mw變流系統(tǒng)培訓(xùn)ppt課件(已改無錯(cuò)字)
2023-02-10 16:01:58 本頁面
【正文】 流的大小。 四、 verteco變流系統(tǒng)的電機(jī)側(cè)控制原理 從圖中可以看到這里只給出了一套繞組對應(yīng)的功率模塊的控制框圖。這是由于兩套繞組在控制原理上是一致的，只是在控制的相位上有一定偏差，所以這里只需要給出一套繞組對應(yīng)的功率模塊控制框圖。 圖中光電碼盤在實(shí)際系統(tǒng)中是不存在的，實(shí)際上采用的是無速度矢量控制原理。通過這一控制方式，可以得到轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，從而得到轉(zhuǎn)子磁場位置角 θr。通過 VACON公司的核心算法，可以從電機(jī)電樞電流及電機(jī)參數(shù)推導(dǎo)得到轉(zhuǎn)子磁場的旋轉(zhuǎn)速度。 從框圖上可以看到這里采用的是直接轉(zhuǎn)子磁場定向控制。 首先根據(jù)檢測得到的轉(zhuǎn)子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，積分得到轉(zhuǎn)子磁場位置角 θr。根據(jù)這個(gè)位置角 θr，對檢測得到的發(fā)電機(jī)定子電流進(jìn)行三相靜止坐標(biāo)系到兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換，得到轉(zhuǎn)矩電流分量 iq和勵(lì)磁電流分量 id。這兩個(gè)量作為電流閉環(huán)控制的反饋量。 轉(zhuǎn)矩電流的參考給定有兩個(gè)來源： （ 1）由轉(zhuǎn)速參考給定與檢測得到的轉(zhuǎn)子速度進(jìn)行比較，然后經(jīng)過 PI調(diào)節(jié)器得到轉(zhuǎn)矩電流給定。 （ 2）根據(jù)轉(zhuǎn)矩給定直接得到轉(zhuǎn)矩電流給定。 勵(lì)磁電流的參考給定則比較復(fù)雜。首先根據(jù)直流母線電壓推算出對應(yīng)的定子最大端電壓，將這個(gè)電壓和前饋電壓值比較，將其中較小者作為機(jī)端電壓最大值。再將這個(gè)結(jié)果和電壓給定進(jìn)行比較，再經(jīng)過磁場控制器得到勵(lì)磁電流給定。 注意，這里雖然用 PI調(diào)節(jié)器的符號(hào)表示磁場控制器，但實(shí)際上與一般的 PI調(diào)節(jié)器是有一定區(qū)別的。 在得到勵(lì)磁電流 /轉(zhuǎn)矩
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