機(jī)械控制工程基礎(chǔ)課后答案(廉自生)(已改無錯字)
2022-07-24 17:32:12 本頁面
【正文】 42 試畫出具有下列傳遞函數(shù)的極坐標(biāo)圖。(1) (2) (3) (4) (5) (6) 解：（1） （2） 當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，（3） 當(dāng)時(shí)， 當(dāng)時(shí)，(4) 當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，（5）當(dāng)時(shí)，當(dāng)時(shí)，（6）43 試畫出傳遞函數(shù)的極坐標(biāo)圖。其中。解：解 當(dāng)時(shí) 當(dāng)時(shí) 44 試畫出具有下列傳遞函數(shù)的Bode圖。(1) (2) (3) (4) (5) 解：（1）1）, 2），一階慣性環(huán)節(jié)。(2) 1）, 2），一階慣性環(huán)節(jié)。（3）1）化為標(biāo)注形式 2）, 3）轉(zhuǎn)折頻率。，一階慣性環(huán)節(jié)；，一階微分環(huán)節(jié)。4），低頻漸近線為－40dB/dec,且其延長線過（1，20）點(diǎn)5）系統(tǒng)的相頻特性按下式計(jì)算(4) 1）化為標(biāo)注形式 2）, 3）轉(zhuǎn)折頻率。，一階慣性環(huán)節(jié)；，一階慣性環(huán)節(jié)； 4），低頻漸近線為－20dB/dec,且其延長線過（1，6）點(diǎn)5）系統(tǒng)的相頻特性按下式計(jì)算（5） 2. ， 3. 轉(zhuǎn)折頻率。，一階慣性環(huán)節(jié)；，二階振蕩環(huán)節(jié)；，二階振蕩環(huán)節(jié)。 4. ，低頻漸近線為－20dB/dec,且其延長線過（1，－）點(diǎn)45 已知一些元件的對數(shù)幅頻特性曲線如圖題45，試寫出它們的傳遞函數(shù)。 (a) (b) (c) (d)圖428 題45圖解：本環(huán)節(jié)是由比例和一階慣性環(huán)節(jié)組成，所以 本環(huán)節(jié)是由一階微分環(huán)節(jié)組成，所以本環(huán)節(jié)是由比例，微分和一階慣性環(huán)節(jié)組成，所以本環(huán)節(jié)是由比例和兩個一階慣性環(huán)節(jié)組成，所以51 試用胡爾維茨判據(jù)判斷具有下列特征方程的系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 1． 2. s4+8s3+18s2+16s+5=0 3． 2s4+4s3+3s2+5s+10=0解：1. 各階系數(shù)均大于零，即故滿足赫爾維茨行列式全部為正的條件，系統(tǒng)穩(wěn)定。2. s4+8s3+18s2+16s+5=0各項(xiàng)系數(shù)為正，且不為零，滿足穩(wěn)定的必要條件。 系統(tǒng)的Hurwitz行列式為故滿足赫爾維茨行列式全部為正的條件，系統(tǒng)穩(wěn)定。3. 2s4+4s3+3s2+5s+10=0各項(xiàng)系數(shù)為正，且不為零，滿足穩(wěn)定的必要條件。 系統(tǒng)的Hurwitz行列式為不滿足赫爾維茨行列式全部為正的條件，故系統(tǒng)不穩(wěn)定。52 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示，試確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。 解： 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)其特征方程式為 列勞斯表，可得 根據(jù)勞斯判據(jù)，要使系統(tǒng)穩(wěn)定，應(yīng)有，且,故的取值范圍為。53 試確定下圖所示各系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)的穩(wěn)定域，并說明積分環(huán)節(jié)數(shù)目對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。 解：（a） 要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則 （b）要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則 (c) 要使系統(tǒng)穩(wěn)定，則
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