【正文】 PWM波是以正弦波作為基準(zhǔn)波（調(diào)制波），用一列等幅的三角波（載波）與基準(zhǔn)正弦波相比較產(chǎn)生PWM波的控制方式。當(dāng)基準(zhǔn)正弦波高于三角波時(shí)，使相應(yīng)的開關(guān)器件導(dǎo)通；當(dāng)基準(zhǔn)正弦波低于三角波時(shí)，使相應(yīng)的開關(guān)器件截止。由此，逆變器的輸出電壓波形為脈沖列，其特點(diǎn)是：半個(gè)周期中各脈沖等距等幅不等寬，總是中間寬，兩邊窄，各脈沖面積與該區(qū)間正弦波下的面積成比例。這種脈沖波經(jīng)過低通濾波后可得到與調(diào)制波同頻率的正弦波，正弦波幅值和頻率由調(diào)制波的幅值和頻率決定。 　　本文采用不對(duì)稱規(guī)則采樣法，即在三角波的頂點(diǎn)位置與低點(diǎn)位置對(duì)正弦波進(jìn)行采樣，它形成的階梯波更接近正弦波。圖中，Tc是載波周期，M是調(diào)制度，N為載波比，Ton為導(dǎo)通時(shí)間。 　　： 　　當(dāng)k為偶數(shù)時(shí)代表頂點(diǎn)采樣，k為奇數(shù)時(shí)代表底點(diǎn)采樣。 　　SVPWM算法實(shí)現(xiàn)過程： 　　利用F28335內(nèi)部的事件管理器模塊的3個(gè)全比較單元、通用定時(shí)器死區(qū)發(fā)生單元及輸出邏輯可以很方便地生成三相六路SPWM波形。實(shí)際應(yīng)用時(shí)在程序的初始化部分建立一個(gè)正弦表，設(shè)置通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式為連續(xù)增計(jì)數(shù)方式，在中斷程序中調(diào)用表中的值即可產(chǎn)生相應(yīng)的按正弦規(guī)律變化的SPWM波。SPWM波的頻率由定時(shí)時(shí)間與正弦表的點(diǎn)數(shù)決定。 　　SVPWM算法的部分代碼如下： (2)PID調(diào)節(jié)算法 　　在實(shí)際控制中很多不穩(wěn)定因素易造成增量較大，進(jìn)而造成輸出波形的不穩(wěn)定性，因此必須采用增量式PID算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。PID算法數(shù)學(xué)表達(dá)式為 Upresat(t)= Up(t)+ Ui(t)+ Ud(t) 　　其中，Up(t)是比例調(diào)節(jié)部分，Ui(t)是積分調(diào)節(jié)部分，Ud(t)是微分調(diào)節(jié)部分。 　　本文通過對(duì)A/D轉(zhuǎn)換采集來的電壓或電流信號(hào)進(jìn)行處理，并對(duì)輸出的SPWM波進(jìn)行脈沖寬度的調(diào)整，使系統(tǒng)輸出的電壓保持穩(wěn)定。 　　PID調(diào)節(jié)算法的部分代碼如下： (3)頻率檢測算法 　　頻率檢測算法用來檢測系統(tǒng)輸出電壓的頻率。用TMS320F28335片上事件管理器模塊的捕獲單元捕捉被測信號(hào)的有效電平跳變沿，并通過內(nèi)部的計(jì)數(shù)器記錄一個(gè)周波內(nèi)標(biāo)頻脈沖個(gè)數(shù)，最終進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算后得到被測信號(hào)頻率。 測量波形 生成SPWM波形　　在完成上述硬件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，本文采用特定的PWM控制策略，使逆變器拖動(dòng)感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行，并進(jìn)行了短路、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等實(shí)驗(yàn)，證明采用逆變器性能穩(wěn)定，能可靠地實(shí)現(xiàn)過流和短路保護(hù)。，用數(shù)字示波器記錄的穩(wěn)態(tài)電壓波形。幅度為35V，頻率為60Hz。 不規(guī)則采樣法生成SPWM波原理圖 輸出線電壓波形 系統(tǒng)框圖直流電壓負(fù)載 LC濾波IGBT電壓檢測電路驅(qū)動(dòng)電路A/D轉(zhuǎn)換28335DSP 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 系統(tǒng)總體電路圖 單相電壓型逆變器主電路圖第5章 總結(jié)致 謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)完成了，在這里我要感謝所有幫助與鼓勵(lì)過我的人。首先是我的指導(dǎo)老師段雙明老師，因?yàn)楸敬萎厴I(yè)設(shè)計(jì)是在段老師的悉心指導(dǎo)下完成的，段老師豐富的知識(shí)和平易近人的作風(fēng)讓我受益匪淺，他不僅傳授我們知識(shí)，更傳授了我們學(xué)習(xí)的方法和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，還有我的同學(xué)，給了我很多幫助。在此祝愿老師和各位同學(xué)一切順利，天天開心。我也會(huì)在以后的工作學(xué)習(xí)中牢記老師的教誨，更加努力學(xué)習(xí)。參 考 文 獻(xiàn)[1] 王兆安、劉進(jìn)軍. 電力電子技術(shù)（第五版）. 機(jī)械工業(yè)出版社，2009[2] 洪乃剛. 電力電子技術(shù)基礎(chǔ)[J]. 清華大學(xué)出版社,2008[3] 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（第四版）. 機(jī)械工業(yè)出版社，2010[4] 周志敏、周紀(jì)海. 逆變電源實(shí)用技術(shù)——設(shè)計(jì)與應(yīng)用. 中國電力出版社，2005[5] 華成英. 模擬電子技術(shù)基礎(chǔ). 高等教育出版社，2006[6] 邱光源. 電路. 高等教育出版社,1999[7] 閻石. 數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第四版）. 高等教育出版社，1999 [8] 陳堅(jiān). 電力電子[M]. 高等教育出版社,2002[9] 黃忠霖 黃京. 電力電子技術(shù)MATLAB實(shí)踐. [10] 孫炳達(dá). 自動(dòng)控制原理[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2005[11] 徐德鴻. 