【正文】 處位置，及時(shí)向控制系統(tǒng)發(fā)出所需要的信號(hào)。其主要功能是：根據(jù)登記的內(nèi)選與外呼信號(hào)和轎廂的位置關(guān)系，確定運(yùn)行方向；當(dāng)電梯將要到達(dá)所需停站的樓層時(shí)，給曳引電動(dòng)機(jī)減速信號(hào)，使其換速；當(dāng)平層停車后，發(fā)出信號(hào)以消去已應(yīng)答的選層、呼梯信號(hào)，并指示轎廂當(dāng)前位置，選層器種類較多，通常分為三大類，即機(jī)械選層器、繼電器選層器和微機(jī)選層器。其中機(jī)械選層器與繼電器選層器將隨著繼電器控制電梯的逐步淘汰而淘汰。 由于本文是六層電梯的控制故選用感應(yīng)器檢測(cè)轎廂位置 。 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 圖 43 電梯的平層、停層裝置示意圖 電梯的主要 傳感器的選擇 稱重傳感器 電梯稱重傳感器采用 DS112 傳感器。 A 、 工作原理 DS112 為非接觸式稱重傳感器，開(kāi)關(guān)量輸出。 DS112 稱重傳感器和永磁磁鐵（圓磁鋼）配合使用，當(dāng)傳感器探頭處的磁場(chǎng)強(qiáng)度大于一定值的時(shí)候，傳感器內(nèi)部的觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，霍爾開(kāi)關(guān)的輸出電平狀新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 態(tài)也隨之翻轉(zhuǎn)，指示燈燃亮，輸出高電平信號(hào)，反之指示燈熄滅，輸出低電平信號(hào)。利用這種原理，可以做到為電梯提供輕載，滿 載，超載等開(kāi)關(guān)信號(hào)。 DS112 采用特殊技術(shù)設(shè)計(jì)，利用集成封裝和組裝工藝制作而成，具有無(wú)觸點(diǎn)、低功耗、使用壽命長(zhǎng)、響應(yīng)頻率高等特點(diǎn)；內(nèi)部采用環(huán)氧樹(shù)脂封裝，所以能在各類惡劣環(huán)境下可靠的工作。由于只對(duì)磁場(chǎng)強(qiáng)度敏感，所以不受灰塵雜物影響；性能穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)，通過(guò)了國(guó)家電梯質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心進(jìn)行的 1000 萬(wàn)次試驗(yàn)。配合稀土強(qiáng)磁鐵使用，具有很高的靈敏度，其靈敏度小于 ，通常為 ～ 。如果電梯空載和額定載荷之間，繩頭彈簧或者活絡(luò)轎廂底部的橡膠的壓縮位移為 10mm，該傳感器可對(duì)小于 5kg 的載荷變化量作出反應(yīng)。 B 、技術(shù)性能指標(biāo) DS112 外形尺寸： 248。22 97mm 輸入電壓： DC12 － 30V 輸出方式：推挽輸出（適用不同的電梯控制系統(tǒng)） 輸出內(nèi)阻： 200 Ω 輸出電流： 100mA （可以滿足各種 PLC 和 微機(jī)系統(tǒng)的要求） 作用距離：≤ 20mm 靈 敏 度： 開(kāi)關(guān)壽命： 1000 萬(wàn)次 集成工藝、密封封裝，免受溫度，濕度，灰塵，油污等影響無(wú)觸點(diǎn)、低功耗、長(zhǎng)使用壽命、響應(yīng)頻率高等特點(diǎn) 連接線色定義：紅色－電源 黑色－地 綠色－開(kāi)關(guān)量輸出 黃色－調(diào)試用線（客戶不使用） 樓層傳感器 電梯樓層傳感器采用干簧管磁性傳感器。 干簧管的工作原理非常簡(jiǎn)單，兩片端點(diǎn)處重疊的可磁化的簧片、密封于一玻璃管中，兩簧 片分隔的距離僅約幾個(gè)微米，玻璃管中裝填有高純度的惰性氣體，在尚未操作時(shí)，兩片簧片并未接觸、外加的磁場(chǎng)使兩片簧片端點(diǎn)位置附近產(chǎn)生不同的極性， 結(jié)果兩片不同極性的簧片將互相吸引并閉合。依此技術(shù)可做成非常小尺寸新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 體積的切換組件，并且切換速度非?？焖?、且具有非常優(yōu)異的信賴性。永久磁鐵的方位和方向確定何時(shí)以及多少次開(kāi)關(guān)打開(kāi)和關(guān)閉。 如此形成一個(gè) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) ： 當(dāng)永久 磁鐵 靠近干簧管或繞在干簧管上的線圈通電形成的磁場(chǎng)使簧片磁化時(shí)，簧片的觸點(diǎn)部分就會(huì)被磁力吸引，當(dāng)吸引力大于簧片的彈力時(shí)，常開(kāi)接點(diǎn)就會(huì)吸合；當(dāng)磁力減小到一定程度時(shí) ，接點(diǎn)被簧片的彈力打開(kāi)。 電梯平層傳感器 電梯平層傳感器采用 EMD21R 電梯平層限位接近開(kāi)關(guān)傳感器。 EMD21R 接近開(kāi)關(guān)是通過(guò)改變磁條和傳感器之間的位置而輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)的一款接近式磁開(kāi)關(guān)。廣泛應(yīng)用于起重行業(yè)或貨梯、電梯、雜物梯等設(shè)備上作為限位開(kāi)關(guān)或平層開(kāi)關(guān)使用。 工作原理： 當(dāng)磁條靠近接近傳感器時(shí)傳感器內(nèi)的干簧管受到磁條所產(chǎn)生的磁場(chǎng)所磁化，接點(diǎn)吸和；反之磁條遠(yuǎn)離傳感器時(shí)接點(diǎn)斷開(kāi)。由此原理用戶可通過(guò)改變磁條和傳感器之間的位置而輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)。 輸出方式：開(kāi)關(guān)量輸出 觸點(diǎn)類型：常閉或常開(kāi) 檢測(cè)對(duì)象 ：磁條 磁條尺寸： 150 20 6 感應(yīng)距離： 10~15mm 開(kāi)關(guān)速度： 18m/s 閉合時(shí)間： 斷開(kāi)時(shí)間： 開(kāi)關(guān)容量： 80W/VA 開(kāi)關(guān)電壓：≤ 250V 開(kāi)關(guān)電流：≤ 使用壽命： 1000 萬(wàn)次 外殼材料：阻燃 ABS 電纜長(zhǎng)度： 2m 工作溫度： 40~80 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 輸入輸出設(shè)計(jì) 為了便于對(duì)電梯的工作原理及 PLC 系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯所用電器元件表。 