【正文】 ， tpp ?后一項(xiàng) 為正， e減小， oee ?，流量減小； 即當(dāng)工作壓力大于調(diào)定壓力時(shí)流量自動(dòng)減小 ， 直到為零 。 tpp ? etpp ?3） 當(dāng) ppt 時(shí) ,限壓彈簧被壓縮 ， e 減小 、 q 減小 (BC段 ), C點(diǎn) 的壓力為泵的 “ 極限工作壓力 ” （或 截止壓力 ） 。 工作原理 （ 如圖 ） 當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片在離心力和葉片根部壓力油 的作用下，在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)向外移動(dòng)而壓向定子內(nèi)表面， 由葉片、定子的內(nèi)表面、轉(zhuǎn)子的外表面和兩側(cè)配油 盤間就形成 若干個(gè)密封容積 。 雙作用葉片泵 工作原理 1）定子的內(nèi)表面為 橢圓柱面 ，轉(zhuǎn)子與定子 同心 ； 2）葉片 前傾安裝 ，以減小壓力角，防止葉片卡住 或折斷； 3） 葉片底部 (根部 )全通壓力油 ，在壓油區(qū)作用 與單作用葉片泵相同，而在吸油區(qū)造成葉片頂 部與定子內(nèi)表面的摩擦增大，可定期換面； 4） 內(nèi)泄 結(jié)構(gòu)。 故一般該泵的葉片數(shù)為 12 或 16。而葉片 1 伸出面積大于葉片 4伸出面積，故產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩 。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 第二章 M M mT p V ???M t M M vqqnVV??? 輸出的 轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 注 ： 式中排量 V 要用 雙作用泵 的排量 V 公式求。 第二章 167。 第二章 同時(shí)，這種泵只要改變柱塞的工作行程就可以很方便地改變其流量，易于實(shí)現(xiàn)變量。 傳動(dòng)軸和缸體固連在一起，缸體上在直徑為 D 的圓周上均勻地排列著若干個(gè)軸向孔，柱塞沿 軸向 均勻布置，可在孔內(nèi)滑動(dòng)。 第二章 1）有一 斜盤 ， 斜盤軸線與轉(zhuǎn)軸有一傾角 (夾角 )； 2） 柱塞軸向排列 ， 保持柱塞頂部與斜盤面接觸； 3） 配油盤不動(dòng) ， 其配油口相應(yīng)與吸 、 壓油管相通。 第二章 例 1 某軸向柱塞泵有 7個(gè)柱塞，柱塞直徑為 23 mm， 柱塞分布圓直徑為 mm， 當(dāng)斜盤傾角為 20176。 改變進(jìn)油方向，可改變其轉(zhuǎn)向；改變傾角 (斜盤與轉(zhuǎn)軸的夾角 )就可以改變排量，成為 變量馬達(dá) 。 ② 二者在工作中均會(huì)產(chǎn)生困油現(xiàn)象和徑向力不平衡 ， 液壓沖擊 、 流量脈動(dòng)和液體泄漏等一些共同的物 理現(xiàn)象。 馬達(dá)容積密封必須可靠 ， 為此，葉片式馬達(dá)葉片根部裝有 燕尾彈簧 ， 使其始終貼緊定子 ， 以便馬達(dá)順利起動(dòng) 。 (故泵 、 馬達(dá)不能互逆通用 ) ⑤ 液壓馬達(dá)容積效率比泵低 由 可知 ， 越小 ， 越小 ， ∴ 液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速不宜過低，即供油的流量不能太低 。 液壓泵的選用 第二章 液壓泵的輸出流量 (L/min)，應(yīng)大于或等于液壓系統(tǒng)中同時(shí)工作的各個(gè)執(zhí)行元件所需的最大流量之和，即： m a x1 )( iqkq ??① 確定輸出流量 k1— 流量泄漏損失系數(shù)，一般取 ~。 ? — 液壓泵的總效率 。若結(jié)構(gòu)要求特別緊湊和大范圍的 無級(jí)調(diào)速 ，更適合選用 液壓馬達(dá) 。所以要選用高性能的液壓馬達(dá)，如低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá) 。 第二章 液壓泵用油液的粘度 液壓油液的種類及用途 (單向 .雙向 .定量 .