【正文】
hijx whijwhijy whiji x I i jI i jj y I i jI i j?????????????? ?????????????????????圖像去噪 ? ?139。 ( , ) ( , ) , ( , )n n nI i j M i n I i j I i j??1( , )1( , ) ( , ) nnnI i jnQ i j I i jnn????圖像分割 利用 OTSU方法進(jìn)行圖像自適應(yīng)閾值分割,并利用 CANNY算子進(jìn)行圖像邊緣提取 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于視覺(jué)的焊縫質(zhì)量檢測(cè) 熔池特征提取結(jié)果 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 ? 檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) ISO1391911996 B級(jí) 質(zhì)量檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn) 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 檢測(cè)要求 ? 技術(shù)參數(shù) ? 分辨率要求: ≦ ? 檢測(cè)速度:大于 9m/min. ? 合格判據(jù):依據(jù) ISO13919B國(guó)際焊接質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn) ? 工作環(huán)境:工作環(huán)境溫度高、粉塵大且有焊接激光雜光干擾 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 – 焊接環(huán)境下圖像采集研究; – 質(zhì)量檢測(cè)高速圖像處理算法研究; – 系統(tǒng)集成技術(shù)研究 技術(shù)難點(diǎn) 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 由傳感單元、控制單元和圖像處理單元組成。 系統(tǒng)組成 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 傳感單元 中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 焊縫正面檢測(cè)