【正文】 第七節(jié) 電梯的組成及工作原理 電梯 結(jié)構(gòu)包括： 曳引系統(tǒng) 、 轎廂 、 門(mén)系統(tǒng) 、 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 、 電氣控制系統(tǒng) 、安全保護(hù)系統(tǒng) 。 安全保護(hù)系統(tǒng) 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。門(mén)系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 電梯的結(jié)構(gòu)如圖 13 所示。 圖 13 電梯的結(jié)構(gòu) 曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。固定在轎 廂上的導(dǎo)靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)，防止轎廂在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。常閉塊式制動(dòng)器在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在失電情況下制動(dòng)，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)動(dòng)的控制，同時(shí)完成選層、平層、測(cè)速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。 10 第二章 PLC的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言和編程方法 第一節(jié) PLC 的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 在 PLC 中有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ,它們是梯形圖語(yǔ)言、功能表圖語(yǔ)言、功能模塊圖 語(yǔ)言及結(jié)構(gòu)化語(yǔ)句描述語(yǔ)言等。梯形圖語(yǔ)言是基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡(jiǎn)單的控制功能，例如，代替繼電器、計(jì)數(shù)器、計(jì)時(shí)器完成順序控制和邏輯控制等，通過(guò)擴(kuò)展或增強(qiáng)指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作。功能表圖語(yǔ)言和語(yǔ)句描述語(yǔ)言是高級(jí)的程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數(shù)據(jù)的操縱，報(bào)表的報(bào)印和其他基本程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言無(wú)法完成的功能。功能模塊圖語(yǔ)言采用功能模塊圖的形式，通過(guò)軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在 PLC 中得到了廣泛的應(yīng)用，在集散控制系統(tǒng) 的編程和組態(tài)時(shí)也常常被采用，由于它具有連接方便、操作簡(jiǎn)單、易于掌握等特點(diǎn)，為廣大工程設(shè)計(jì)和應(yīng)用人員所喜愛(ài)。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用梯形圖的圖形符號(hào)來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。采用梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言，程序采用梯形圖的形式描述。這種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言采用因果關(guān)系來(lái)描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果。每個(gè)梯級(jí)是一個(gè)因果關(guān)系。在梯級(jí)中，描述事件發(fā)生的條件表示在左面，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。它來(lái)源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。在工業(yè)過(guò)程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對(duì)繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉 ，因此，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來(lái)的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用。 梯形圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是： 與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性 與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，易于撐握和學(xué)習(xí)。 與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（ Power FLow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因此，應(yīng)用時(shí)，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對(duì)待。 便于與其它程序語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換，便于程序的檢查。 第二節(jié) 三菱 FX 系列 PLC 內(nèi)部繼電器的 編號(hào)和功能 三菱 FX 系列產(chǎn)品，它內(nèi)部的編程元件，也就是支持該機(jī)型編程語(yǔ)言的軟元件，按通俗叫法分別為繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器等，但它們與真實(shí)的元件有很大的差別，一般稱之為“軟繼電器”。