項(xiàng)目驗(yàn)收?qǐng)?bào)告ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-31 18:04 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤機(jī)器人 典型應(yīng)用 1—— 與焊接機(jī)器人進(jìn)行中厚板的焊接 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤機(jī)器人 典型應(yīng)用 2—— 與五自由度機(jī)器人進(jìn)行環(huán)縫焊接 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤機(jī)器人 基于視覺的環(huán)縫焊接場(chǎng)景 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤機(jī)器人 典型應(yīng)用 3—— 配合焊接小車進(jìn)行角焊縫的焊接 控 制 箱焊 槍角 焊 件攝 像 機(jī)激 光 器十 字 調(diào) 節(jié) 軸焊 接 小 車 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于激光結(jié)構(gòu)光的焊縫跟蹤機(jī)器人 典型應(yīng)用 3—— 配合焊接小車進(jìn)行角焊縫的焊接 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 研究內(nèi)容 ? 基于視覺的焊縫跟蹤技術(shù) ? 基于視覺的焊縫質(zhì)量檢測(cè) 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于視覺的焊縫質(zhì)量檢測(cè) 熔池 沿焊縫切線方向采集焊接視覺信息的成像系統(tǒng) 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于視覺的焊縫質(zhì)量檢測(cè) 熔池圖像特征定義 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所 基于視覺的焊縫質(zhì)量檢測(cè) 圖像 ROI的確定 0000( , )( , )whijwhiji I i jxI i j?????????0000( , )( , )whijwhijj I i jyI i j?????????2002200200( ) ( , )( , )( ) ( , )( , )w
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