【正文】 直流負(fù)載)；S雙向晶閘管輸出（無觸點(diǎn)，帶交流負(fù)載）；T晶體管輸出（無觸點(diǎn)，帶直流負(fù)載）。⑤ 經(jīng)濟(jì)性的考慮。選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。 輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。由于三菱FX2N系列的PLC在小型控制系統(tǒng)中比較占有優(yōu)勢(shì)和市場(chǎng)，本次設(shè)計(jì)也是小型的控制系統(tǒng)，并且我們學(xué)習(xí)的也是三菱FX2N系列的PLC，所以我們采用我們熟悉的三菱FX2N系列的PLC來控制該系統(tǒng)。 FX2N功能介紹FX2N系列是FX系列PLC家族中最先進(jìn)的系列?？刂埔?guī)模：16~256點(diǎn)（基本單元：16/32/48/64/80/128點(diǎn)）。特點(diǎn)：（1） 集成型高性能。CPU、電源、輸入輸出三位一體。對(duì)6種基本單元，可以以最小8點(diǎn)為單元連接輸入輸出擴(kuò)展設(shè)備，最大可以擴(kuò)展輸入輸出256點(diǎn)。（2） 高速運(yùn)算?；局噶睿?。應(yīng)用指令:~數(shù)100μs/指令。（3） 寬裕的存儲(chǔ)器。內(nèi)置8000步RAM存貯器，安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。（4） 豐富的軟元件。輔助繼電器：3072點(diǎn)。定時(shí)器：256點(diǎn)。 計(jì)數(shù)器：235點(diǎn)。數(shù)據(jù)寄存器：8000點(diǎn)。（5） 除了具有輸入輸出16~256點(diǎn)的一般用途，還有模擬量控制、定位控制等特殊控制。 FX2N規(guī)格型號(hào)FX2N系列PLC 的技術(shù)指標(biāo)包括一般技術(shù)指標(biāo)、電源技術(shù)指標(biāo)、輸入技術(shù)指標(biāo)、輸出技術(shù)指標(biāo)和性能技術(shù)指標(biāo)。 FX2N性能技術(shù)指標(biāo)運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方法（專用LSI），中斷命令輸入輸出控制方式批處理方式（在執(zhí)行END指令時(shí)），但有輸入輸出刷新指令運(yùn)算處理速度基本指令應(yīng)用指令（~數(shù)百μs）/指令程序語言繼電器符號(hào)+步進(jìn)梯形圖方式（可用SFC表示）程序容量存儲(chǔ)器形式內(nèi)附8K步RAM，最大為16K步（可選RAM，EPROM EEPROM存儲(chǔ)卡盒）指令數(shù)基本、步進(jìn)指令基本（順控）指令27個(gè)，步進(jìn)指令2個(gè)應(yīng)用指令128種298個(gè)輸入繼電器X000～X267（8進(jìn)制編號(hào)）184點(diǎn)合計(jì)256點(diǎn)輸出繼電器X000～X267（8進(jìn)制編號(hào)）184點(diǎn)輔助繼電器一般用M000～M499 500點(diǎn)鎖存用M500～M1023 524點(diǎn)，M1024～M3071 2048點(diǎn)合計(jì)2572點(diǎn)特殊用M8000～M8255 256點(diǎn)狀態(tài)寄存器初始化用S0～S9 10點(diǎn)一般用S10～S499 490點(diǎn)鎖存用S500～S899 400點(diǎn)報(bào)警用S900～S999 100點(diǎn)定時(shí)器100msT0～T199（～） 200點(diǎn)10msT200～T245（～） 46點(diǎn)1ms（積算型）T246～T249（～） 4點(diǎn)100ms（積算型）T250～T255（～） 6點(diǎn)模擬定時(shí)器（內(nèi)附）l點(diǎn)計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)一般用C0～C99 （0～32767）（16位） 100點(diǎn)鎖存用C100～C199 （0～32767）（16位） 100點(diǎn)增/減一般用C220～C234 （32位） 20點(diǎn)計(jì)數(shù)用鎖存用C220～C234 （32位） 15點(diǎn)高速用C235～C255中有：1相60kHz 2點(diǎn)，10kHz 4點(diǎn)或2相30kHzl點(diǎn)，5kHz l點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)一般用D0～D199 （16位） 200點(diǎn)寄存器鎖存用D200～D511（16位） 312點(diǎn)，D512～D7999（16位） 7488點(diǎn)特殊用D8000～D8195（16位） 106點(diǎn)變址用V0～V7，Z0～Z7（16位） 16點(diǎn)文件寄存器通用寄存器的D1000以后可每500點(diǎn)為單位設(shè)定文件寄存器（MAX7000點(diǎn)）指針跳轉(zhuǎn)、調(diào)用P0～P127 128點(diǎn)輸人中斷、計(jì)時(shí)中斷I0口～I(xiàn)8口 9點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷I010～I(xiàn)060 6點(diǎn)嵌套（主控）N0～N7 8點(diǎn)常數(shù)十進(jìn)制K16位：32768～+32767；32位：2147483648～+2147483647十六進(jìn)制H16位，0～FFFF（H），32位：0～FFFFFFFF（H） I/O分配表洗衣機(jī)I/。 I/O分配表PLC輸入端所接外部輸入器件PLC輸出入端所接外部輸出入器件X0啟動(dòng)按鈕SB0Y0進(jìn)水電磁閥YA1X1停止按鈕SB1Y1排水電磁閥YA2X2低水位限位開關(guān)SQ0Y2電磁離合器YA3X3高水位限位開關(guān)SQ1Y3正轉(zhuǎn)接觸器KM1X4手動(dòng)排水按鈕SB2Y4反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y5蜂鳴器HA PLC接線圖，、2標(biāo)號(hào)與主電路的交流220V連接。 PLC接線圖第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 程序流程圖 。 程序流程圖 程序說明本次設(shè)計(jì)采用步進(jìn)順控指令編程，編寫的程序清晰、明了。步進(jìn)指令允許使用雙線圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件滿足時(shí)，某一狀態(tài)被置位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令，RET是步進(jìn)返回指令。系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備好啟動(dòng)，M8002是初始化脈沖，上電運(yùn)行后產(chǎn)生，按下啟動(dòng)按鈕X0，系統(tǒng)運(yùn)行，打開進(jìn)水電磁閥Y0，當(dāng)系統(tǒng)的高水位限位開關(guān)X3檢測(cè)到水滿時(shí)，關(guān)閉進(jìn)水電磁閥Y0并停止運(yùn)行2秒。 程序梯形圖當(dāng)狀態(tài)位S22置位時(shí)，定時(shí)器T1工作，接觸器線圈Y3接通，洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌，定時(shí)器T1定時(shí)15秒到，S22狀態(tài)自動(dòng)復(fù)位的同時(shí)置位S23，洗衣機(jī)停止運(yùn)行，定時(shí)器T2開始定時(shí)，定時(shí)器T2定時(shí)3秒到，自動(dòng)復(fù)位狀態(tài)S23的同時(shí)置位S24，,接觸器Y4接通，定時(shí)器T3開始定時(shí)，洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌，反轉(zhuǎn)洗滌15秒到，復(fù)位S24同時(shí)置位S25，洗衣機(jī)停止運(yùn)行3秒。 程序梯形圖狀態(tài)位S26置位時(shí)，計(jì)數(shù)器C0開始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C0當(dāng)前值做比較，當(dāng)C0的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S22置位,循環(huán)洗滌；當(dāng)C0的值等于3時(shí)，計(jì)數(shù)器C0清