kw小容量直流電動機(jī)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(已改無錯字)
2023-02-12 04:32:26 本頁面
【正文】 V11導(dǎo)通時調(diào)整偏置電阻 R2使 V12 導(dǎo)通，與此同時， C2經(jīng) VD V12充電，極性為左正右負(fù)。當(dāng) V11導(dǎo)通時，電容 C2 上的電荷以反壓的形式加于 VD8與 V12發(fā)射結(jié)兩端，迫使 V12 截止。復(fù)合管 V1 V14為輸出驅(qū)動管，在 V12截止期間， V13基極為高電平，通過外接驅(qū)動電路觸發(fā)雙向晶閘管。同時 C2由 15伏電源、 R V11反向充電，腳 10端電壓逐步上升，當(dāng)該電壓大于 VD8和 V12開啟電壓時， V12導(dǎo)包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文 7 通， V1 V14截止，輸出脈沖終止。調(diào)節(jié)時間常數(shù) R C2的大小就能獲得合適的脈沖寬度。 KC05引腳相關(guān)的電壓波形如圖 23所示。 若將 KC05的腳 2與腳 12相連，便組成了失交保護(hù)環(huán)節(jié)，所謂“失交”就是指一旦移相電壓大于鋸齒波電壓峰值時（此時兩電壓不存在交點）， V V V1V12保持導(dǎo)通， V1 V1保持截止，電路無脈沖輸出，電動機(jī)在較高的速度下驟然停止，對控制不利。若將 KC05的腳 2與腳 12相連，在電網(wǎng)電壓過零時， V V2截止， V V4導(dǎo)通， V4導(dǎo)通時管壓降加于 Vdz2和 V11的發(fā)射結(jié)兩端 ，強迫使 V11截止，當(dāng)電網(wǎng)電壓過零后， V V2導(dǎo)通， V V4截止， Vdz V11 導(dǎo)通，電容 C2上預(yù)充電電壓強迫使 V12截止， V1 V14 導(dǎo)通，輸出觸發(fā)脈沖，因此，當(dāng)移相電壓大于鋸齒波電壓峰值時，使晶閘管工作于全導(dǎo)通狀態(tài)，電機(jī)在滿電壓下運行。 PI 調(diào)節(jié)器 而 PI調(diào)節(jié)器就是指比例積分（微分）調(diào)節(jié)器。 PI調(diào)節(jié)器一方面給觸發(fā)電路輸入信號，另一個方面是將給定信號和反饋回來的信號做比較。 PI調(diào)節(jié)器有很多，我們選擇了簡單方便、成本低 造價小能與 KC05很好配合的F007 。 F007是一個集成運算放 大器，其根本實質(zhì)是一個多級直接耦合高電壓放大倍數(shù)的放大器。 F007外部結(jié)構(gòu)圖及說明 F007有 9個引腳分別以數(shù)字區(qū)分，其中 4為正負(fù)電源端， 3為信號輸入端， 6為信號輸出端， 5為調(diào)零電位器接線端， 9為消除寄生自激振蕩的補償端。 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文 8 u+u0+ U c cuRPU E E896451327∞++ 圖 F007外部結(jié)構(gòu)圖 F007內(nèi)部原理圖及說明 每個集成運放的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大體都差不多，都是由四個部分組成包括輸入級、中間放大級、偏置電路、輸出級。輸入級由差分放大器組成，它的性能對整個集成放大電路的質(zhì)量起決定性作用。中間放大級由電壓放大器構(gòu)成，主要是提供 足夠的電壓放大倍數(shù)，偏置電路是向各放大級提供合適的工作電流、決定各級靜態(tài)工作點，輸出級由推挽式放大器構(gòu)成，主要用來提供足夠的輸出電流以滿足負(fù)載的需要，同時起著將放大器與負(fù)載隔離的作用。 F007電路具有有源集電極負(fù)載、電壓放大倍數(shù)高、輸入電阻大、輸出有過流保護(hù)。 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文 9 V T 1V T 3V T 4V T 2V T 1 1V T 1 0V T 7V T 5V T 6V T 1 5V T 1 7V T 1 9V T 1 4V T 1 6V T 8V T 9V T 1 2V T 1 3V T 1 8R11KΩR43KΩR87 .5 ΩR925ΩR1050ΩR74. 5K ΩR539KΩR31KΩR250KΩV D 2V D 1C13 0 pF1234567u1 1u1 2u0+ 1 51589 圖 F007內(nèi)部原理圖 給定環(huán)節(jié) 給定環(huán)節(jié)由穩(wěn)壓電源和給定電位器組成 。 直流穩(wěn)壓電源的組成原理框圖及說明 如下： 交流電壓 變壓器 整流電路 濾波電路 穩(wěn)壓電路 負(fù)載u u u uO O O Ot t t t 圖 直流穩(wěn)壓電源的組成原理框圖 變壓器：是將正弦工頻交流電源電壓變換為符合用電設(shè)備所需要的正弦工 頻交流電壓。 整流電路：是利用具有單向?qū)щ娦阅艿恼髟?，將正?fù)交替變化的正弦交流電壓變換成單方向的脈動直流電壓。 包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院電氣工程系機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計論文 10 濾波電路：盡可能的將單向脈動直流電壓中的脈動部分（交流分量）減小，使輸出電壓成為比較平滑的直流電壓。 穩(wěn)壓電路：采用某些措施，是輸出的直流電壓在電源發(fā)生波動或負(fù)載變化時保持穩(wěn)定。 反饋環(huán)節(jié) 電壓負(fù)反饋環(huán)節(jié)，直接在電樞回路并接電阻把 反饋電壓 信號送到 PI調(diào)節(jié)器前端與給定信號進(jìn)行比較，把比較后的信號 經(jīng) PI調(diào)節(jié)器 送給觸發(fā)電路，以此來控制電樞兩端電壓。 電流截止負(fù)反饋在電樞回路串接電阻取出信號 反饋電流信號 直接控制觸發(fā)電路，來控制 主電路 。 2 系統(tǒng)工作原理 啟動 閉合開關(guān) S， KM 線圈得電常開觸點閉合主電路通電，勵磁電路得電向勵磁回路供電，給定電路也同時通電并通過 PI 調(diào)節(jié)器、 KC05 觸發(fā)器向晶閘管發(fā)脈沖，晶閘管導(dǎo)通并把交流電變換成直流電向電動機(jī)電樞兩端供電，這時電動機(jī)啟動。 調(diào)速 要想使用不同的電機(jī)轉(zhuǎn)速，則系統(tǒng)必須具備調(diào)速功能。調(diào)節(jié) RP RP2 的大小可以控制 F007 的輸入電壓，輸入電壓不同輸出電壓就不同，進(jìn)而控制 KC05 的輸入電壓使控制角α變化 ，導(dǎo)致晶閘管導(dǎo)通時間不同來控制電機(jī)
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