【正文】 系統(tǒng)將集成所有的底盤(pán)電控子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)問(wèn)硬件、能量和信息的共享，以最大限度地獲取系統(tǒng)集成帶來(lái)的增效作用，提高汽車(chē)的安全性、舒適性和經(jīng)濟(jì)性。 動(dòng)力車(chē)身控制系統(tǒng)(Dynamic Body Control)對(duì)于多用途運(yùn)動(dòng)車(chē)(SUV)和其他質(zhì)心較高的汽車(chē)，動(dòng)力車(chē)身控制系統(tǒng)町最大程度地提高轉(zhuǎn)向穩(wěn)定能力，同時(shí)汽車(chē)行駛舒適感增強(qiáng)。在汽車(chē)越野行駛時(shí)，車(chē)橋通過(guò)相互配合來(lái)獲得更好的牽引性能。動(dòng)力車(chē)身控制系統(tǒng)使用1—2個(gè)主動(dòng)式平衡桿模塊，通過(guò)對(duì)平衡桿施加可調(diào)節(jié)的預(yù)加載荷來(lái)防止汽車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)發(fā)生左右搖晃。當(dāng)汽車(chē)車(chē)身要發(fā)生傾斜時(shí)，加速度計(jì)監(jiān)測(cè)到汽車(chē)側(cè)滑傾向，將信號(hào)傳到控制系統(tǒng)ECU，ECU指令向平衡桿執(zhí)行器通入壓力油，壓力油產(chǎn)生力的大小根據(jù)加速度計(jì)監(jiān)測(cè)到的汽車(chē)橫向加速度大小和汽車(chē)產(chǎn)生搖晃的時(shí)間來(lái)確定。 新一代 ESP新一代汽車(chē)電子穩(wěn)定系統(tǒng)將主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(Activesteefing Control。ASC)和可選擇懸架模式的主動(dòng)懸架控制系統(tǒng)(Active Damping Control，ADC)和ESP集成在一起，使汽車(chē)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制技術(shù)更加完善，提高了汽車(chē)在任何情況下的行駛穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性。在非危險(xiǎn)行駛狀況下，主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)使駕駛更靈活，以增加駕駛樂(lè)趣。在危險(xiǎn)行駛狀況下，主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)與制動(dòng)系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)共同控制汽車(chē)的行駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性。13 / 24第三章 第二代汽車(chē)電子穩(wěn)定程序 ESPII ESPII 的系統(tǒng)及組件ESPⅡ系統(tǒng)由制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和優(yōu)化懸架等子系統(tǒng)組成，當(dāng)然還包括各種傳感器。 制動(dòng)系統(tǒng)作為電控制動(dòng)，系統(tǒng)主要采用了Mk60E5/Mk25E5或電液制動(dòng)。2套系統(tǒng)共同使用內(nèi)部壓力傳感器，確保四輪壓力和駕駛員意圖的冗余度。 主動(dòng)轉(zhuǎn)向主動(dòng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)出ESPⅡ系統(tǒng)中最先進(jìn)的技術(shù)。在方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的基礎(chǔ)上通過(guò)轉(zhuǎn)向柱上的1個(gè)集成電機(jī)，經(jīng)由1套兩級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)在前輪上附加了1個(gè)疊加轉(zhuǎn)向角。因而，車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角就是駕駛員操縱的轉(zhuǎn)角與行星機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的疊加轉(zhuǎn)角之和。根據(jù)電機(jī)調(diào)節(jié)的行星架旋轉(zhuǎn)方向可以控制車(chē)輪轉(zhuǎn)角的大小，也即體現(xiàn)轉(zhuǎn)向的“直接”和“間接”性。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者被切斷電源時(shí)，行星架即會(huì)被機(jī)構(gòu)鎖止，成為傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。盡可能保留原有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)構(gòu)件，同時(shí)在車(chē)輛急轉(zhuǎn)時(shí)給予良好的操控性能。通過(guò)一定的轉(zhuǎn)向疊加既可以使車(chē)輛操控靈活(傳動(dòng)比1：12“直接”轉(zhuǎn)向疊加)，又可以保持車(chē)輛的舒適性(傳動(dòng)比1：20“間接”轉(zhuǎn)向疊加)。如果車(chē)輛采用運(yùn)動(dòng)型的設(shè)計(jì)(即較小傳動(dòng)比)，則在停車(chē)工況下可以顯著減少方向盤(pán)行程。在高速行駛時(shí)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靈敏很高，容易產(chǎn)生急轉(zhuǎn)的感覺(jué)，而當(dāng)車(chē)輛采用舒適性設(shè)計(jì)時(shí)(即較大傳動(dòng)比)，轉(zhuǎn)向變得更“間接”，此時(shí)進(jìn)行停車(chē)或側(cè)方移位所需的方向盤(pán)行程變得很大，也給駕駛員帶來(lái)不便。