【正文】 實(shí)時(shí)性。任務(wù)調(diào)度在以下兩種情況下進(jìn)行：一是任務(wù)掛起時(shí),二是定時(shí)中斷時(shí)。任務(wù)掛起時(shí)的任務(wù)調(diào)度一定會(huì)引起任務(wù)切換；但是定時(shí)中斷時(shí),若就緒任務(wù)正在運(yùn)行,過(guò)程中故障的分析具有一定的指導(dǎo)作用。 報(bào)警電路本裝置在儲(chǔ)液瓶液面低于設(shè)定值時(shí)產(chǎn)生兩種報(bào)警,一為L(zhǎng)ED燈閃爍,二為聲音報(bào)警。電路由555定時(shí)器、揚(yáng)聲器和普通發(fā)光二極管組成,。其中555定時(shí)器接了一個(gè)低頻多諧振蕩器,其控制電壓輸入端5腳與單片機(jī)80C52的RXD端相連,受RXD腳輸出的脈沖信號(hào)控制。由電容C4的充沖放電作用,當(dāng)RXD＝1時(shí),555輸出脈沖的振蕩頻率較低,當(dāng)RXD＝0時(shí),555輸出脈沖的振蕩頻率較高。該脈沖信號(hào)經(jīng)隔置電容C2加到揚(yáng)聲器上,揚(yáng)聲器將發(fā)出高、低交替的兩種叫聲,同時(shí)RXD腳輸出的高低電平間隔1s的脈沖信號(hào)經(jīng)電阻R1加到發(fā)光二極管LED上,LED將閃爍發(fā)光,達(dá)到聲光同時(shí)報(bào)警的效果。在輸液中針對(duì)可能發(fā)生的一些異常,如輸液停止、電機(jī)進(jìn)夾瑣死、電機(jī)退夾瑣死和鍵盤操作不規(guī)范時(shí)的報(bào)警可由軟件控制。 報(bào)警電路圖第3章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)如果把硬件比作系統(tǒng)的軀體，那么軟件編程就是它的靈魂。我的設(shè)計(jì)采用自上而下的程序設(shè)計(jì)，先從主程序開始設(shè)計(jì)，從屬的程序和子程序用符號(hào)來(lái)代替，主程序編好后再編制各個(gè)從屬程序和子程序，最后完成整個(gè)系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)主要是完成點(diǎn)滴速度的檢測(cè)、調(diào)節(jié)和顯示，液位檢測(cè)和報(bào)警，發(fā)送、接收數(shù)據(jù)和命令。設(shè)計(jì)的主要思路是：⑴將液滴探測(cè)電路的輸出信號(hào)輸入單片機(jī)的INT1口,用片內(nèi)定時(shí)計(jì)數(shù)器測(cè)量出正脈沖的寬度,即兩滴液滴之間的間隔時(shí)間T,從而計(jì)算出每分鐘的滴流數(shù)，在面板上的數(shù)碼管上顯示出來(lái)。⑵控制器的執(zhí)行算法采用循環(huán)比較檢測(cè)的方法?；舅枷胧牵喊杨A(yù)設(shè)的滴液A與實(shí)時(shí)采集上來(lái)的數(shù)據(jù)B相比較。當(dāng)A大于B時(shí)，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)A小于B時(shí)，是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，從而調(diào)整滴液的速度且能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)整。軟件設(shè)計(jì)的要素：初始時(shí)要對(duì)串行口、定時(shí)器、中斷進(jìn)行初始化，選擇合適的波特率，之后即開始檢測(cè)當(dāng)前滴速并顯示出來(lái)。然后是鍵盤掃描，如果沒有鍵按下，說(shuō)明輸液狀態(tài)正常進(jìn)行。如果有鍵按下，就執(zhí)行相應(yīng)的鍵處理，撥碼開關(guān)對(duì)設(shè)定值整10改變，加1鍵對(duì)設(shè)定值加1，減1鍵對(duì)設(shè)定值減1，當(dāng)處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，清除/機(jī)號(hào)鍵可清除報(bào)警。在設(shè)定好滴速之后，按確定鍵可讓電機(jī)動(dòng)作，從而達(dá)到控制的目的。 軟件總體設(shè)計(jì)80C52芯片主要特性是具有一個(gè)用于多處理器通訊的增強(qiáng)型串口和一個(gè)增/減定時(shí)器計(jì)數(shù)器，專門適用于控制應(yīng)用。選用80C52的另外一個(gè)重要原因就是在芯片上實(shí)現(xiàn)了256字節(jié)的RAM，高端128字節(jié)的地址和特殊功能寄存器（SFR）的地址相同，但可以通過(guò)不同尋址方式區(qū)分，因此解決了監(jiān)控器的軟件編程所用的RAM空間，不必再另外擴(kuò)展隨機(jī)存儲(chǔ)器，節(jié)約了硬件資源。 軟件計(jì)數(shù)器的設(shè)計(jì)當(dāng)傳感器輸送來(lái)的信號(hào)為脈沖量時(shí)，需要通過(guò)專門計(jì)數(shù)器芯片如8254等來(lái)完成脈沖的計(jì)數(shù)，單片機(jī)將此變化的計(jì)數(shù)信號(hào)處理后使傳感器送來(lái)的脈沖的個(gè)數(shù)與物位信號(hào)相對(duì)應(yīng)。