【正文】 () toF p peek???1）當(dāng) ， 不變 ， 不變，但 增加 ， 增加，流量 減小 ， (AB段 ) tpp ? e tqp q?qtqqptpq?qABpt 對應(yīng)與原始偏心距 eo 的最大工作壓力 第二章 tqqptpq?qAB2） 當(dāng) ， 不變 (B點(diǎn) ), AB段 相當(dāng)于一個定量泵。當(dāng) 時，限壓彈簧把定子壓緊在流量調(diào)節(jié)螺釘 上，泵輸出流量不變，若 改變流量調(diào)節(jié)螺釘，可改 變其輸油量，即曲線 AB上 下平移。 tpp ? etpp ?3） 當(dāng) ppt 時 ,限壓彈簧被壓縮 ， e 減小 、 q 減小 (BC段 ), C點(diǎn) 的壓力為泵的 “ 極限工作壓力 ” （或 截止壓力 ） 。 C討 論 ： *調(diào)節(jié)流量調(diào)節(jié)螺釘 ,可改變 eo大小 ,使 AB段上下平移 ； *改變壓力調(diào)節(jié)螺釘 ,可改變 pt 的大小 ,使 BC段左右平移 ； *改變彈簧剛度 K ， 可 改變 BC的斜率 ； K 增加（ 彈簧變硬 ） ， e變化小，流量下降得 慢 些，即 BC段變化平坦 ； K 減?。?彈簧變軟 ） ， e變化大，流量下降得 快 些，即 BC段變化變陡 。 第二章 tqqptpq?qABC?k?kpt 對應(yīng)與原始偏心距 eo的最大工作壓力 第二章 三、 雙作用 (卸荷式 )葉片泵 p48 雙作用葉片泵 (double action vane pump)由 定子、轉(zhuǎn)子、葉片、左右配油盤 等組成，定子與轉(zhuǎn)子中心重合(同心 )。定子內(nèi)表面為近似橢圓柱形，由兩段長半徑圓弧、兩段短半徑圓弧和四段過渡曲線所組成。 工作原理 （ 如圖 ） 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，葉片在離心力和葉片根部壓力油 的作用下，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)向外移動而壓向定子內(nèi)表面， 由葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油 盤間就形成 若干個密封容積 。 第二章 當(dāng)葉片由小半徑處向大半徑移動時，兩葉片間密 封容積逐漸增大，產(chǎn)生局部真空，使油液在大氣壓作用下通過吸油口從油箱吸入泵內(nèi)；當(dāng)葉片從大半徑向小半徑移動時，葉片后縮，容積逐漸減小，壓力上升，將油從壓油口壓出，泵連續(xù)轉(zhuǎn)動，不斷吸油、壓油而連續(xù)供油。 雙作用泵有兩個吸油腔，兩個壓油腔，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油兩次，故稱作雙作用 ， 且兩對吸、壓油腔是對稱于轉(zhuǎn)子分布，所以徑向液壓力平衡，故又稱此泵為卸荷 (平衡 )式葉片泵。 此泵流量 (排量 )不可調(diào) ， 所以為定量泵。 雙作用葉片泵 工作原理 1）定子的內(nèi)表面為 橢圓柱面 ，轉(zhuǎn)子與定子 同心 ； 2）葉片 前傾安裝 ，以減小壓力角，防止葉片卡住 或折斷； 3） 葉片底部 (根部 )全通壓力油 ，在壓油區(qū)作用 與單作用葉片泵相同，而在吸油區(qū)造成葉片頂 部與定子內(nèi)表面的摩擦增大，可定期換面； 4） 內(nèi)泄 結(jié)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第二章 式中 R、 r—— 定子圓弧段的大、小半徑 ； B—— 轉(zhuǎn)子和葉片的寬度 ； S—— 葉片的厚度 ； z—— 葉片數(shù) ； —— 葉片的傾斜角 。 ? 排量和流量 )/(c o s)(2)(2 22 rmlrRz B SrRBV?? ????考慮葉片厚度及傾角時，雙作用葉片泵的排量為： P49 (2— 4) 2 2 3()( ) ( / )c o sz B S R rV B R r m r a d???? ? ?或 第二章 雙作用葉片泵的流量脈動很小，其脈動率較其它形式 (螺桿泵除外 )小得多。且在葉片數(shù)為 4 的整數(shù)倍時最小。 故一般該泵的葉片數(shù)為 12 或 16。 