這些編程用的繼電器，它們的工作線圈沒(méi)有工作電壓等級(jí)、功耗大小和電磁慣性等問(wèn)題；觸點(diǎn)沒(méi)有數(shù)量限制、沒(méi)有機(jī)械損耗和電腐蝕等問(wèn)題。它在不同的指令操作下，汽工作狀態(tài)可以無(wú)記憶，也可以有記憶，還可以做脈沖數(shù)字元件使用。一般情況下， X 代表輸入繼電器， Y 代表輸出繼電器， M 代表輔助繼電器， SPM 代表專用輔助繼電器， T 代表定時(shí)器， C 代表計(jì)數(shù)器， S 代 表狀態(tài)繼電器， D 代表數(shù)據(jù)寄存器， MOV 代表傳輸?shù)取? FX 系列 PLC 梯形圖中的編程元件的名稱由字母和數(shù)字組成，它們分別表示元件的類型和元件號(hào)，例如 Y M129。輸入繼電器和輸出繼電器的原件號(hào)用八進(jìn)制數(shù)表示，八進(jìn)制數(shù)只有 0~7 這 8 個(gè)數(shù)字符號(hào)，遵循 “ 逢 8 進(jìn) 1” 的運(yùn)算規(guī)則。表 21 給出了 FX2N 11 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器元件號(hào)。 表 21 FX2N 系列 PLC 的輸入 /輸出繼電器元件號(hào) 型號(hào) FX2N16M FX2N32M FX2N48M FX2N64M FX2N80M FX2N128M 擴(kuò)展時(shí) 輸入 X0~X7 8 點(diǎn) X0~X17 16 點(diǎn) X0~X27 24 點(diǎn) X0~X37 32 點(diǎn) X0~X47 40 點(diǎn) X0~X77 64 點(diǎn) X0~X267 184 點(diǎn) 輸出 Y0~Y7 8 點(diǎn) Y0~Y17 16 點(diǎn) Y0~Y27 24 點(diǎn) Y0~Y37 32 點(diǎn) Y0~Y47 40 點(diǎn) Y0~Y77 64 點(diǎn) Y0~Y2677 184 點(diǎn) 輸入繼電器 （ X） 輸入繼電器是 PLC 接收外部輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)的窗口， PLC 通過(guò)光電耦合，將外部信號(hào)的狀態(tài)讀入并存儲(chǔ)在輸入映像寄存器中。輸入端可以外接常 開(kāi)觸點(diǎn)或常閉觸點(diǎn)，也可以接多個(gè)觸點(diǎn)組成的串并聯(lián)電路或電子傳感器。在編程中可以多次使用輸入繼電器的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)。 入電路的時(shí)間常數(shù)一般小于 10ms。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 X000~X007， X010~X017， X020~X027…… ，它們一般位于機(jī)器的上端。 輸出繼電器 （ Y） 輸出繼電器是 PLC 向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)的窗口。輸出繼電器用來(lái)將 PLC 的輸出信號(hào)傳送給輸出模塊，再由后者驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。輸出模塊中的每一個(gè)硬件繼電器僅有一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)，但是在梯形圖中，每一個(gè)輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)都可 以多次使用。各基本單元都是八進(jìn)制輸入的地址，輸入為 Y000~Y007， Y010~Y017， Y020~Y027?? ，它們一般位于機(jī)器的下端。 輔助繼電器 （ M） PLC 有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由 PLC 內(nèi)各軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。輔助繼電器也稱中間繼電器，它沒(méi)有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。它的常開(kāi) /常閉觸點(diǎn)使用次數(shù) 不受限制。但是，這些觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)。在 FX2N 系列中普遍采用 M0~M499，共 500 點(diǎn)通用輔助繼電器，其地址按十進(jìn)制編號(hào)。輔助 繼電器中還有電池后備 /鎖存輔助繼電器、特殊輔助繼電器等，這里就不一一介紹了。 定時(shí)器 （ T） PLC 中的定時(shí)器（ T）相當(dāng)于繼電器系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。它是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)所計(jì)時(shí)間達(dá)到設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，時(shí)鐘脈沖有 1ms、 10ms、 100ms。定時(shí)器可以用用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù) K 作為設(shè)定值，也可以用數(shù)據(jù)寄存器（ D）的內(nèi)容作為設(shè)定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護(hù)功能的數(shù)據(jù)寄存器。即使如此，若備用電池電壓降低時(shí)，定時(shí)器或計(jì)數(shù)器往往會(huì)發(fā)生誤動(dòng)作。 FX2N 系列定時(shí)器元件編號(hào)及定時(shí)范圍如下： 100ms 定時(shí)器 T0~T199，共 200 點(diǎn)，定時(shí)范圍： ~ 秒； 10ms 定時(shí)器 T200~T245，共 46 點(diǎn)，定時(shí)范圍： ~ 秒； 1ms 積算定時(shí)器 T246~T249，共 4 點(diǎn)，定時(shí)范圍： ~ 秒； 100ms 積算定時(shí)器 T250~T255，共 6 點(diǎn)，定時(shí)范圍： ~ 秒。 