【正文】 感謝我的同學(xué)、朋友及家人，感謝你們對(duì)我一如既往的支持。只要稍作改變,就可以設(shè)計(jì)出諸如要多洗多甩的牛仔類(lèi)衣物,輕洗輕甩的羊毛類(lèi)衣物以及通用的標(biāo)準(zhǔn)洗滌程序,充分表其實(shí)用性。同時(shí)也對(duì)全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)有了深入的理解。在這個(gè)過(guò)程中，使我學(xué)到了很多知識(shí)，積累了許多寶貴的經(jīng)驗(yàn)，鍛煉了自己的獨(dú)立思考能力和實(shí)踐動(dòng)手能力。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。 由近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各器件按照距離可編程控制器的邏輯距離進(jìn)行由近及遠(yuǎn)的分層，然后分層調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是由近及遠(yuǎn)、由分到合。 第三步：加電檢測(cè)。 第一步：目測(cè)。 報(bào)警結(jié)束后，或報(bào)警時(shí)打開(kāi)蓋子，全部復(fù)位。C5，C6防止漂洗前進(jìn)水后直接開(kāi)始脫水。到達(dá)高水位開(kāi)關(guān)時(shí)，X004斷開(kāi)，進(jìn)水停止。 正轉(zhuǎn)完成后，開(kāi)始反正5秒。 15秒后確定工作方式，也可投幣后手動(dòng)確定。（6）衣服完成后，復(fù)位進(jìn)入下一輪洗衣準(zhǔn)備。如此算作1次，則快洗循環(huán)60次，標(biāo)準(zhǔn)洗循環(huán)100次。（3）若投幣沒(méi)滿(mǎn)3個(gè)，合上蓋子后，有15秒時(shí)間選擇投幣個(gè)數(shù)，否則15秒后開(kāi)始按投幣個(gè)數(shù)自動(dòng)選擇工作方式，或按下啟動(dòng)按鈕立即開(kāi)始工作。 (單相異步交流電機(jī)，2為主繞組，4為副繞組)： 全自動(dòng)洗衣機(jī)主電路接線圖第四章 控制程序設(shè)計(jì) 投幣式全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求描述如下:（1）通電狀態(tài)，放入待洗衣服和洗衣粉并蓋上洗衣蓋子，洗滌過(guò)程若打開(kāi)蓋子，則停止工作，蓋上蓋子繼續(xù)工作。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，最常用的是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。（3）投幣器投幣器主要功能包括四個(gè)部分：一是用于產(chǎn)生高頻方波的振蕩電路，二是用于控制真假幣流向的電磁閘門(mén)，三是用于檢測(cè)硬幣投入過(guò)程的各個(gè)位置的光電傳感器，最后就是控制所有檢測(cè)和控制的電路的集中控制單元。投幣器只識(shí)別一圓人民幣硬幣，其它游戲幣或代用幣無(wú)效，投入的無(wú)效幣會(huì)自動(dòng)從退幣口退出，還具備防吊幣、 防鉤功能。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤(pán)正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。桶壁上部開(kāi)有溢水孔，用于排出溢水和漂洗時(shí)洗滌液泡迅速排出。外桶固定，作盛水用。水位開(kāi)關(guān)用來(lái)控制進(jìn)水到洗衣機(jī)內(nèi)高、低水位；電磁進(jìn)水閥起著通/斷水源的作用。 (4)豐富的元件資源 3072點(diǎn)輔助繼電器,256點(diǎn)計(jì)時(shí)器,235點(diǎn)計(jì)數(shù)器,8000數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器。令人放心的高性能程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋?zhuān)┛墒褂么鎯?chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。除輸入出1625點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿(mǎn)足多樣化廣泛需要的PLC。（2）保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。（5）編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。（4）設(shè)計(jì)控制程序。（2）PLC的選擇。③ 二進(jìn)制乘法指令MULMUL的功能號(hào)為FNC22，它是將源操作數(shù)S1和S2中的16位二進(jìn)制數(shù)相乘，然后運(yùn)算結(jié)果傳送到指定的目標(biāo)操作數(shù)為首地址的軟元件中。（6）比較指令： CMP（Compare）的功能指令編號(hào)為FNC10，16位運(yùn)算占7個(gè)程序步，32位運(yùn)算占13個(gè)程序步。（2）AND/ANI指令：AND和ANI指令是串聯(lián)連接的觸點(diǎn)，AND是常開(kāi)觸點(diǎn)，ANI是常閉觸點(diǎn)。（5）構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)控制 可編程序控制器的通信包括主機(jī)與遠(yuǎn)程I/0之間的通信、多臺(tái)可編程序控制器之間的通信、可編程序控制器和其他智能控制設(shè)備(如計(jì)算機(jī)、變頻器)之間的通信。現(xiàn)代的大中型可編程序控制器一般都有PID閉環(huán)控制功能，此功能已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、加熱爐、鍋爐等設(shè)備，以及輕工、化工、機(jī)械、冶金、電力、建材等行業(yè)。數(shù)字量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)生產(chǎn)線，其應(yīng)用領(lǐng)域最為普及，包括微電子、家電行業(yè)也有廣泛的應(yīng)用。軟件措施如故障檢測(cè)、信息保護(hù)和恢復(fù)、警戒時(shí)鐘，加強(qiáng)對(duì)程序的檢測(cè)和校驗(yàn)。可編程序控制器有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力、可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。（3）功能強(qiáng)，擴(kuò)充方便，性能價(jià)格比高 可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件，有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。 PLC的特點(diǎn)及應(yīng)用 PLC特點(diǎn)（1）編程簡(jiǎn)單，使用方便 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件（“軟繼電器”）的當(dāng)前狀態(tài)。