【正文】 祝同學(xué)們能找一份好的工作?？傊f(wàn)事開(kāi)頭難，知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。③ 對(duì)PLC控制技術(shù)進(jìn)行了深入研究，并進(jìn)行了設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)認(rèn)真選擇和反復(fù)設(shè)計(jì)，確定了利用三菱公司生產(chǎn)的PLC對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)進(jìn)行控制，重點(diǎn)對(duì)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)和討論。 該程序在串行系統(tǒng)中可以編程控制器進(jìn)行遙控、操作監(jiān)控以及完成各種測(cè)試功能二、三菱觸摸屏編程調(diào)試軟件（GTDesigner~Simulator），可編緝FX10DU、FX25DU、FX30DU、FX40DU、FX40DUTK、FX50DUTK、FX50DUTKS、F920GOT、F930GOTBWD、F940GOTLWD、F940GOTSWD、F940WGOTTWD系列觸摸屏。 進(jìn)水 水滿停止進(jìn)水當(dāng)洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)，15秒后暫停。 FXGPWIN編程軟件的工作界面 仿真結(jié)果程序編好后，把北京理工達(dá)盛科技有限公司生產(chǎn)的PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的電源打開(kāi)，點(diǎn)擊菜單欄中的轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后點(diǎn)擊菜單欄中的“PLC” →“傳送”→“寫出”，下載完后點(diǎn)擊菜單欄中遙控運(yùn)行，開(kāi)始監(jiān)控。打開(kāi)FXGPWIN編程軟件，新建時(shí)要根據(jù)PLC型號(hào)來(lái)選擇，這樣才能把你編的程序下載到PLC中調(diào)試時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。 程序梯形圖狀態(tài)位S28置位時(shí)，排水電磁閥Y1打開(kāi)，離合器Y2合上，接觸器Y3線圈得電，抱閘將洗滌電機(jī)軸和內(nèi)桶抱緊，帶動(dòng)其內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干，定時(shí)器T5定時(shí)10秒到，自動(dòng)復(fù)位S28的同時(shí)置位S29，計(jì)數(shù)器C1開(kāi)始計(jì)數(shù)的同時(shí)與計(jì)數(shù)器C1當(dāng)前值做比較，當(dāng)C1的值不等于3時(shí)，狀態(tài)位S20置位,循環(huán)從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作；當(dāng)C0的值等于3時(shí)，狀態(tài)位S29復(fù)位。步進(jìn)指令允許使用雙線圈，當(dāng)步進(jìn)節(jié)點(diǎn)條件滿足時(shí)，某一狀態(tài)被置位，當(dāng)下一步的步進(jìn)節(jié)點(diǎn)接通時(shí)，轉(zhuǎn)移到下一步狀態(tài)，同時(shí)自動(dòng)復(fù)位上一狀態(tài)，其中STL是步進(jìn)節(jié)點(diǎn)指令，RET是步進(jìn)返回指令。 FX2N性能技術(shù)指標(biāo)運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算方法（專用LSI），中斷命令輸入輸出控制方式批處理方式（在執(zhí)行END指令時(shí)），但有輸入輸出刷新指令運(yùn)算處理速度基本指令應(yīng)用指令（~數(shù)百μs）/指令程序語(yǔ)言繼電器符號(hào)+步進(jìn)梯形圖方式（可用SFC表示）程序容量存儲(chǔ)器形式內(nèi)附8K步RAM，最大為16K步（可選RAM，EPROM EEPROM存儲(chǔ)卡盒）指令數(shù)基本、步進(jìn)指令基本（順控）指令27個(gè)，步進(jìn)指令2個(gè)應(yīng)用指令128種298個(gè)輸入繼電器X000～X267（8進(jìn)制編號(hào)）184點(diǎn)合計(jì)256點(diǎn)輸出繼電器X000～X267（8進(jìn)制編號(hào)）184點(diǎn)輔助繼電器一般用M000～M499 500點(diǎn)鎖存用M500～M1023 524點(diǎn)，M1024～M3071 2048點(diǎn)合計(jì)2572點(diǎn)特殊用M8000～M8255 256點(diǎn)狀態(tài)寄存器初始化用S0～S9 10點(diǎn)一般用S10～S499 490點(diǎn)鎖存用S500～S899 400點(diǎn)報(bào)警用S900～S999 100點(diǎn)定時(shí)器100msT0～T199（～） 200點(diǎn)10msT200～T245（～） 46點(diǎn)1ms（積算型）T246～T249（～） 4點(diǎn)100ms（積算型）T250～T255（～） 6點(diǎn)模擬定時(shí)器（內(nèi)附）l點(diǎn)計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)一般用C0～C99 （0～32767）（16位） 100點(diǎn)鎖存用C100～C199 （0～32767）（16位） 100點(diǎn)增/減一般用C220～C234 （32位） 20點(diǎn)計(jì)數(shù)用鎖存用C220～C234 （32位） 15點(diǎn)高速用C235～C255中有：1相60kHz 2點(diǎn)，10kHz 4點(diǎn)或2相30kHzl點(diǎn)，5kHz l點(diǎn)數(shù)據(jù)寄存器通用數(shù)據(jù)一般用D0～D199 （16位） 200點(diǎn)寄存器鎖存用D200～D511（16位） 312點(diǎn)，D512～D7999（16位） 7488點(diǎn)特殊用D8000～D8195（16位） 106點(diǎn)變址用V0～V7，Z0～Z7（16位） 16點(diǎn)文件寄存器通用寄存器的D1000以后可每500點(diǎn)為單位設(shè)定文件寄存器（MAX7000點(diǎn)）指針跳轉(zhuǎn)、調(diào)用P0～P127 128點(diǎn)輸人中斷、計(jì)時(shí)中斷I0口～I(xiàn)8口 9點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷I010～I(xiàn)060 6點(diǎn)嵌套（主控）N0～N7 8點(diǎn)常數(shù)十進(jìn)制K16位：32768～+32767；32位：2147483648～+2147483647十六進(jìn)制H16位，0～FFFF（H），32位：0～FFFFFFFF（H） I/O分配表洗衣機(jī)I/。 計(jì)數(shù)器：235點(diǎn)。內(nèi)置8000步RAM存貯器，安裝存儲(chǔ)盒后，最大可以擴(kuò)展到16000步。（2） 高速運(yùn)算?？刂埔?guī)模：16~256點(diǎn)（基本單元：16/32/48/64/80/128點(diǎn)）。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比。如：S7300 德國(guó)西門子公司SR400 中外合資無(wú)錫華光電子工業(yè)有限公司SUSU6 德國(guó)西門子公司C500 日本立石公司GEⅢ GE公司大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)在 2048點(diǎn)以內(nèi)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K。③ 按I/O點(diǎn)數(shù)分類。中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。② 按功能分類。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式PLC是將PLC各組成部分，分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊?；締卧獌?nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口，以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等。根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：；。 ⑥ 處理速度 PLC采用掃描方式工作。 ⑤ 診斷功能 PLC的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)，下一掃描周