定時(shí)器的精度與程序的安排有關(guān)，如果定時(shí)器的觸點(diǎn)在線圈之前，精度將會(huì)降低。平均誤差約為 倍掃描周期。最小定時(shí)誤差為輸入濾波器時(shí)間與定時(shí)器分辨率之差，1ms、 10ms 和 100ms 定時(shí) 器的分辨率分別為 1ms、 10ms 和 100ms。 計(jì)數(shù)器 （ C） 12 FX2N系列中的 16 位加計(jì)數(shù)器，是 16 位二進(jìn)制加法計(jì)數(shù)器，它是在計(jì)數(shù)信號(hào)的上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，它有兩個(gè)輸入，一個(gè)用于復(fù)位，一個(gè)用于計(jì)數(shù)。每一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖上升沿使原來(lái)的數(shù)值自加 1，當(dāng)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，其位存儲(chǔ)單元被置 1。其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。再來(lái)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)當(dāng)前值不變，直到復(fù)位控制電路接通時(shí)，觸點(diǎn)才斷開(kāi)，設(shè)定值又重新寫(xiě)入，又進(jìn)入計(jì)數(shù)狀態(tài)。 16 位加計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為 1~32767。 16 位通用計(jì)數(shù)器的通道有 C0~C99，共 100 點(diǎn)；16 位電池 后備 /鎖存計(jì)數(shù)器的通道有 C100~C199，共 100 點(diǎn)； 32 位通用雙向計(jì)數(shù)器的通道有 C200~C219，共 20 點(diǎn)； 32 位電池后備 /鎖存雙向計(jì)數(shù)器的通道有 C220~C234，共15 點(diǎn)。 第三節(jié) FX2N 系列 PLC 的基本邏輯指令 基本邏輯指令是 PLC 中最基本的編程語(yǔ)言，掌握了它也就初步掌握了 PLC 的使用方法，各種型號(hào) PLC 的基本邏輯指令都大同小異，現(xiàn)在我們針對(duì) FX2N系列，逐條介紹其指令的功能和使用方法。 輸入、輸出指令 （ LD、 LDI、 OUT） LD（ Load）：電路開(kāi)始的常開(kāi)觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指令，可以用于 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。 LDI（ Load Inverse）：電路開(kāi)始時(shí)的常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的指令，可以用于 X、 Y、 M、 T、C 和 S。 OUT(Out)：驅(qū)動(dòng)線圈的輸出指令，可以用于 Y、 M、 T、 C 和 S。 LD 和 LDI 指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)一般都與左母線相連，在使用 ANB、 ORB 指令時(shí)，用來(lái)定義與其他電路串并聯(lián)的電路的起始觸點(diǎn)。 OUT 指令不能用于輸入繼電器 X，線圈和輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊， OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。 觸點(diǎn)的串聯(lián) （ AND/ANI） 、并聯(lián) (OR/ORI)指令 AND(And)：常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 ANI（ And Inverse）：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令。 OR（ Or）：常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。 ORI（ Or Inverse）：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令。 串、并聯(lián)指令可以用于 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。 單個(gè)觸點(diǎn)與左邊的電路串聯(lián)時(shí)，使用 AND 或 ANI 指令，串聯(lián)觸點(diǎn)的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。OR 或 ORI 用于單個(gè)觸點(diǎn)與前面電路的并聯(lián)，并聯(lián)觸點(diǎn)的左端接到該指令所在的電路塊的起始點(diǎn)（ LD 點(diǎn)）上，右端與前一條指令對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)的右端相連。 OR 和 ORI 指令總是將單個(gè)觸點(diǎn)并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路 的前端。 檢測(cè)上升沿和下降沿的觸點(diǎn)指令 LDP、 ANDP 和 ORP 是用來(lái)檢測(cè)上升沿的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向上的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在制定位元件波形的上升沿（由 OFF 變?yōu)?ON）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 LDF、 ANDF 和 ORF 是用來(lái)檢測(cè)下降沿的觸點(diǎn)指令，觸點(diǎn)的中間有一個(gè)向下的箭頭，對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)僅在制定位元件波形的下降沿（由 ON 變?yōu)?OFF）時(shí)接通一個(gè)掃描周期。 上述指令可以用于 X、 Y、 M、 T、 C 和 S。邊沿檢測(cè)觸點(diǎn)可以與普通觸點(diǎn)混合使用。 