【正文】 溫濕度的實際值和設(shè)定值。 按鍵輸入模塊本設(shè)計的按鍵輸入模塊是由 4 個規(guī)格為 6*6*5 的四腳按鍵構(gòu)成的，S1 接單片機的 ，具有增加設(shè)定溫度值的功能；S2 接單片機的 ，具有降低設(shè)定溫度值的功能；S3 接單片機的 ，具有提高設(shè)定濕度值的功能；S4 接單片機的 ，具有降低設(shè)定濕度值的功能（每次按鍵后增減的幅度值為 1） 。用戶可以根據(jù)植物生長適宜的濕度環(huán)境來設(shè)定相應(yīng)的溫濕度值。圖 38 是按鍵輸入模塊的系統(tǒng)原理圖。13圖 38 按鍵輸入模塊系統(tǒng)原理圖 水泵增濕模塊水泵增濕模塊與單片機的 連接，當傳感器檢測的濕度值低于設(shè)定值 10%時，單片機給 IN4148 開關(guān)二極管一個正向電壓，這是二極管的電阻很小，電路處于導通狀態(tài)，相當于接通一個開關(guān)，使水泵進行灌溉（綠色指示燈亮） ，在灌溉的過程中，當傳感器檢測到的濕度值高于設(shè)定值 10%時，單片機又給二極管一個反向電壓，這是二極管的電阻值就會很大，相當于一只斷開的開關(guān)，使水泵停止灌溉（綠色指示燈滅） ，將程序錄入單片機后，通過單片機對二極管的控制便能控制水泵是否進行灌溉。圖 39 是水泵模塊的系統(tǒng)原理圖。圖 39 水泵模塊系統(tǒng)原理圖4 系統(tǒng)軟件設(shè)計 程序設(shè)計 主程序流程及相關(guān)說明首先依照系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能和實現(xiàn)這個功能的原理，設(shè)計一個主程序流程圖，智能灌溉控制系統(tǒng)工作流程圖如圖 41 所示。然后按照這個流程圖在14Keil μVision3 軟件中進行程序的開發(fā)（設(shè)計與編譯） 。接通電源后開始，進行單片機數(shù)據(jù)初始化、顯示器初始化、傳感器采集數(shù)據(jù)并顯示到顯示器上，接著判斷是否處于灌溉狀態(tài)和按鍵掃描。程序循環(huán)掃描設(shè)定按鍵是否被按下，當按鍵按下時，進入設(shè)定模式，設(shè)定溫濕度值下限，若沒有按下按鍵則繼續(xù)采集溫濕度值。接著返回到測量程序，若處于灌溉狀態(tài)，則當檢測到的濕度值高于設(shè)定值 10%時停止灌溉，若處于非灌溉狀態(tài)，則判斷檢測到的濕度值是否小于設(shè)定值的 10%，若小于，則啟動水泵灌溉，若不小于，則繼續(xù)采集溫濕度，如此循環(huán)進行下去 圖 41 智能灌溉控制系統(tǒng)的主程序流程圖 主程序代碼1）主程序:void main(){uchar i,j=100。init_1602()。 //初始化 160215while(1){j++?！　　?///利用 j 的累加刷新顯示 1206 的頻率，if(j250)　//{ j=0。display（）。 ////調(diào)用溫度濕度讀取函數(shù) 顯示實際溫度濕度}//檢測按鍵 S1 按下，溫度值加 1k[0]=k[1]。k[1]=s4。//溫度加if(k[0]amp。amp。(!k[1])){ set_temp++。}//檢測按鍵 S2 按下，溫度值減 1k[2]=k[3]。k[3]=s3。//溫度減if(k[2]amp。amp。(!k[3])){ set_temp。} //檢測按鍵 S3 按下，濕度值加 1k[4]=k[5]。k[5]=s2。 //濕度加if(k[4]amp。amp。(!k[5])){ set_rh++。}//檢測按鍵 S4 按下，濕度值減 1k[6]=k[7]。k[7]=s1。 //濕度減if(k[6]amp。amp。(!k[7])) //實際與設(shè)定比較{16 set_rh。}}}2）讀取溫度與濕度值代碼如下：void RH(){//主機拉低 18ms DS=0。delay_ms(18)。DS=1。//主機拉高 2040usdelay_us(10)。 if(!DS) //T ! {sum=2。while((!DS)amp。amp。sum++)。sum=2。while((DS)amp。amp。sum++)。 rh_h_temp=COM()。