【正文】 片機編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。將 PLC 應(yīng)用到運料小車電氣控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)運料小車的自動化控制，降低系統(tǒng)的運行費用。PLC 運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點。運料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如 23 所示：圖停止按鈕3 個行程按鈕3 個工作方式 三相異步電動機啟動按鈕PLC23 運料小車控制系統(tǒng)圖運料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖 24 所示9否是否是否是否是小車裝料轉(zhuǎn)換方式按鈕小車右行到達呼叫?？奎c小車停止卸料小車左行到達裝料?？奎c小車停止按下停止按鈕結(jié)束開始按下啟動按鈕10圖 24 控制系統(tǒng)流程圖 3 運料小車控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 硬件設(shè)計 外部接線圖運料小車由一臺三相異步電動機拖動，電機正轉(zhuǎn)，小車向右行，電機反轉(zhuǎn)，小向左行。小車控制系統(tǒng)的輸入，輸出設(shè)備與 PLC 的 I/O 端對應(yīng)的外部接線圖如 31所示： 圖 31PLC 外部接線圖 軟件設(shè)計這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕開關(guān)、停止按鈕開關(guān)，回開關(guān)、2 個轉(zhuǎn)換按鈕開關(guān)、3 個行程開關(guān)共 9 輸入點。這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備只有控制小車運動的三相電動機一個。但是電機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點應(yīng)該有 2 個。對應(yīng)的地址分配表如表 31 所示：11地址 對應(yīng)的外部設(shè)備 啟動按鈕開關(guān) 返回開關(guān) 停止按鈕開關(guān) 貨位 1 行程開關(guān) 貨位 2 行程開關(guān) 原位點行程開關(guān) 貨物檢測開關(guān) 2 號位開關(guān) 1 號位開關(guān) 電動機正轉(zhuǎn)（左行） 電動機反轉(zhuǎn)（右行） 表 31 地址分配表 狀態(tài)流程根據(jù)運料小車運動控制的要求， 按下啟動按鈕 后，運料小車系統(tǒng)開始工作，并開始進行裝料，20S 裝料結(jié)束后若有呼叫按鈕按下，小車右行。碰到呼叫按鈕對應(yīng)的行程開關(guān)后下車停止并卸料，15S 后卸料完畢小車左行，碰到裝料點的行程開關(guān)時，小車停止并裝料。根據(jù)整個運動過程，工作期間分為 8 步，分別用,, 來代表這 8 步，用 來代表等待啟動的初始步。啟動按鈕 ,停止按鈕 的常開觸點，呼叫按鈕的常開觸點，行程開關(guān)的常開觸點，定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉(zhuǎn)換條件。順序功能圖如 32 所示：12圖 32 順序功能圖 系統(tǒng)梯形圖根據(jù)系統(tǒng)順序功能圖畫出運料小車控制系統(tǒng)的梯形圖如 33 所示：1314圖 33 系統(tǒng)梯形圖15 程序的運行調(diào)試與仿真將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進行仿真。選擇 CPU 型號為 224 后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運行狀態(tài)。按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮，計時器 T37 開始計時，20S 后按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 對應(yīng)的指示燈也同時亮。按下輸入繼電器 所對應(yīng)的按鈕， 所對應(yīng)的指示燈亮， ，計時器 T38 開始計時，輸出繼電器 對應(yīng)指示燈同時也熄滅。15S 后輸出繼電器 所對應(yīng)的指示燈亮，按下輸入繼電器 或 所對應(yīng)的按鈕， 或 所對應(yīng)的指示燈亮，輸出繼電器 所對應(yīng)的指示燈滅。滿足控制要求。反復(fù)運行此程序也均能達到控制要求。仿真如圖 34 所示： 圖 34 軟件仿真圖 將程序載入 PLC 中，調(diào)試程序并運行，均能達到控制要求。 164 設(shè)計小結(jié) 小車的優(yōu)缺點分析本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達呼叫?？奎c的時候，運用了行程開關(guān)，這樣的檢驗系統(tǒng)讓小車的停靠位置更加準(zhǔn)確。 與此同時，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計過程中，只是基本實現(xiàn)了設(shè)計的要求，沒有功能擴展，讓系統(tǒng)顯得比較簡單。 設(shè)計的改進及推廣在實際的運用過程中，為了便于智能化、無人化、遠程化的操作，該設(shè)計控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計中，應(yīng)該還可以設(shè)計顯示功能，顯示運料小車到達指定的?？空緯r所需時間；還可以在小車底部安裝一個傳感器，用來檢測小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運行，更加便于人們工作。此外，該運料小車控制器可以運用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時間，提高效率。 常見故障及排除方法運料小車可能出現(xiàn)的常見故障。（1） 行程開關(guān)的損壞及撞擊變形。優(yōu)點是可以選用接近開關(guān)代替行程開關(guān)（2） PLC 的輸入 輸出口接觸不良。（3） 交流接觸器和熱繼電器機誡故障。（4） 控制回路的線路故障。 17 總 結(jié)畢業(yè)設(shè)計是在教學(xué)過程的最后階段采用的一種總結(jié)性的實踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計，能使我們綜合應(yīng)用所學(xué)的各種理論知識和技能，進行全面、系統(tǒng)、嚴格的技術(shù)及基本能力的訓(xùn)練。早期運料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計周期長、體積大、成本高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專