【正文】 // 0X18 整屏左移// write_1602(0,0X18)。 write_(0X01)。29}void init_1602(){// RW = 0。delay(1)。delay(1)。}void write_(uchar ){RS = 0。i。28temp_l=temp_l_temp。 sum_temp=(temp_h_temp+temp_l_temp+rh_h_temp+rh_l_temp)。temp_h_temp=COM()。amp。amp。DS=1。//超時(shí)則跳出 for 循環(huán) if(sum==1)break。sum=2。sum++)。i。j)。for(i。uchar sum=0,sum_temp=0。當(dāng)看著電路的完成，硬件實(shí)物的完成，程序的一步步成功的運(yùn)行，讓我越來(lái)越有自信能很好的完成本次設(shè)計(jì)，我相信在整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和論文編寫(xiě)過(guò)程中碰到的困難與挫折，最終都會(huì)化成幸福的笑臉。從剛開(kāi)始接到這個(gè)論文（設(shè)計(jì)）題目到電路的設(shè)計(jì)，到硬件實(shí)物的完成，然后到程序的一步步調(diào)試實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)所需的功能，再到論文文本的初步完成，最后再到定稿對(duì)我來(lái)說(shuō)每走一步艱難的，同時(shí)每一步也都是新的嘗試與挑戰(zhàn)。圖 51 實(shí)際濕度低于設(shè)定值 10%進(jìn)行灌溉（綠色指示燈亮）19圖 52 灌溉后濕度達(dá)到設(shè)定值繼續(xù)灌溉（綠色指示燈亮）圖 53 灌溉后濕度值高于設(shè)定值 10%停止灌溉（綠色指示燈滅）圖 54 濕度降至高于設(shè)定值 10%以內(nèi)不灌溉（綠色指示燈滅）20圖 55 濕度降至低于設(shè)定值 10%以內(nèi)不灌溉（綠色指示燈滅）圖 56 濕度降至低于設(shè)定值 10%后進(jìn)行灌溉（綠色指示燈亮） 216 調(diào)試與使用說(shuō)明調(diào)試過(guò)程如下：（1） 、在 Keil 軟件中設(shè)置產(chǎn)生 HEX 文件，并將晶振頻率設(shè)為 12MHZ，如圖61 所示，然后進(jìn)行編譯。else if(rh_h(set_rh+10))kk=15 測(cè)試結(jié)果與分析 測(cè)試環(huán)境本設(shè)計(jì)的測(cè)試是在我自己的寢室完成的。write_date(39。)。 write_date(set_temp/10%10+48)。write_date(39。)。 //發(fā)送顯示指令write_date(temp_h/10%10+48)。temp_l=temp_l_temp。 sum_temp=(temp_h_temp+temp_l_temp+rh_h_temp+rh_l_temp)。temp_h_temp=COM()。amp。amp。DS=1。amp。(!k[5])){ set_rh++。} //檢測(cè)按鍵 S3 按下，濕度值加 1k[4]=k[5]。k[3]=s3。//溫度加if(k[0]amp。　　　////利用 j 的累加刷新顯示 1206 的頻率，if(j250)　//{ j=0。程序循環(huán)掃描設(shè)定按鍵是否被按下，當(dāng)按鍵按下時(shí)，進(jìn)入設(shè)定模式，設(shè)定溫濕度值下限，若沒(méi)有按下按鍵則繼續(xù)采集溫濕度值。圖 39 是水泵模塊的系統(tǒng)原理圖。 按鍵輸入模塊本設(shè)計(jì)的按鍵輸入模塊是由 4 個(gè)規(guī)格為 6*6*5 的四腳按鍵構(gòu)成的，S1 接單片機(jī)的 ，具有增加設(shè)定溫度值的功能；S2 接單片機(jī)的 ，具有降低設(shè)定溫度值的功能；S3 接單片機(jī)的 ，具有提高設(shè)定濕度值的功能；S4 接單片機(jī)的 ，具有降低設(shè)定濕度值的功能（每次按鍵后增減的幅度值為 1） ?？梢詫㈦娢黄鞯膬啥朔謩e接 VCC 和 GND，中間端接 LCD1602 的第 3 腳。它是由32 個(gè)字符點(diǎn)陣塊組成的，而每個(gè)字符點(diǎn)陣塊又由 57 或 511 個(gè)點(diǎn)陣組成，每個(gè)點(diǎn)陣字符位都可以顯示一個(gè)字符，每位之間有一個(gè)點(diǎn)距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，可以顯示 ASCII 碼表中的所有可視的字符。當(dāng) DHT11 接收到開(kāi)始信號(hào)后觸發(fā)一次溫濕度采集，如果沒(méi)有接收到 mcu 發(fā)送的開(kāi)始信號(hào)，DHT11 不會(huì)主動(dòng)對(duì)溫濕度進(jìn)行采集。也正是由于 DHT11 傳感器的這些優(yōu)勢(shì)，使它在自動(dòng)控制和家電品領(lǐng)域中擁有較高的應(yīng)用價(jià)值。圖 35 是單片機(jī)控制模塊（MCU）原理圖。（2）晶振電路（時(shí)鐘電路）只要是一個(gè)完整的單片機(jī)系統(tǒng)，就一定會(huì)有晶振，晶振是通過(guò)一種能把機(jī)械能和電能進(jìn)行相互轉(zhuǎn)化的晶體在共振的狀態(tài)下進(jìn)行工作，從而提供穩(wěn)定而精確的單頻振蕩。圖 33 電源模塊原理圖 單片機(jī)控制模塊 單片機(jī)的最小系統(tǒng)單片機(jī)是一個(gè)完整電路系統(tǒng)的核心控制部分，控制著整個(gè)系統(tǒng)是否能成功運(yùn)行并達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)。 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及信號(hào)引腳1）STC89C52RC 單片機(jī)的特性（如表 所示）表 STC89C52RC 單片機(jī)的特性2）芯片引腳介紹：圖 32 為 STC89C52 單片機(jī)的引腳封裝圖。