電路塊串聯(lián) （ ANB） 、并聯(lián) (ORB)指令 ORB（ Or Block）：多觸點(diǎn)電路塊的并聯(lián)連接指令。 ANB（ And Block）：多觸點(diǎn)電路塊的串聯(lián)連接指令。 含有兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路稱為“串聯(lián)連接塊”，串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)， 13 支路的起點(diǎn)以 LD 或 LDI 指令開(kāi)始，而支路的終點(diǎn)要用 ORB 指令。 ORB 指令是一種獨(dú)立指令，其后不帶操作元件號(hào)，因此， ORB 指令不表示觸點(diǎn)，可以看成電路塊之間的一段連接線。如需要將多個(gè)電路塊并聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)并聯(lián)電路塊之后使用一個(gè) ORB指令，用這種方法編程時(shí)并聯(lián)電路塊的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制；也可以將所有要并聯(lián)的電路塊依次寫(xiě)出，然后在這些電路塊的末尾集 中寫(xiě)出 ORB 的指令，但這時(shí) ORB 指令最多使用 7次。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時(shí)使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點(diǎn)，使用 LD 或 LDI 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個(gè)電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個(gè)電路塊之后使用一個(gè) ANB 指令，用這種方法編程時(shí)串聯(lián)電路塊個(gè)數(shù)沒(méi)有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 棧存儲(chǔ)器與多重輸出指令 MPS（ Push）、 MRD（ Read）和 MPP（ Pop）指令分別是進(jìn)棧、讀棧和出棧指令，它們用于多重輸出電路。 MPS 指令用于儲(chǔ)存電路 中有分支處的邏輯運(yùn)算結(jié)果，以便以后處理有線圈的支路時(shí)可以調(diào)用該運(yùn)算結(jié)果。 MRD 指令讀取存儲(chǔ)在堆棧最上層的電路中分支點(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果，將下一個(gè)觸點(diǎn)強(qiáng)制性地連接在該點(diǎn)。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會(huì)上下移動(dòng)。 MPP 指令彈出存儲(chǔ)在堆棧最上層的電路中分支點(diǎn)處的運(yùn)算結(jié)果。使用 MPP 指令時(shí)堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，最上層的數(shù)據(jù)在讀出后從堆棧內(nèi)消失。 置位復(fù)位指令 SET：置位指令，使操作保持 ON 的指令。 RST：復(fù)位指令，使操作保持 OFF 的指令。 SET 指令用于 Y、 M 和 S， RST 指令可以用于復(fù)位 Y、 M、 S、 T、 C，或?qū)⒆衷﨑、 V 和 Z 清零。 程序結(jié)束指令 （ END） 在程序結(jié)束處寫(xiě)上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。若不寫(xiě) END 指令， PLC 將以用戶存儲(chǔ)器的第一步執(zhí)行到最后一步，因此，使用 END 指令可縮短掃描周期。另外，在調(diào)試程序時(shí)，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的 END 指令。 第四節(jié) 梯形圖的設(shè)計(jì)與編程方法 一、給元件編號(hào)并分配 I/O 口 PLC 是按編號(hào)來(lái)區(qū)分操作元件的，所以在編寫(xiě)梯形圖程序時(shí)，首先必須確定所使用編程元件的編 號(hào)。使用時(shí)一定要明確，每個(gè)元件在任何時(shí)刻決不能同時(shí)擔(dān)任幾個(gè)角色，一般來(lái)講，選定的 PLC，其輸入點(diǎn)數(shù)與控制對(duì)象的輸入信號(hào)數(shù)總是相對(duì)應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出控制回路數(shù)也是相對(duì)應(yīng)的。所以 I/O 地址的分配實(shí)際上是對(duì) PLC 輸入輸出點(diǎn)數(shù)給實(shí)際 I/O 電路的分配。編程時(shí)按點(diǎn)號(hào)建立邏輯與控制關(guān)系，接線時(shí)按點(diǎn)號(hào)對(duì)號(hào)入坐進(jìn)行接線。 二、梯形圖的編程規(guī)則 每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。 梯形圖的每一行都是從左邊開(kāi)始，線圈接在最右邊 （ 線圈右邊不允許再有接觸點(diǎn) )。 14 線圈不能直接接在左 邊母線上。 在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析 PLC 的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中單方向流動(dòng) —即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下。 三、梯形圖的設(shè)計(jì)方法 FX 系列的 PLC 梯形圖設(shè)計(jì)方法通常有三種類型：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)法和順序控制法。 （一）經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法類似于通常設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根 據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修復(fù)和完善梯形圖。 