表 41 電梯電氣元件表 元件符號(hào) 名稱及作用 元件符號(hào) 名稱及作用 KM1 上行接觸器 1HL5HL 15層層 樓指示燈 KM2 下行接觸器 6HL7HL 上行、下行指示燈 KM3 高速接觸器 HL8 1樓外呼記憶燈 KM4 低速接觸器 HL9 2樓上呼記憶燈 KM5 啟動(dòng)加速接觸器 HL10 2樓下呼記憶燈 KM6KM8 制動(dòng)減速接觸器 HL11 3樓上呼記憶燈 KM9 開(kāi)門(mén)接觸器 HL12 3樓下呼記憶燈 KM10 關(guān)門(mén)接觸器 HL13 4樓上呼記憶燈 SQ5 基站開(kāi)關(guān) HL14 4樓下呼記憶燈 SQ6 開(kāi)門(mén)到位開(kāi)關(guān) HL15 5樓下呼記憶燈 SQ7 關(guān)門(mén)到位開(kāi)關(guān) 1KR～ 5KR 各樓層感 應(yīng)器 SQ8 開(kāi)門(mén)調(diào)速開(kāi)關(guān) 6KR 上平層感應(yīng)器 SQ SQ10 關(guān)門(mén)調(diào)速開(kāi)關(guān) 7KR 下平層感應(yīng)器 SQ11SQ16 16樓廳門(mén)鎖開(kāi)關(guān) 1SB1～ 4SB1 14樓上行外呼按鈕 SQ17 上限位開(kāi)關(guān) 2SB2～ 5SB2 25樓下行外呼按鈕 SQ18 下限位開(kāi)關(guān) SB1 開(kāi)門(mén)按鈕 SQ19 上行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān) SB2 關(guān)門(mén)按鈕 SQ20 下行強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān) SB3 上行啟動(dòng)按鈕 SQ1 安全窗開(kāi)關(guān) SB4 下行啟動(dòng)按鈕 SQ2 安全鉗開(kāi)關(guān) SB5SB10 16樓層內(nèi)選層按鈕 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 SQ3 限速器開(kāi)關(guān) SA1 運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開(kāi)關(guān) SQ4 轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān) SA2 基站開(kāi)關(guān)梯鑰匙開(kāi)關(guān) SQ16 轎門(mén)關(guān)閉到位開(kāi)關(guān) SQ 電源開(kāi)關(guān) 8KR 關(guān)門(mén)感應(yīng)器 HL16 5樓上呼記憶燈 HL17 6樓下呼記憶燈 KA1 門(mén)鎖開(kāi)關(guān) KA2 安全運(yùn)行按鈕 SA11 自動(dòng)運(yùn)行按鈕 1SB1 1樓上呼按鈕 6SB2 6樓下呼按鈕 2SB1 2樓上呼按鈕 2SB2 2樓下呼按鈕 3SB1 3樓上呼按鈕 3SB2 3樓下呼按鈕 4SB1 4樓上呼按鈕 4SB2 4樓下呼按鈕 5SB1 5樓上呼按鈕 5SB2 5樓下呼按鈕 HL18 6層層樓指示燈 HL19 6層內(nèi)選記憶燈 SQ21 超重開(kāi)關(guān) 綜合考慮輸入輸出要求，估計(jì)需要 PLC 輸入輸出點(diǎn) 74 左右。因此，采用三菱FX2N80MR 可編程控制器完成本次設(shè)計(jì)。其輸入輸出接口電路如圖 44 所示。 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 圖 44 I/O 接線圖 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 經(jīng)過(guò)近 4 個(gè)星期的課程設(shè)計(jì)，通過(guò)在圖書(shū)館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過(guò)程，并且加深了對(duì)電梯的運(yùn)行過(guò)程、控制系統(tǒng)硬件的認(rèn)識(shí)。熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。尤其是可編程控制器（ PLC），在課堂上學(xué)的知識(shí)不足 ,為了完成這個(gè)課題，我用了大量的的時(shí)間來(lái)查閱相關(guān)資料。雖然在開(kāi)始階段感到很困難，但堅(jiān)持下來(lái)卻感覺(jué)并不難。并且在所學(xué)知識(shí)的基礎(chǔ)上利用已有的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，嘗試了對(duì)電梯控制系統(tǒng)的研究。并且，使我將原來(lái)所學(xué)的知識(shí)系統(tǒng)化、理論化、實(shí)用化，對(duì)如何使用已有知識(shí)及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我還認(rèn)識(shí)到無(wú)論做什么，都需要踏實(shí)、勤奮、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度這對(duì)我以后的工作產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。 設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的，利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)設(shè)計(jì)電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù) 、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和硬件設(shè)計(jì)等，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 改造時(shí)要注意 改造后的電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，減少維護(hù)費(fèi)用和電梯的能耗。