【正文】 ，離地面高度774mm，并在第4工位前端下方放置止動氣缸，6工位放置光電開關(guān)（最前方為第1工位）。托盤流水線的入口處成喇叭形狀且加裝流利條導(dǎo)向。系統(tǒng)側(cè)面還有1個托盤回收裝置。1臺長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司7安全防護網(wǎng)長寬各3米，防護網(wǎng)上開有2個安全門，門打開時機器停止工作。1組長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司8禮品盒流水線系統(tǒng)該系統(tǒng)下方也是用鋁型材組成一個框架，上方采用板鏈輸送。板鏈上方有定位元件，保證禮品盒在板鏈上不會滑動。輸送帶零位、工作位傳感器，用于檢測禮品盒位置。輸送帶長度為2000mm，寬度為600mm，離地面高度774mm。1臺長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司9控制系統(tǒng)機器人控制柜1只江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司10系統(tǒng)控制柜（含底盤）800mm*600mm*2000mm標(biāo)準工業(yè)控制柜一臺或碼垛控制柜一臺、系統(tǒng)控制柜一臺。1只長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司11工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)含MODBUS TCP/IP、CANOPEN、modbus RTU等工業(yè)協(xié)議，8口工業(yè)交換機。1套長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司12視覺系統(tǒng)（含控制器）工業(yè)級相機、帶通信口。附標(biāo)準特征庫。1套長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司13移動電腦臺用于放置計算機，下方裝有萬向輪，其中兩個帶制動，尺寸：560mm600mm1020mm。2張長春合心機械制造有限公司江蘇匯博機器人技術(shù)有限公司十一、成績評定（一）正式比賽評分標(biāo)準本賽項成績滿分為100分。參賽隊的成績由運行任務(wù)分（占總分90%）和職業(yè)與安全意識分（占總分10%）組成。：90分（1）AGV機器人將托盤運輸?shù)酵斜P流水線，每運輸1個托盤，可以得分，此項總得分為15分；（2）多關(guān)節(jié)機器人和視覺系統(tǒng)調(diào)試成功，得分5分；（3）多關(guān)節(jié)機器人抓取托盤上的小包裝食品，將各種小包裝食品按照工作任務(wù)書要求放置在禮品盒的指定位置，每正確放置1個食品，可以得分，此項總得分為70分；全部任務(wù)完成后，裁判記錄參賽隊所用的比賽時間。：10分職業(yè)素養(yǎng)分由該場比賽裁判按照參賽隊以下方面表現(xiàn)進行評定：（1）公平競賽，遵守賽場紀律；（2）遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽；（3）冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；（4）著裝規(guī)范整潔，愛護設(shè)備，保持競賽環(huán)境清潔有序；（5）抗工作環(huán)境干擾能力強、善于與裁判溝通。選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：（1）在完成工作任務(wù)中，出現(xiàn)電路短路故障扣10分；（2）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10～20分，情況嚴重者取消比賽資格；（3）在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，未造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5～10分；造成設(shè)備損壞或影響他人比賽情節(jié)嚴重的報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止比賽，不計競賽成績；（4）參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場秩序等行為扣10分，情節(jié)嚴重的，取消參賽隊競賽成績。有作弊行為的，取消參賽隊參賽資格；（5）違反賽場紀律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。情節(jié)特別嚴重，并產(chǎn)生不良后果的，則報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽；（6）裁判宣布競賽時間到，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判負責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴重，警告無效的，取消參賽資格。（二）表演賽評分標(biāo)準本賽項成績滿分為100分。參賽隊的成績由運行任務(wù)分（占總分90%）和職業(yè)與安全意識分（占總分10%）組成。：90分（1）堆垛機器人從立體倉庫中取出盛放食品的托盤，放置到AGV上，每抓取1個托盤，可以得分，此項總得分為15分；（2）AGV機器人將托盤運輸?shù)酵斜P流水線，每運輸1個托盤，可以得分，此項總得分為10分；（3）多關(guān)節(jié)機器人和視覺系統(tǒng)調(diào)試成功，得分5分；（4）多關(guān)節(jié)機器人抓取托盤上的小包裝食品，將各種小包裝食品按照工作任務(wù)書要求放置在禮品盒的指定位置，每正確放置1個食品，可以得分，此項總得分為60分；全部任務(wù)完成后，裁判記錄參賽隊所用的比賽時間。