通過(guò)軟件設(shè)計(jì)，每路開辟存貯單元，當(dāng)P2口有電平跳變時(shí)，相應(yīng)的計(jì)數(shù)單元計(jì)數(shù)加1，通過(guò)軟件設(shè)置定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，讀取存儲(chǔ)單元數(shù)值并清零，這樣節(jié)約資源，降低成本。NN無(wú)鍵確定鍵消除/機(jī)號(hào)鍵減1鍵加1鍵撥碼開關(guān)Y開始初始化串行口、定時(shí)器、開中斷檢測(cè)當(dāng)前滴速并送顯鍵盤掃描、鍵識(shí)別鍵處理2鍵處理1鍵處理3鍵處理4得脈沖數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)檢測(cè)當(dāng)前滴速是否在誤差范圍內(nèi)？結(jié)束 主程序軟件流程圖 軟件各模塊的設(shè)計(jì)由軟件的的總體設(shè)計(jì)流程可知，軟件設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)模塊：鍵盤識(shí)別及掃描模塊，點(diǎn)滴速度檢測(cè)模塊，報(bào)警模塊和步進(jìn)電機(jī)控制模塊。 鍵盤識(shí)別及掃描模塊多位LED顯示時(shí)，由一個(gè)8位I／O口控制，也可采用并行擴(kuò)展口構(gòu)成顯示電路。鍵盤掃描程序，通過(guò)對(duì)各個(gè)鍵進(jìn)行功能設(shè)定，完成數(shù)據(jù)輸入、設(shè)定、修改等操作。首先判斷是否有鍵按下，再進(jìn)行鍵值處理，處理完成后將結(jié)果保存在一個(gè)地址單元中，用于以后的顯示或比較，鍵盤掃描程序見附錄Ⅰ。是否有鍵按下？初始化處理完否？鍵值處理返回開始NYNY 鍵盤掃描子程序流程圖 點(diǎn)滴速度檢測(cè)模塊該系統(tǒng)通過(guò)測(cè)量液滴間的時(shí)間間隔計(jì)算輸液滴速。輸液過(guò)程中兩液滴間的輸液間隔并不完全均勻,為達(dá)到較好的控制效果和縮短調(diào)整時(shí)間,該系統(tǒng)在軟件方面采用了測(cè)量多液滴時(shí)間間隔取得平均滴速，平均滴速的計(jì)算公式如下:V=N/TV———平均滴速。N———所測(cè)液滴數(shù),為常數(shù)。V≤20時(shí),N=2；20V≤50時(shí),N=4；50V≤100時(shí),N=8；V100時(shí),N=16。T———N液滴時(shí)間間隔液滴檢測(cè)程序見附錄Ⅰ。 傳感器信號(hào)接至外部中斷引腳，當(dāng)有液滴滴下時(shí)電壓信號(hào)發(fā)生變化，從而產(chǎn)生一個(gè)中斷，以每6S為單位計(jì)算中斷的次數(shù)，從而算出每分鐘中斷的次數(shù)，即每分鐘的點(diǎn)滴數(shù)。不到6S液滴滴下時(shí)中斷次數(shù)加一中斷時(shí)間是否到６S中斷次數(shù)乘6得出液滴速度 點(diǎn)滴速度監(jiān)測(cè)圖其軟件部分的實(shí)現(xiàn)原理和點(diǎn)滴速度檢測(cè)相同。其軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程為:當(dāng)發(fā)射和接收二極管之間的液面發(fā)生變化時(shí)，輸出端將會(huì)有高低電平的變化,。為防止因?yàn)樗幤空袷幎剐盘?hào)出現(xiàn)誤發(fā)情況,需要采取多次檢測(cè)比較,判斷累加器的數(shù)值為0時(shí)才進(jìn)行發(fā)送。或者采取一個(gè)較短時(shí)間的延時(shí)再進(jìn)行有效檢測(cè),而在延時(shí)期間的檢測(cè)認(rèn)定為無(wú)效的檢測(cè)。 報(bào)警模塊該模塊對(duì)發(fā)生意外情況時(shí)，比如，滴斗內(nèi)沒有液滴滴下時(shí)和液滴成水柱式流下（此情況經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)生的情況不會(huì)出現(xiàn)，但編程序時(shí)考慮在內(nèi)），當(dāng)沒有液滴滴下時(shí)發(fā)送到單片機(jī)的是高電平，成水柱時(shí)以低電平的方式發(fā)送，這兩種情況下都產(chǎn)生報(bào)警，另外，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)鎖死時(shí)也發(fā)出報(bào)警。 步進(jìn)電機(jī)控制模塊 該系統(tǒng)基于上下位機(jī)模式,由下位機(jī)完成輸液點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)的滴速、液面、各種異常情況的檢測(cè),并自動(dòng)調(diào)整控制輸液速度,該系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),調(diào)整電機(jī)對(duì)輸液軟管的加緊度實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液滴速的控制。當(dāng)?shù)嗡傩∮谠O(shè)定速度時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn),放松對(duì)輸液軟管的加緊度以提高滴速；當(dāng)?shù)嗡俅笥谠O(shè)定速度時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn),加大對(duì)輸液軟管的加緊度以減小滴速。，步進(jìn)電機(jī)控制程序見附錄Ⅰ。NYNY開始當(dāng)前速度設(shè)置速度？