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k 字節(jié)Flash， 512 字節(jié) RAM， 32 位 I/O 口線，看門(mén)狗定時(shí)器，內(nèi)置 4KB EEPROM， MAX810 復(fù)位電路，3 個(gè) 16 位定時(shí)器/ 計(jì)數(shù)器，4 個(gè)外部中斷，一個(gè) 7 向量 4 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng) 51 的 5 向量 2 級(jí)中斷結(jié)構(gòu)） ，全雙工串行口。核心控制模塊由 STC89C52RC 芯片、排阻、復(fù)位和晶振電路組成；按鍵輸入模塊由 4 個(gè)獨(dú)立按鍵組成；水泵驅(qū)動(dòng)模塊由二極管和綠色指示燈組成，顯示模塊由 LCD1602 顯示屏完成，溫濕度數(shù)據(jù)采集和轉(zhuǎn)換由 DHT11 芯片完成。設(shè)計(jì)還配有一塊 LCD1602 液晶顯示器，用于顯示土壤溫濕度實(shí)際數(shù)值和設(shè)定用戶溫濕度值。3）使用者可以通過(guò)按鍵自行調(diào)節(jié)溫濕度的下限值，當(dāng)傳感器檢測(cè)到的濕度值低于設(shè)定濕度值的 10%時(shí)，啟動(dòng)繼電器，開(kāi)啟水泵，進(jìn)行灌溉，當(dāng)檢測(cè)到的濕度值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，繼續(xù)灌溉直至濕度值高于設(shè)定值 10%再停止灌溉。介紹了在畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程中，我所做的準(zhǔn)備工作、碰到的困難、學(xué)到的東西以及自己的感想。第四章，對(duì)系統(tǒng)的軟件部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，根據(jù)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的功能以及各元件的特性，設(shè)計(jì)出一個(gè)總的程序流程圖，然后再編寫(xiě)出能夠?qū)崿F(xiàn)此功能的源程序和主要功能模塊的程序。本論文的內(nèi)容安排如下：第一章，主要介紹了智能灌溉控制系統(tǒng)的研究背景、目的與意義以及國(guó)內(nèi)外智能灌溉系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀。這些國(guó)家從最早的水力控制、機(jī)械控制，到后來(lái)的機(jī)械電子混合協(xié)調(diào)模式控制，到當(dāng)前應(yīng)用廣泛的計(jì)算機(jī)控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，控制精度和智能化程度越來(lái)越高，可靠性越來(lái)越好，操作也越來(lái)越簡(jiǎn)單 [5]。 要發(fā)展節(jié)水農(nóng)業(yè)最基本的工作就是要有先進(jìn)的節(jié)水灌溉技術(shù)，適當(dāng)?shù)募夹g(shù)是節(jié)水農(nóng)業(yè)發(fā)展的前提條件，研究和開(kāi)發(fā)節(jié)水灌溉技術(shù)，對(duì)提高節(jié)水農(nóng)業(yè)的效益有很大的幫助。2 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)一直以來(lái)都非常重視灌溉設(shè)備的研制，但由于自主開(kāi)發(fā)程度低，且有影響的成果較少，所以我國(guó)的灌溉設(shè)備大多數(shù)都是通過(guò)引進(jìn)國(guó)外的成果，可以說(shuō)我國(guó)對(duì)于智能灌溉控制技術(shù)的研制真正開(kāi)始于“ 九五” 期間。為了提高灌溉水的利用率，為了保證全中國(guó)人口的糧食安全，使單位立方水生產(chǎn)糧食的能力得到提高，依靠傳統(tǒng)的灌溉方式是很難達(dá)到的，必須從高新技術(shù)入手，在管理上下功夫，從過(guò)去的“澆地” 思想觀念轉(zhuǎn)變?yōu)椤皾仓参铩钡乃枷胗^念。隨著我國(guó)水資源供需矛盾的日益加劇，農(nóng)業(yè)用水分配額減少的問(wèn)題勢(shì)必日益突出，同時(shí)為了緩解我國(guó)水資源短缺對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)發(fā)展造成的壓力，如何快速發(fā)展我國(guó)的節(jié)水智能控制灌溉技術(shù)及其配套設(shè)施，從而緩解我國(guó)農(nóng)業(yè)用水壓力已經(jīng)成為一個(gè)不容忽視的問(wèn)題 [1]。雖然我國(guó)水資源的總量居全球第六位，可人均占有量卻只有 2500 立方米，僅僅只達(dá)到了世界人均水量的四分之一，是全世界人均水資源最貧乏的國(guó)家之一。通過(guò)對(duì)硬件實(shí)物的測(cè)試，系統(tǒng)能夠比較成功的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能。智能灌溉控制系統(tǒng)就是為了解決水資源不足、提高灌溉效率而發(fā)展起來(lái)的。本文研究的單片機(jī)智能灌溉控制系統(tǒng)，是對(duì)土壤的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，參考實(shí)際溫度值設(shè)定適宜的濕度下限值，并按照設(shè)定的濕度值進(jìn)行相應(yīng)的灌溉。【關(guān)鍵詞】單片機(jī)；傳感器；LED 顯示；水泵；灌溉IISimulator smart irrigation contro