：10分職業(yè)素養(yǎng)分由該場比賽裁判按照參賽隊以下方面表現(xiàn)進行評定：（1）公平競賽，遵守賽場紀律；（2）遵守操作規(guī)程，安全、文明參賽；（3）冷靜、高效，分工合作，一絲不茍；（4）著裝規(guī)范整潔，愛護設(shè)備，保持競賽環(huán)境清潔有序；（5）抗工作環(huán)境干擾能力強、善于與裁判溝通。選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：（1）在完成工作任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣10分；（2）在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10～20分，情況嚴重者取消比賽資格；（3）在完成工作任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當(dāng)，未造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5～10分；造成設(shè)備損壞或影響他人比賽情節(jié)嚴重的報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止比賽，不計競賽成績；（4）參賽選手有不服從裁判、擾亂賽場秩序等行為扣10分，情節(jié)嚴重的，取消參賽隊競賽成績。有作弊行為的，取消參賽隊參賽資格；（5）違反賽場紀律，依據(jù)情節(jié)輕重，扣1～5分。情節(jié)特別嚴重，并產(chǎn)生不良后果的，則報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽；（6）裁判宣布競賽時間到，選手仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判負責(zé)記錄扣1～5分，情節(jié)嚴重，警告無效的，取消參賽資格。成績排名參賽隊的成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)分和任務(wù)得分之和，比賽成績按照總得分從高到低排列，若總得分相同，則按照任務(wù)得分排名，得分高的隊伍排名在前；若任務(wù)得分相同，則按照完成比賽任務(wù)的時間排名，完成時間少的隊伍排名在前；若完成任務(wù)的時間相同，則由裁判組綜合評定。（二）裁判方法，每3位裁判為一小組，負責(zé)1個賽位的現(xiàn)場執(zhí)裁工作。：采用過程評分，對于各臺機器人完成的每一個動作，由3名評分裁判對照評分表即時判分。，對參賽隊的評分結(jié)果進行分步匯總，所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊總成績表，由裁判長簽字確認后，將工作任務(wù)書、評分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進行封存簽字，移交到執(zhí)委會。；在復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問題均需向裁判長說明并備案。，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會同意不得泄露比賽試題和比賽成績，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會進行公布。十二、獎項設(shè)定：本賽項正式比賽獎項只設(shè)團體獎，競賽團體獎的設(shè)定為：一等獎?wù)急?0%，二等獎?wù)急?0%，三等獎?wù)急?0%。獲得一等獎的參賽隊指導(dǎo)教師由組委會頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。正式比賽由教育部大賽組委會頒發(fā)證書和獎勵，為本次大賽的比賽成績。：表演賽設(shè)團體獎，競賽團體獎的設(shè)定為：一等獎?wù)急?0%，二等獎?wù)急?5%，三等獎?wù)急?5%。獲得表演賽一等獎的參賽隊指導(dǎo)教師由全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師證書。表演賽由全國機械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會頒發(fā)相應(yīng)證書。十三、賽項安全（賽場管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競賽現(xiàn)場內(nèi)外吸煙，不聽勸阻者給予通報批評或清退比賽現(xiàn)場，造成嚴重后果的將依法處理。（包括消防器材等），工具使用后放回原處。，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進行批評和終止比賽。，應(yīng)由參賽校進行安全教育。競賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時解決，無法解決的問題應(yīng)及時向裁判員報告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。，對競賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報批評；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴重者將依法處理。，并購買意外傷害險。十四、申訴與仲裁本賽項在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，代表隊領(lǐng)隊可在比賽結(jié)束后2小時之內(nèi)向仲裁組提出申訴。大賽采取兩級仲裁機制。各賽區(qū)設(shè)賽區(qū)仲裁委員