變量 ,根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)要求而定 ) 高速、低轉(zhuǎn)矩時(shí)用 齒輪馬達(dá) ， (ηv低、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)性較大 )； 正反向轉(zhuǎn)動(dòng)變化頻率較高，要求動(dòng)作靈敏 、 高 速 、 低轉(zhuǎn)矩的場合，一般用 葉片馬達(dá) ， （ ∵ 其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小） ； 在低速下，功率和轉(zhuǎn)矩變化范圍較大時(shí)， 用 軸向柱塞馬達(dá) ； 低速 、 大轉(zhuǎn)矩，一般用 徑向柱塞馬達(dá) 。 調(diào)速范圍寬的液壓馬達(dá)不但有好的低速穩(wěn)定性，還有好的高速性能 。 液壓馬達(dá)的選用 第二章 液壓馬達(dá)在選擇時(shí)應(yīng)盡量與液壓泵匹配，減少損失，提高效率， 同時(shí)要注意以下幾點(diǎn) ： ① 液壓馬達(dá)的起動(dòng)性能 不同類型液壓馬達(dá)，內(nèi)部受力部件的力平衡性不同，摩擦力也不同，所以起動(dòng)機(jī)械效率不同，有 的差別較大，如齒輪式起動(dòng)機(jī)械效率只有 ，而高性能低速大轉(zhuǎn)矩的馬達(dá)可達(dá) 。 第二章 一般為獲得連續(xù)回轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)矩，盡量采用電動(dòng)機(jī) 。 第二章 / 6 0 ( )P p q kw??拖③ 液壓泵拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選擇 拖動(dòng)功率： 式中 p — 泵實(shí)際工作壓力 (MPa)。 第二章 液壓泵的選用要根據(jù)液壓設(shè)備的工作性能 、 系統(tǒng)工作壓力和流量的需要來確定泵的類型 、 輸出流量和出口壓力 ， 即 先確定泵的類型 (由系統(tǒng)對(duì)工作性能的要求、功率大小 、 主機(jī)工況決定 )， 再由壓力、流量確定其規(guī)格型號(hào) 。 第二章 ③ 自吸性的差異 液壓馬達(dá)依靠壓力油工作 ， 不需要有自吸性 ； 而液壓 泵必須有自吸能力 。 ④ 液壓泵和馬達(dá)工作原理是可逆的 ， 理論上輸入與 輸出量有相同的數(shù)學(xué)關(guān)系； VTp ?2???2Vq ??液壓泵 2pVT??Vq?? 2?液壓馬達(dá) ⑤ 液壓泵和液壓馬達(dá)最 重要的結(jié)構(gòu)參數(shù)都是排量 ， 排量的大小反映了液壓泵和液壓馬達(dá)的性能。m， 工作 壓力為 50 105 Pa， 最小轉(zhuǎn)速 2 rpm， 最大轉(zhuǎn)速 300 rpm ， 其總效率為 ， 試求所需 最大流量 和 最小流量 為多少 ？ m i nm i nMMMTnqp ??解： 由功率關(guān)系 MMM pqnT ???由題意 pp ??， 所需最小流量為 ： 所需最大流量為 ： 3 3 5 3m a x 52 3 0 0 2 5 1 0 . 5 1 0 / m in 1 7 . 5 1 0 ( / )5 0 1 0 0 . 9Mq m m s? ????? ? ? ? ???5 3 7 35m in 2 2 2 5 7 1 0 / m in 1 1 1 0 ( / )5 0 1 0 0 .9Mq m m s?????? ? ? ? ???m a xm a xMMMTnqp ??作業(yè)： 教材 p280 ， 31， 32， 33 第二章 第二章 小 結(jié) 液壓泵的分類 液壓泵 ?定量泵 變量泵 ??齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 螺桿泵 軸向柱塞泵 徑向柱塞泵 單作用葉片泵 ?內(nèi)嚙合齒輪泵 外嚙合齒輪泵 ???單作用葉片泵 雙作用葉片泵 軸向柱塞泵 徑向柱塞泵 斜盤式軸向柱塞泵 斜軸式軸向柱塞泵 第二章 液壓馬達(dá)的種類 液壓馬達(dá) 齒輪馬達(dá) 葉片馬達(dá) 柱塞馬達(dá) ?內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá) 外嚙合齒輪馬達(dá) 雙作用葉泵馬達(dá) 軸向柱塞馬達(dá) 徑向柱塞馬達(dá) 斜盤式 斜軸式 ???(定量 ) (定量 ) (定量，變量 ) (低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá) ) 第二章 液壓泵與液壓馬達(dá)的異同 ① 各種液壓泵和液壓馬達(dá)均是利用 “ 密封容積 (腔 )”的 周期性變化來工作的 。 當(dāng)壓力油通過配油盤窗口輸入到缸體柱塞孔中時(shí) ，壓力油對(duì)柱塞產(chǎn)生 作用力 ，將柱塞頂出，緊緊頂在斜盤端面上，斜盤給每個(gè)柱塞的反作用力 F是垂直于斜盤端面的，壓力分解為 軸向分力 Fx 和 徑向分力 Fy 。 