接著，進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段，輸入映像寄存器與外界隔離，無(wú)論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫(xiě)入輸入端的新內(nèi)容。當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí)，它將不斷重復(fù)圖掃描過(guò)程，不斷循環(huán)地工作下去。(3) 大型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)大于512的PLC稱(chēng)為大型PLC。 PLC的分類(lèi)(1）小型PLC 連接開(kāi)關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊以及其它各種特殊功能模塊，能執(zhí)行包括邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù) 輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以下的PLC稱(chēng)為小型PLC。診斷程序用來(lái)診斷機(jī)器故障。它包括系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序。簡(jiǎn)易型編程器只能在線編程，它通過(guò)一個(gè)專(zhuān)用接口與PLC連接。I/O模塊可以制成各種標(biāo)準(zhǔn)模塊，根據(jù)輸入、輸出點(diǎn)數(shù)來(lái)增減和組合。 （3）輸入/輸出（I/O）模塊 I/O模塊是CPU與現(xiàn)場(chǎng)I/O設(shè)備或其他外部設(shè)備之間的連接部件。 PLC配有系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶(hù)程序存儲(chǔ)器，分別用以存儲(chǔ)系統(tǒng)程序和用戶(hù)程序。以上這些都是在CPU的控制下完成的。 PLC的基本結(jié)構(gòu) PLC實(shí)質(zhì)上是一種工業(yè)控制用的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)。1987年，國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC做出的定義如下：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)。20世紀(jì)70年代中期，微處理器及其他大規(guī)模集成電路芯片成為其核心部件，是其具有自我診斷功能，可靠性、性?xún)r(jià)比有很大突破。（2）簡(jiǎn)要論述PLC的產(chǎn)生和發(fā)展，介紹PLC的工作原理及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、原則。（2）本課題的研究可以使本人更好地掌握基于PLC控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和理論聯(lián)系實(shí)際的學(xué)風(fēng)，提高自動(dòng)化家電產(chǎn)品研發(fā)素質(zhì)，增強(qiáng)針對(duì)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的能力。洗衣機(jī)要更好地滿(mǎn)足人們的需求，必須借助于自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡(jiǎn)單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。并對(duì)可編程序控制器（PLC）和PLC控制系統(tǒng)的基本知識(shí)，包括PLC的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)、技術(shù)指標(biāo)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、硬件知識(shí)及PLC控制系統(tǒng)等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行介紹。只是它的價(jià)格比單片機(jī)昂貴的多，比較適合溫度過(guò)高、震動(dòng)和沖擊過(guò)強(qiáng)等工業(yè)環(huán)境，在家用電器控制中應(yīng)用并不廣泛。尤其在校園、軍營(yíng)、工廠等洗滌條件有限、人口集中居住場(chǎng)所,投幣式全自動(dòng)洗衣機(jī)具有非常廣闊的應(yīng)用前景。并且隨著科技的發(fā)展,洗衣機(jī)也在不斷改進(jìn)和創(chuàng)新。而今投幣式全自動(dòng)洗衣機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)。 為了滿(mǎn)足公共場(chǎng)合自助洗衣需要，全自動(dòng)洗衣機(jī)又有投幣式、感應(yīng)式、IC卡式等；從控制系統(tǒng)分，有集成電路控制、單片機(jī)控制和PLC控制、模糊控制等。目前市場(chǎng)上的全自動(dòng)洗衣機(jī)也多采用單片機(jī)控制。關(guān)鍵詞:PLC；洗衣機(jī)；自助投幣第一章 緒論 傳統(tǒng)的洗衣機(jī)采用繼電器控制的優(yōu)點(diǎn)是裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜、抗干擾能力強(qiáng)。這種電路接線多，只適用于小型的控制電路。自動(dòng)化技術(shù)的飛速發(fā)展，使得洗衣機(jī)由最初的半自動(dòng)式發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)式，并正在向智能化洗衣機(jī)方向發(fā)展。（3）采用PLC控制開(kāi)發(fā)的周期短，開(kāi)發(fā)成本低，可以直接用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制。（3）對(duì)基于PLC投幣式洗衣機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括控制要求、PLC選型、硬件接線、控制程序設(shè)計(jì)。到20世紀(jì)80年代，可編程控制器采用微處理器（CPU）、只讀存儲(chǔ)器、隨機(jī)存儲(chǔ)器或是單片機(jī)作為其核心，處理速度大大提高，功能更強(qiáng)體積又小。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械和生產(chǎn)過(guò)程。從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種，這里介紹一般PLC的結(jié)構(gòu)。PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙極型位片式微處理器。系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)監(jiān)控程序、模塊化應(yīng)用功能子程序和各種系統(tǒng)參數(shù)等，一般使用ROM；用戶(hù)程序存儲(chǔ)器用作存放用戶(hù)編制的梯形圖等程序