若不考慮葉片 厚度 及 傾角 時，排量為： 222 ( ) ( / )V B R r ml r???2 2 3( ) ( / )V B R r m rad??或 tq V n?理論平均流量 實(shí)際流量 tvqq ??第二章 2VeDB??316 102 44 .5 2 30mm????? ? ?例 1 某變量葉片泵轉(zhuǎn)子半徑 r =， 定子半徑 R=， 葉片寬度 B=30mm， 轉(zhuǎn)子與定子間 的最小間隙 =，試求： （ 1） 排量為 時，其偏心量為多少 ？ （ 2） 泵的最大排量是多少 ？ ?rL /1016 3?? 解： （ 1）偏心量 由公式 : D e BV ?2?m a x 2Dde ????（ 2） 最大的偏心距為 ： mmrRe )(m a x ??????? ?最大排量 BDeV m a xm a x 2 ??rLV / 3m a x ???????? ?答（ 1）排量為 16 103 L/r時 ， 其偏心量為 。 （ 2）泵的最大排量是 103 L/r. 第二章 例 2 齒輪泵轉(zhuǎn)速為 1200 rpm， 理論流量為 L/min， 齒 數(shù) z =8， 齒寬 B =30mm， 機(jī)械效率和容積效率均為 ，工作壓力為 50 105 Pa， 試求 ： （ 1） 模數(shù) m；（ 2） 輸出功率 ；（ 3） 輸入功率 。 31 6 . 2 8 6 1 00 . 3 32 2 8 3 . 0 1 2 0 0tqm c m m mz B n???? ? ? ?? ? ?解： （ 1）求 模數(shù) m 根據(jù)公式： z BnmVnq t 22 ???35 1 6 .2 8 6 1 05 0 1 0 0 .9 1 .2 2 260P KW??? ? ? ? ?1 . 2 2 2 0 . 9 0 . 9 1 . 5 1rP K W? ? ?（ 2） 求 輸出功率 根據(jù)公式 ： tvP p q ??（ 3） 求 輸入功率 根據(jù)公式 ： rvmPPP? ? ???第二章 四、 葉片液壓馬達(dá) p63 工作原理 如圖所示 ， 當(dāng)高壓油 p 從右邊進(jìn)入時，葉片 5兩側(cè)均受壓力油 p 作用不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，葉片 1和 4一側(cè)受高壓油的作用，另一側(cè)受低壓油的作用。而葉片 1 伸出面積大于葉片 4伸出面積，故產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子 順時針方向轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)矩 。同理，葉片 3和 2之間也產(chǎn)生 順時針方向的轉(zhuǎn)矩 。 如 改變進(jìn)油方向，高壓油 p 進(jìn)入葉片 3和 4之間容積 及 1和 2之間容積 時 ， 葉片帶動轉(zhuǎn)子 逆時針方向 轉(zhuǎn)動 。 第二章 1）葉片 徑向安裝 （以便馬達(dá) 雙向 旋轉(zhuǎn)）； 2）葉片底部有 燕尾彈簧 ，啟動前葉片在彈簧力作 用下緊貼定子內(nèi)表面，以保證馬達(dá)有足夠起動 的轉(zhuǎn)矩輸出； 3）殼體中裝有 兩個單向閥 ，以使馬達(dá) 正反轉(zhuǎn)動 時 葉片底部都通壓力油； 4） 外泄 結(jié)構(gòu)。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第二章 M M mT p V ???M t M M vqqnVV??? 輸出的 轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 注 ： 式中排量 V 要用 雙作用泵 的排量 V 公式求。 第二章 葉片馬達(dá)一般是雙作用式的定量馬達(dá) ， 其最大特點(diǎn)是體積小，慣性小，動作靈敏，允許換向頻率很高，甚至可在幾毫秒內(nèi)換向。其最大弱點(diǎn)是泄漏較大，機(jī)械特性較軟，不能在低速下工作，調(diào)速范圍不能很大。 因此適用于低轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速以及對慣性要求較小，對機(jī)械特性要不嚴(yán)的場合。 第二章 167。 