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如： ，實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺(tái)電梯的綜合控制有微機(jī)完成。 ，使之隨客流量的變化而改變 ，打到高效運(yùn)送乘客的目的。 。 以上三條都是有待改進(jìn)的。 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 謝 電梯控制技術(shù)是一項(xiàng)專業(yè)技術(shù)，它涉及到機(jī)電專業(yè)的諸多課程。通過(guò)此次設(shè)計(jì)我對(duì)自己所學(xué)基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識(shí)和基本技能進(jìn)行了綜合的檢驗(yàn)。培養(yǎng)了分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，同時(shí) 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅使我了解了很多新的知識(shí)，更重要的是我檢索和獲取知識(shí)的能力的到了很大的提高，這跟老師們給我的指導(dǎo)也是分不開(kāi)的。 本文是在導(dǎo)師吳金強(qiáng)老師的悉心指導(dǎo)下完成的，導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、正直坦蕩的為人風(fēng)范是我受益匪淺。謹(jǐn) 此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x！ 在課題選題和研究過(guò)程中，還得到了其他同學(xué)的幫助。在此，對(duì)給予幫助的老師表示我誠(chéng)摯的謝意，對(duì)給予幫助的同學(xué)們表示衷心的感激和謝意。 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)。在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)和指正。 最后，還要感謝新疆大學(xué)以及機(jī)械工程學(xué)院的所有老師在這大學(xué)四年中給我的培養(yǎng)。四年的培育，不僅使我學(xué)到了很多新知識(shí)，更重要的是，使我建立起了一套完整的科學(xué)思考觀，正是有了這樣科學(xué)的分析和思考問(wèn)題的方式，才能使我解決課程設(shè)計(jì)中 遇到的一系列問(wèn)題，同時(shí)這在我以后的生活、學(xué)習(xí)和工作中也將起到舉足輕重的作用。 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 24 【 1】 王庭有編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 .第二版 . 國(guó)防工業(yè)出版社 .2021 【 2】 許曉峰主編，《電機(jī)及拖動(dòng)》 .第三版 .高等教育出版社 .2021 【 3】 肖軍 孟令軍編著，《可編程控制器原理及應(yīng)用》 清華大學(xué)出版社 .2021 【 4】 高欽和編著，《 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例精選》 .第二版 . 人民郵電出版社 .2021 【 5】 李惠昇主編，《電梯控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 6】 宋伯生主編，《 PLC 編程實(shí)用指南》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 7】 廖常初主編 ，《 FX 系列 PLC 編程及應(yīng)用》 機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 8】 張培志主編，《電氣控制與可編程序控制器》 化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 【 9】 謝劍 賈青著 ，《 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 》 第 3 版 . 國(guó)防工業(yè)出版社 ,2021. 【 10】 范永生 王岷編《電氣控制與 PLC 應(yīng)用》 .第二版 . 中國(guó)電力出版社 2021 【 11】 黃敏、王成福，基于 PLC 的電梯控制系統(tǒng) .《金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》第三期 .20～ 21 .2021 【 12】 尹剛 . 基于 PLC 控制交流變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計(jì)（碩士學(xué)位論文） 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué) . 2021 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 電梯的主電路圖 新疆大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)課課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Shaanxi province pass through a stop on the ancient Silk Road, Gansu39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2021. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2021. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonom