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buck變換器實現(xiàn)及調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與實踐(已改無錯字)

2022-07-27 19:25:40 本頁面
  

【正文】 脈沖及輸出電壓的波形%時觸發(fā)脈沖及輸出電壓的形分析實驗所得波形:當(dāng)占空比為80%時,根據(jù)Buck電路輸出電壓與占空比的關(guān)系可知,輸出電壓應(yīng)該為12V,由波形可知,;當(dāng)占空比為50%,,且波形有一定的失真,這時由于電容,電感作用的原因。其中用的開環(huán)系統(tǒng)中的S函數(shù)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖的函數(shù)如下:function [sys,x0,str,ts] = pwm(t,x,u,flag) case 4, sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,u)。 case {1,2,9}。switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes。 case 3, sys=mdlOutputs(t,x,u)。 sys=[]。 otherwise error([39。Unhandled flag = 39。,num2str(flag)])。endfunction [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes(s)sizes = simsizes。 = 0。 = 0。 = 1。 = 0。 = 0。 = 1。 sys = simsizes(sizes)。x0 = []。str = []。ts = [2 0]。function sys=mdlOutputs(t,x,u) if(mod(t,)=) h=1。 else h=0。 endsys=[h]。function sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u)sys=t+。 Buck變換器在電機拖動控制系統(tǒng)中的設(shè)計與仿真 由直流電機的機械特性方程:及可得直流電機的數(shù)學(xué)模型如下圖所示: 直流電機的數(shù)學(xué)模型 Buck變換器帶電機負載的仿真模型其中仿真模型中,直流電機負載采用簡化的數(shù)學(xué)模型進行建模。經(jīng)查資料可知:取電機的額定電壓15V,額定轉(zhuǎn)速為3500r/min。系統(tǒng)在不同得占空比下得到的轉(zhuǎn)速波形如下所示: 開環(huán)時Buck占空比為50%時的轉(zhuǎn)速波形%時的轉(zhuǎn)速波形由仿真所得波形可知,在占空比為50%時,符合變換器的計算公式,且輸出轉(zhuǎn)速約為1400r/min也完全符合要求。當(dāng)占空比為25%時,變換器輸出電電機轉(zhuǎn)速約為790r/min,雖有一些誤差,但是在允許范圍內(nèi),符合設(shè)計要求. 系統(tǒng)在閉環(huán)情況下的仿真 Buck變換器帶電機負載的閉環(huán)系統(tǒng)仿真模型 閉環(huán)時占空比為為50%時的電壓波形 閉環(huán)時占空比為為50%時的轉(zhuǎn)速波形在原有的開環(huán)情況通過引入轉(zhuǎn)速反饋,然后通過MATLAB中SFunction進行編程。當(dāng)轉(zhuǎn)速很小時,反饋不起作用,電機直接全壓啟動加速,當(dāng)轉(zhuǎn)速進入程序設(shè)定的作用范圍時,通過SFunction不斷的修改占空比,調(diào)節(jié)Buck變換器的輸出電壓,從而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速使其穩(wěn)定在要求的大小。其中SFunction的程序controller如下所示:function [sys,x0,str,ts] = controller(t,x,u,flag,a)switch flag, case 0, [sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes。 case
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