2— 4 柱塞液壓泵、柱塞液壓馬達(dá) 柱塞泵是依靠柱塞在其缸體內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動時所造成的密封工作腔的容積變化來實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的。由于構(gòu)成密封工作腔的構(gòu)件 —— 柱塞和缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，加工方便，容易得到較高的配合精度，密封性能好，容積效率高。故可以達(dá)到很高的工作壓力。 第二章 同時，這種泵只要改變柱塞的工作行程就可以很方便地改變其流量，易于實(shí)現(xiàn)變量。因此，在高壓、大流 量、大功率的液壓系統(tǒng)中和流量需要調(diào)節(jié)的場合，如在龍門刨床、拉床、液壓機(jī)、工程機(jī)械、礦山機(jī)械、船舶機(jī)械等等上面得到廣泛應(yīng)用。 柱塞泵 (馬達(dá) )按其柱塞的排列方式和運(yùn)動方向的不同，可分為軸向柱塞泵 (馬達(dá) )和徑向柱塞泵 (馬達(dá) )兩大類 。 柱塞泵 (馬達(dá) ) ?軸向柱塞泵 (馬達(dá) ) 徑向柱塞泵 (馬達(dá) ) ?斜盤式 斜軸式 一、 斜盤式軸向柱塞泵 p44 工作原理動畫 該泵由傳動軸、斜盤、柱塞、缸體、配油盤等零件組成 。 傳動軸和缸體固連在一起，缸體上在直徑為 D 的圓周上均勻地排列著若干個軸向孔，柱塞沿 軸向 均勻布置，可在孔內(nèi)滑動。 斜盤的軸線與轉(zhuǎn)動軸呈 角。 )(??第二章 斜盤式軸向柱塞泵工作原理 斜盤 柱塞 缸體 配油盤 傳動軸 柱塞泵結(jié)構(gòu) 第二章 柱塞靠彈簧或底部的低壓油作用，使其球形端部緊壓在斜盤上，當(dāng)傳動軸按圖示方向帶動缸體一起回轉(zhuǎn)時 (斜盤和配油盤不動 )，柱塞會從缸體孔中逐漸向外伸出，柱塞密封工作腔 (由柱塞端面與缸體內(nèi)孔圍成的容腔 )的容積不斷擴(kuò)大，形成部分真空，將液壓油從油箱經(jīng)油管、進(jìn)油窗口 a吸進(jìn)來，隨著旋轉(zhuǎn)柱塞又會向缸體孔內(nèi)逐漸縮回，使密封工作腔的容積不斷減小，壓力增大，油液從配油窗口 b向外壓出，缸體每轉(zhuǎn)一周，每個柱塞吸油、壓油一次，當(dāng)缸體連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，就不斷輸出壓力油。 改變 斜盤傾角 ，可改變柱塞往復(fù)行程的大小，也就改變了排量，改變斜盤傾角的 傾斜方向 (泵的轉(zhuǎn)向不變 )，可使泵的進(jìn)、出油口互換，成為 雙向變量泵。 第二章 1）有一 斜盤 ， 斜盤軸線與轉(zhuǎn)軸有一傾角 (夾角 )； 2） 柱塞軸向排列 ， 保持柱塞頂部與斜盤面接觸； 3） 配油盤不動 ， 其配油口相應(yīng)與吸 、 壓油管相通。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第二章 排量和流量 排量 23 ( / )4V d D z tg m r? ??（ 2— 2） 24tq V n d D ztg n? ???理論流量 24t v vq q d D z tg n?? ? ???實(shí)際流量 第二章 柱塞泵也有流量波動， 奇數(shù)柱塞比偶數(shù)柱塞脈動較小 ， 所以一般柱塞泵的柱塞數(shù)取 9或 11， 工作壓力高(常用壓力 20~40MPa， 最高可達(dá) 80MPa)。 柱塞泵的優(yōu)點(diǎn) ： ①在結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)； ②主要零件承受壓應(yīng)力 ， 能充分發(fā)揮材料的強(qiáng)度 。 柱塞泵的缺點(diǎn) ： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、自吸能力差、 使用與維護(hù)要求高。 第二章 例 1 某軸向柱塞泵有 7個柱塞，柱塞直徑為 23 mm， 柱塞分布圓直徑為 mm， 當(dāng)斜盤傾角為 20176。 時， 液壓泵的排量為多少？當(dāng)轉(zhuǎn)速為 1500rpm 時，容 積效率為 ，試 求 液壓泵的流量 為多少？ 24V d D z tg???解： 求排量，根據(jù)公式 3 2 36 3 3( 23 10 ) 7 71 .5 10 20475 .6 8