用銑刀采用φ200圓鋸片。滾珠絲杠的支承采用兩只向心推力球軸承面對面安裝預(yù)緊消隙結(jié)構(gòu)，軸承座及導(dǎo)軸座皆安裝在機架上。本機床所有工作機構(gòu)都直接或間接安裝在拖板上。以及上、下平縫的拉削加工及外角平縫清理銑刀的X向移動及準(zhǔn)確定位。工作臺板外側(cè)各設(shè)兩塊UPVC滑板，是為清理小尺寸窗框時避讓焊縫渣所設(shè)。在兩塊工作臺平板的中間，設(shè)置了兩塊導(dǎo)板，導(dǎo)板中部設(shè)導(dǎo)向槽，裝于定位塊兩側(cè)的4只球軸承即被套在導(dǎo)向槽內(nèi)，使定位撞塊被夾持在兩導(dǎo)板之間，并能沿槽作滑動，定位工作是由定位氣缸帶動曲柄滑塊機構(gòu)，使定位撞塊在導(dǎo)向槽的約束下作起伏移動來完成的：定位氣缸借助肘關(guān)節(jié)軸承與曲柄和連桿的鉸支點相連，定位氣缸活塞桿伸出時，即壓迫曲柄和連桿向上回轉(zhuǎn)，迫使定位撞塊升出工作臺并向前行進，定位撞塊前端圓弧部分與工件內(nèi)角接觸，導(dǎo)引工件前行，最后壓向回轉(zhuǎn)定位板和定位柱，從而被正確定位。 ① 工件定位夾緊裝置該裝置主要由工作臺平板、回轉(zhuǎn)定位板、定位柱、定位氣缸、定位撞塊、壓緊氣缸及壓緊機構(gòu)等組成。本設(shè)計的創(chuàng)新部分是：全觸屏的操作界面設(shè)計和示教界面的圖形顯示功能。國內(nèi)的塑窗設(shè)備生產(chǎn)廠家緊跟時代潮流，對工業(yè)自動化領(lǐng)域的變化作出了敏感的反應(yīng)，PLC、PCC、IPC、NC、CNC等各種各樣的新技術(shù)、新器件在各個產(chǎn)品上不斷得到應(yīng)用[3,4]。隨著半導(dǎo)體技術(shù),尤其是微處理器及微型計算機的發(fā)展, 以微處理器作為中央處理器的可編程邏輯控制器PLC在工業(yè)界已普遍應(yīng)用。目前我國已有一些廠家開始生產(chǎn)這方面的數(shù)控加工設(shè)備, 然而它們所生產(chǎn)的清縫清角機一般采用專用的數(shù)控系統(tǒng)，其可開發(fā)性較差，改進數(shù)控系統(tǒng)的成本高，有些加工要求還不能很好實現(xiàn)。針對不同的型材, 清理加工的運動形式會有不同, 但加工面都集中在一個平面內(nèi)[1]。它正以迅猛的速度發(fā)展, 并將逐漸取代金屬門窗。隨著加工水平的提高, 塑鋼門窗正進入高檔建材市場, 這對塑窗的加工提出了更高更精確的要求[1]。在塑鋼門窗的焊縫清理方面，國外主要采用數(shù)控形式。所以，設(shè)計一款新型的，經(jīng)濟實用型的能完成各種加工要求的開放式的數(shù)控塑窗清角機成為必要課題。PLC在塑窗行業(yè)的應(yīng)用也大大簡化了塑窗清角機的電路設(shè)計, 提高了其電氣系統(tǒng)的穩(wěn)定性[3]。雖然國內(nèi)的數(shù)控清角機得到了很大的發(fā)展，但是和發(fā)達國家相比還比較落后，很多關(guān)鍵技術(shù)如數(shù)控系
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