通過(guò)采用主動(dòng)轉(zhuǎn)向，可以利用電子控制裝置影響轉(zhuǎn)向效果，前提是必須對(duì)附加的疊加轉(zhuǎn)14 / 24角隨車(chē)速進(jìn)行變化調(diào)節(jié)。在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的集成過(guò)程中，除了能夠提供隨車(chē)速變化的轉(zhuǎn)向疊加之外還可以提供一系列其他潛在功能。主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)在底盤(pán)動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)中的集成，為車(chē)輛軟件技術(shù)的開(kāi)發(fā)開(kāi)辟了一塊新的領(lǐng)域。這主要是由于傳統(tǒng)的ESP制動(dòng)干預(yù)會(huì)使駕駛員明顯感受到車(chē)速的放慢，這只能在危險(xiǎn)工況下使用。與此相對(duì)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向干預(yù)就不易使駕駛員察覺(jué)，可以用于非危險(xiǎn)工況。如可以對(duì)駕駛員感受到的自轉(zhuǎn)向特性給與干預(yù)。即使是在極限工況下，主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)還可以和制動(dòng)干預(yù)共同使用，改善車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)性能。 ESPⅡ轉(zhuǎn)向控制功能 輔助駕駛“輔助駕駛”指的是提高駕駛安全性和駕駛舒適性。由于底盤(pán)元件如車(chē)輪和橡膠件的彈性變形，車(chē)輛在較快的轉(zhuǎn)向輸入下反應(yīng)會(huì)產(chǎn)生滯后。就轉(zhuǎn)向的靈活性而言，這樣會(huì)讓駕駛員感覺(jué)到車(chē)輛的反應(yīng)特性非常遲緩，對(duì)于駕駛樂(lè)趣產(chǎn)生負(fù)面的影響。這種車(chē)輛響應(yīng)中的相位滯后還會(huì)導(dǎo)致一些危險(xiǎn)工況。例如，當(dāng)駕駛員需要快速避讓一個(gè)障礙物，而車(chē)輛的響應(yīng)又非常遲緩時(shí)，駕駛員很容易“過(guò)多轉(zhuǎn)向”。那么當(dāng)車(chē)輛真正響應(yīng)的時(shí)候，這時(shí)的轉(zhuǎn)向角要比預(yù)期的大得多，從而導(dǎo)致車(chē)輛失穩(wěn)。ESPⅡ系統(tǒng)根據(jù)車(chē)速、轉(zhuǎn)向角和側(cè)向加速度通過(guò)一個(gè)參考模型可以得出一個(gè)目標(biāo)橫擺角速度，并且用軟件參數(shù)的形式儲(chǔ)存在ESPⅡ的控制器中。而實(shí)際的車(chē)輛性能在行駛過(guò)程中始終將由橫擺角速度傳感器進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)目標(biāo)橫15 / 24擺角速度和實(shí)際橫擺角速度的偏差，ESPⅡ控制器將快速要求主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供一個(gè)附加轉(zhuǎn)角。通過(guò)對(duì)橫擺角速度的閉環(huán)控制，可以補(bǔ)償?shù)妆P(pán)上不同的承載狀態(tài)和磨損現(xiàn)象，從而加速車(chē)輛的響應(yīng)。 橫擺力矩補(bǔ)償對(duì)開(kāi)路面上的制動(dòng)過(guò)程是體現(xiàn)EsPⅡ效果的最好例證。在沒(méi)有電控制動(dòng)系統(tǒng)的車(chē)輛上，兩側(cè)車(chē)輪所獲得的制動(dòng)力不相等，車(chē)輛會(huì)產(chǎn)生一個(gè)朝向高附著系數(shù)路面的橫擺力矩，并朝這一方向滑轉(zhuǎn)。由于這時(shí)候抱死車(chē)輪完全喪失了側(cè)向力，車(chē)輛便會(huì)失穩(wěn)。目前電子制動(dòng)系統(tǒng)能夠識(shí)別出不同的路面附著系數(shù)，緩慢地在前軸建立“壓力差”。這樣一來(lái)，駕駛員就不需要再進(jìn)行轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)了?？紤]到穩(wěn)定性，還需要在后軸建立起較低的制動(dòng)壓力。即使是在極限工況下，這兩項(xiàng)措施都可以使駕駛員輕松地駕馭車(chē)輛。同時(shí)由于需要緩慢建立制動(dòng)壓力，制動(dòng)距離會(huì)相應(yīng)變長(zhǎng)。在ESPⅡ系統(tǒng)中引入一套電子轉(zhuǎn)向干預(yù)系統(tǒng)。不同制動(dòng)力引起的橫擺力矩可以根據(jù)情況通過(guò)自動(dòng)的快速轉(zhuǎn)向進(jìn)行補(bǔ)償。與目前的ABS和ESP系統(tǒng)不同，通過(guò)調(diào)節(jié)方向盤(pán)轉(zhuǎn)角的方式，駕駛員可以不必不斷地修正轉(zhuǎn)向角，同時(shí)還可以按照理想的行駛路線前進(jìn)。通過(guò)轉(zhuǎn)向產(chǎn)生橫擺力矩補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí)，前輪還可以建立起無(wú)滯后的制動(dòng)壓力，同時(shí)后軸也可以進(jìn)行制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)。通過(guò)這一技術(shù)的應(yīng)用，根據(jù)不同的地面摩擦力，與傳統(tǒng)ABs／ESP相比可使制動(dòng)距離減少多達(dá)15％。即使是在驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，EsPⅡ仍然可以在不同附著系數(shù)的行駛道路上，通過(guò)轉(zhuǎn)向干預(yù)補(bǔ)償由車(chē)輪不同驅(qū)動(dòng)力引起的干擾橫擺力矩。通過(guò)橫擺力矩補(bǔ)償可以大大提高行駛安全性和舒適性。