這種設(shè)計(jì)方法的特點(diǎn)：有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修復(fù)，增加一些觸點(diǎn)或中間編程元件，最后才能得到一個(gè)滿意的結(jié)果。而且這種方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結(jié)果也不一定是惟一的，設(shè)計(jì)的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，一般只用于較簡(jiǎn)單的梯形圖的設(shè)計(jì)。 （二）根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)法 用 PLC 改造繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，因?yàn)樵械睦^電器控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期使用和考驗(yàn)，已有被證明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分 析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的 PLC 的外部硬件接線圖和梯形圖。將繼電器電路圖轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC 的外部硬件接線圖和梯形圖的步驟如下： 了解和熟悉被控設(shè)備的工藝流程和機(jī)械的動(dòng)作情況 ,，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計(jì)和調(diào)試控制系統(tǒng)時(shí)心中有數(shù)； 確定 PLC 的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，畫(huà)出 PLC 的外部接線圖。畫(huà)出這 PLC 的外部接線圖后，同時(shí)也確定了 PLC 各輸入信號(hào)和輸出負(fù)載對(duì)應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號(hào)； 確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時(shí)繼電器的元仵號(hào)。建立了繼電器電路圖中的元件和梯形圖中的元件號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，為梯形圖設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)； 根據(jù)一述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫(huà)出梯形圖。 （三） 順序控制設(shè)計(jì)法 順序控制設(shè)計(jì)法是一種先進(jìn)的設(shè)計(jì)方法，很容易被初學(xué)者接受，對(duì)于有經(jīng)驗(yàn)的工程師，也會(huì)提高設(shè)計(jì)效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。順序控制設(shè)計(jì)法具有簡(jiǎn)單、規(guī)范和通用的優(yōu)點(diǎn)。 使用順序控制設(shè)計(jì)法時(shí)首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫(huà)出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫(huà)出梯形圖。 順序功能圖是 描述控制系統(tǒng)的控制過(guò)程、功能和特性的一種圖形，也是設(shè)計(jì) PLC的順序控制程序的有力工具。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作組成。 順序功能圖有三個(gè)基本結(jié)構(gòu)：?jiǎn)涡蛄薪Y(jié)構(gòu)、選擇系列結(jié)構(gòu)和并行系列結(jié)構(gòu)。下面介紹順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則： 15 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件：該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足； 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作：使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步和使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步變?yōu)椴换顒?dòng)步； 繪制順序功能圖時(shí)的注意事項(xiàng)：兩個(gè)步絕對(duì)不 能直接相連必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開(kāi)、兩個(gè)轉(zhuǎn)換絕對(duì)不能直接相連必須用一個(gè)步將它們隔開(kāi)、必須有初始步和初始狀態(tài)、必須是可以循環(huán)的能回到初始步、必須用初始化脈沖 M8002 的常開(kāi)觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件將初始步置為活動(dòng)步、定時(shí)器在下一次運(yùn)行之前就將它復(fù)位。 16 第三章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 控制系統(tǒng)的工作流程 根據(jù)電梯的工作流程可以將電梯的工作過(guò)程畫(huà)成如下的流程圖（圖 31）。圖中展示了電梯運(yùn)行時(shí)的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。直觀的展 示了電梯的工作流程。 圖 31 電梯運(yùn)行的流程圖 根據(jù)電梯運(yùn)行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)大部分：開(kāi)關(guān)門(mén)環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