rh_l_temp=COM()。temp_h_temp=COM()。temp_l_temp=COM()。check_temp=COM()。DS=1。 sum_temp=(temp_h_temp+temp_l_temp+rh_h_temp+rh_l_temp)。if(sum_temp==check_temp){rh_h=rh_h_temp。rh_l=rh_l_temp。temp_h=temp_h_temp。temp_l=temp_l_temp。check=check_temp。}//fi17 }//fi}3）顯示實現(xiàn)溫濕度的程序:void display(void) { RH()。 //讀 DH113 函數(shù)write_(0XC8)。 //發(fā)送顯示指令write_date(temp_h/10%10+48)?！?/顯示溫度的十位write_date(temp_h%10+48)。 //顯示溫度的個位write_date(39。C39。)。 //顯示溫度的字符 Cwrite_(0X88)。 //write_date(rh_h/10%10+48)。write_date(rh_h%10+48)。write_date(39。%39。)。 //顯示濕度的表示比例的字符%//顯示設(shè)定溫度濕度write_(0XCD)。 write_date(set_temp/10%10+48)。 write_date(set_temp%10+48)。write_date(39。C39。)。write_(0X8D)。write_date(set_rh/10%10+48)。write_date(set_rh%10+48)。write_date(39。%39。)。if(rh_h(set_rh10))kk=0。else if(rh_h(set_rh+10))kk=15 測試結(jié)果與分析 測試環(huán)境本設(shè)計的測試是在我自己的寢室完成的。接通外接電源后， 對主控板實物18進行測試，當達到灌溉的條件時，使用水噴壺對傳感器噴水，使檢測到的實際濕度不斷提高，再達到停止灌溉的條件時，使用電吹風對傳感器進行吹風處理，相當于水分的蒸發(fā)和土壤的吸收導致實際濕度降低。 測試結(jié)果圖 51 至 56 為自動灌溉控制系統(tǒng)的主控板實物圖的測試過程及結(jié)果，單片機放在 LCD1602 液晶顯示器的下面，左側(cè)下方接口為電源接口，右側(cè)上方接口為溫濕度傳感器接口，左側(cè)紅色指示燈為電源指示燈，右側(cè)綠色指示燈代表水泵驅(qū)動系統(tǒng)，當濕度低于設(shè)定值 10%時綠色指示燈亮起（代表灌溉） ，一直灌溉到濕度高于設(shè)定值 10%時綠色指示燈熄滅（停止灌溉） ，當水分由于蒸發(fā)、吸收等使?jié)穸戎翟俅蔚陀谠O(shè)定值的 10%時，指示燈又亮起，如此循環(huán)進行。經(jīng)實際操作測試，符合目標要求 。圖 51 實際濕度低于設(shè)定值 10%進行灌溉（綠色指示燈亮）19圖 52 灌溉后濕度達到設(shè)定值繼續(xù)灌溉（綠色指示燈亮）圖 53 灌溉后濕度值高于設(shè)定值 10%停止灌溉（綠色指示燈滅）圖 54 濕度降至高于設(shè)定值 10%以內(nèi)不灌溉（綠色指示燈滅）20圖 55 濕度降至低于設(shè)定值 10%以內(nèi)不灌溉（綠色指示燈滅）圖 56 濕度降至低于設(shè)定值 10%后進行灌溉（綠色指示燈亮） 216 調(diào)試與使用說明調(diào)試過程如下：（1） 、在 Keil 軟件中設(shè)置產(chǎn)生 HEX 文件，并將晶振頻率設(shè)為 12MHZ，如圖61 所示，然后進行編譯。圖 61 KEIL3 設(shè)置截圖（2） 、利用 STCISP()軟件將程序下載到 STC89C52 單片機里面，如圖 62 所示，使實物圖能夠進行演示。 圖 62 下載程序截圖使用說明：先將傳感器、電源接入到主系統(tǒng)板上，將傳感器插入到土壤中，插上電源，系統(tǒng)供電正常時，液晶顯示器會顯示當前測量的土壤濕度值和溫度值，按設(shè)定鍵進入設(shè)定模式，并在設(shè)定模式里按 3 鍵和 4 鍵進行設(shè)定濕度下限值的增減，待設(shè)定完成后，在