柱塞泵的優(yōu)點(diǎn) ： ①在結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)流量調(diào)節(jié)； ②主要零件承受壓應(yīng)力 ， 能充分發(fā)揮材料的強(qiáng)度 。 )(??第二章 斜盤式軸向柱塞泵工作原理 斜盤 柱塞 缸體 配油盤 傳動(dòng)軸 柱塞泵結(jié)構(gòu) 第二章 柱塞靠彈簧或底部的低壓油作用，使其球形端部緊壓在斜盤上，當(dāng)傳動(dòng)軸按圖示方向帶動(dòng)缸體一起回轉(zhuǎn)時(shí) (斜盤和配油盤不動(dòng) )，柱塞會(huì)從缸體孔中逐漸向外伸出，柱塞密封工作腔 (由柱塞端面與缸體內(nèi)孔圍成的容腔 )的容積不斷擴(kuò)大，形成部分真空，將液壓油從油箱經(jīng)油管、進(jìn)油窗口 a吸進(jìn)來，隨著旋轉(zhuǎn)柱塞又會(huì)向缸體孔內(nèi)逐漸縮回，使密封工作腔的容積不斷減小，壓力增大，油液從配油窗口 b向外壓出，缸體每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)柱塞吸油、壓油一次，當(dāng)缸體連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，就不斷輸出壓力油。 柱塞泵 (馬達(dá) )按其柱塞的排列方式和運(yùn)動(dòng)方向的不同，可分為軸向柱塞泵 (馬達(dá) )和徑向柱塞泵 (馬達(dá) )兩大類 。由于構(gòu)成密封工作腔的構(gòu)件 —— 柱塞和缸體內(nèi)孔均為圓柱表面，加工方便，容易得到較高的配合精度，密封性能好，容積效率高。其最大弱點(diǎn)是泄漏較大，機(jī)械特性較軟，不能在低速下工作，調(diào)速范圍不能很大。 如 改變進(jìn)油方向，高壓油 p 進(jìn)入葉片 3和 4之間容積 及 1和 2之間容積 時(shí) ， 葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子 逆時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動(dòng) 。 （ 2）泵的最大排量是 103 L/r. 第二章 例 2 齒輪泵轉(zhuǎn)速為 1200 rpm， 理論流量為 L/min， 齒 數(shù) z =8， 齒寬 B =30mm， 機(jī)械效率和容積效率均為 ，工作壓力為 50 105 Pa， 試求 ： （ 1） 模數(shù) m；（ 2） 輸出功率 ；（ 3） 輸入功率 。 ? 排量和流量 )/(c o s)(2)(2 22 rmlrRz B SrRBV?? ????考慮葉片厚度及傾角時(shí)，雙作用葉片泵的排量為： P49 (2— 4) 2 2 3()( ) ( / )c o sz B S R rV B R r m r a d???? ? ?或 第二章 雙作用葉片泵的流量脈動(dòng)很小，其脈動(dòng)率較其它形式 (螺桿泵除外 )小得多。 雙作用泵有兩個(gè)吸油腔，兩個(gè)壓油腔，轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，吸油、壓油兩次，故稱作雙作用 ， 且兩對(duì)吸、壓油腔是對(duì)稱于轉(zhuǎn)子分布，所以徑向液壓力平衡，故又稱此泵為卸荷 (平衡 )式葉片泵。 第二章 tqqptpq?qABC?k?kpt 對(duì)應(yīng)與原始偏心距 eo的最大工作壓力 第二章 三、 雙作用 (卸荷式 )葉片泵 p48 雙作用葉片泵 (double action vane pump)由 定子、轉(zhuǎn)子、葉片、左右配油盤 等組成，定子與轉(zhuǎn)子中心重合(同心 )。 第二章 限壓式變量泵的特性曲線 () toF p peek???1）當(dāng) ， 不變 ， 不變，但 增加 ， 增加，流量 減小 ， (AB段 ) tpp ? e tqp q?qtqqptpq?qABpt 對(duì)應(yīng)與原始偏心距 eo 的最大工作壓力 第二章 tqqptpq?qAB2） 當(dāng) ， 不變 (B點(diǎn) ), AB段 相當(dāng)于一個(gè)定量泵。工作特性是將泵 (出口 )工作壓力與一個(gè)調(diào)定的壓力相比較，當(dāng)工作壓力小于調(diào)定壓力時(shí)，泵的流量為最大，且不變；當(dāng)工作壓力超過調(diào)定壓力時(shí)，偏心量 e 就減小，工作壓力越高，偏心量 e 就越小，即泵的輸出流量越小，直到為零。 變量泵的分類： ?單向變