電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)停止電機(jī)反轉(zhuǎn)當(dāng)前速度=設(shè)置速度？ 步進(jìn)電機(jī)控制流程圖第4章 結(jié)論在論文設(shè)計(jì)初期我也試圖通過(guò)改變輸液瓶的高度來(lái)控制輸液速度，但在翻閱了大量的資料之后才發(fā)現(xiàn)通過(guò)改變輸液瓶的高度控制輸液速度在實(shí)際的醫(yī)療中存在許多不可取的地方，因此在設(shè)計(jì)中我采用了步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺絲桿的方法來(lái)控制輸液速度進(jìn)而完成本次設(shè)計(jì)內(nèi)容。在軟件的設(shè)計(jì)方面，本設(shè)計(jì)有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）對(duì)原有的輸液管無(wú)須改動(dòng)，并且可以保證輸液的安全和可靠性，操作簡(jiǎn)單。（2）在選用器件進(jìn)行設(shè)計(jì)開發(fā)時(shí)，遵循了工程項(xiàng)目的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)要求等方面進(jìn)行綜合判斷確定。（3）本文對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述,包括硬件接口的設(shè)計(jì)、軟件方案的設(shè)計(jì)和程序的編寫。此種方法高效、方便、成本低廉,在實(shí)際應(yīng)用中有著很高的利用價(jià)值。本系統(tǒng)完成了液滴的實(shí)時(shí)有效的控制與顯示，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立預(yù)置控制液滴速度，當(dāng)收到報(bào)警時(shí)能手動(dòng)解除報(bào)警。該測(cè)控系統(tǒng)是光電技術(shù)、微機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合應(yīng)用，應(yīng)用于臨床實(shí)踐，可以提高醫(yī)療設(shè)備的自動(dòng)化水平，給護(hù)士輸液工作提供方便，同時(shí)，讓病人感覺到輸液更加安全、放心，且該系統(tǒng)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。參考文獻(xiàn)[1] 劉輝，周志英．醫(yī)療輸液速度的測(cè)量與控制[J]．計(jì)量與測(cè)試技術(shù)，2005,32(1)：5—6．[2] (2001)[M]. 北京:北京理工大學(xué)出版社,[3] 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現(xiàn)代電子技術(shù),2008,(8):2526.結(jié)束語(yǔ)經(jīng)過(guò)這次系統(tǒng)的課程設(shè)計(jì)，我熟悉了對(duì)一項(xiàng)課題進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)的詳細(xì)過(guò)程。在將來(lái)的工作和學(xué)習(xí)當(dāng)中這些都會(huì)對(duì)我有很大的幫助。課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我嚴(yán)肅認(rèn)真和實(shí)事求是的科學(xué)態(tài)度和吃苦耐勞的精神，同時(shí)同學(xué)之間的真誠(chéng)相助也充分的在課程設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)出來(lái)了。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的歷程中，我遇到了很多之前沒有見到也沒有想到的問(wèn)題。在面對(duì)問(wèn)題解決困難的同時(shí)我也學(xué)到了不少東西，因此本次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是一個(gè)學(xué)習(xí)與再學(xué)習(xí)的過(guò)程，更是我成長(zhǎng)的一個(gè)過(guò)程。致謝本次論文得以順利完成，除了自己的努力之外，同學(xué)和老師都給予了我很大的幫助,使有些問(wèn)題才能順利解決。在這里首先我感謝我的導(dǎo)師馬俊濤老師，在做畢業(yè)論文的整個(gè)過(guò)程中我遇到了許多問(wèn)題，每次他都能耐心的給我進(jìn)行指導(dǎo)，他不拘一格的思路也給予了我無(wú)盡的啟迪，使我順利地完成了論文。其次感謝我的同學(xué)在這次論文設(shè)計(jì)中給我的幫助，特別是在最后的定稿期間給我了我鼓勵(lì)及支持，使我學(xué)到了曾經(jīng)沒有學(xué)到的東西，在這里我對(duì)他們的熱心幫助表示衷心的感謝。以下內(nèi)容與本文檔無(wú)關(guān)！?。∫韵聝?nèi)容與本文檔無(wú)關(guān)?。?！。。。。。。。。。。以下為贈(zèng)送文檔，祝你事業(yè)有成，財(cái)源廣進(jìn)，身體健康，家庭和睦?。。「咝苋耸康?0個(gè)習(xí)慣l 在行動(dòng)前設(shè)定目標(biāo)有目標(biāo)未必能夠成功，但沒有目標(biāo)