電力電子系統(tǒng)建模及控制 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[12] , R. Walling, L. Garces, R. Zhou, L. Li, and T. Wang. Study and Development of AntiIslanding Control for GridConnected Inverters. General Electric Global Research Center Niskayuna, New York.[13] Jinrong Qian,Charge pupm Power_Correction Technologies Part [J].IEEE Power Electronics. (1)[14] .,Novel Zero Voltage Transition PWM Converters, Power Electronics, ,1994,213219附錄1 基于DSP28335的SPWM生成程序include //include include define EPWM1_TIMER_TBPRD 3750define EPWM2_TIMER_TBPRD 3750void InitEPwm1Example(void)。void InitEPwm2Example(void)。interrupt void epwm1_timer_isr(void)。interrupt void epwm2_timer_isr(void)。extern Uint32 k=0。extern Uint32 TonC[400]={1875,1851,1828,1804,1781,1757,1734,1710,1687,1664,1640,1617, 1594,1571,1548,1525,1502,1479,1457,1434,1411,1389,1367,1345,1323,1301, 1279,1258,1236,1215,1194,1173,1152,1132,1111,1091,1071,1051,1032,1012, 993,974,956,937,919,901,883,865,848,831,814,798,782,766,750,734,719,704, 690,675,661,648,634,621,609,596,584,572,561,549,538,528,518,508,498,489, 480,472,464,456,448,441,435,428,422,416,411,406,402,397,393,390,387,384, 382,380,378,377,376,375,375,375,376,377,378,380,382,384,387,390,393,397, 402,406,411,416,422,428,435,441,448,456,464,472,480,489,498,508,518,528, 538,549,561,572,584,596,609,621,634,648,661,675,690,704,719,734,750,766, 782,798,814,831,848,865,883,901,919,937,956,974,993,1012,1032,1051,1071, 1091,1111,1132,1152,1173,1194,1215,1236,1258,1279,1301,1323,1345,1367,1389,1411,1434,1457,1479,1502,1525,1548,1571,1594,1617,1640,1664,1687, 1710,1734,1757,1781,1804,1828,1851,1875,1899,1922,1946,1969,1993,2016, 2040,2063,2086,2110,2133,2156,2179,2202,2225,2248,2271,2293,2316,2339, 2361,2383,2405,2427,2449,2471,2492,2514,2535,2556,2577,2598,2618,2639, 2659,2679,2699,2718,2738,2757,2776,2794,2813,2831,2849,2867,2885,2902, 2919,2936,2952,2968,2984,3000,3016,3031,3046,3060,3075,3089,3102,3116, 3129,3141,3154,3166,3178,3189,3201,3212,3222,3232,3242,3252,3261,3270,3278,3286,3294,3302,3309,3315,3322,3328,3334,3339,3344,3348,3353,3357, 3360,3363,3366,3368,3370,3372,3373,3374,3375,3375,3375,3374,3373,3372, 3370,3368,3366,3363,3360,3357,3353,3348,3344,3339,3334,3328,3322,3315, 3309,3302,3294,3286,3278,3270,3261,3252,3242,3232,3222,3212,3201,3189, 3178,3166,3154,3141,3129,3116,3102,3089,3075,3060,3046,3031,3016,3000, 2984,2968,2952,2936,2919,2902,2885,2867,2849,2831,2813,2794,2776,2757, 2738,2718,2699,2679,2659,2639,2618,2598,2577,2556,2535,2514,2492,2471, 2449,2427,2405,2383,2361,2339,2316,2293,2271,2248,2225,2202,2179,2156, 2133,2110,2086,2063,2040,2016,1993,1969,1946,1922,1899}。void main(void){ InitSysCtrl()。 InitEPwm1Gpio()。 InitEPwm2Gpio()。 DINT。 InitPieCtrl()。 IER = 0x0000。 IFR = 0x0000。 InitPieVectTable()。 EALLOW。 = amp。epwm1_timer_isr。 = amp。epwm2_timer_isr。 EDIS。 EALLOW。 = 0。 EDIS。 InitEPwm1Example()。 InitEPwm2Example()。 EALLOW。 = 1。 EDIS。 IER |= M_INT3。 = 1。 = 1。 EINT。 ERTM。 for(。) { asm( NOP)。 }}void InitEPwm1Example(){ = EPWM1