費(fèi)用管理自查報告[定稿](已改無錯字)
2023-06-04 13:04:40 本頁面
【正文】 院合肥物質(zhì)研究院是公司的參股單位，為公司研發(fā)中心提供了必要的研發(fā)設(shè)施、設(shè)備等條件保障。汽車自動駕駛儀面向客戶對象群體主要是：有無人駕駛汽車應(yīng)用需求的科研院所，有無人作戰(zhàn)平臺需求的軍事部門和有代替人做危險任務(wù)的特種行業(yè)。其通過對車輛的轉(zhuǎn)向、制動、油門、檔位以及燈光、喇叭的自動控制，無需對現(xiàn)有車輛做大的改造，就能使得普通車輛升級成具有自動駕駛能力的智能車輛，實現(xiàn)車輛的自動駕駛。該項目的主要創(chuàng)新點：①圍繞復(fù)雜未知路況下 的車輛建模和軌跡跟蹤控制技術(shù)開展研究；②通過建立適用于無人駕駛車輛的非線性時變動力學(xué)模型，采用自上而下的分層控制方法，由上層路徑跟蹤器針對不同路況、車況動態(tài)規(guī)劃出預(yù)瞄路徑，交由底層控制器實時執(zhí)行車輛操控動作序列，項目預(yù)期將解決車輛行駛時面臨的魯棒性和跟蹤精度的難點，形成一整套滿足車輛自動駕駛控制理論方法。目前，本項目共有發(fā)明專利 2 項，其中 1 項已授權(quán)，一項公開。本項目符合國家“十二五”戰(zhàn)略規(guī)劃，是與“產(chǎn)、學(xué)、研、用”結(jié)合的研究成果，有堅實的科技依托和企業(yè)依托，有廣闊的市場前景和可觀的經(jīng)濟(jì)、社會效益，將會對地方 經(jīng)濟(jì)發(fā)展發(fā)揮重要作用。 本公司在企業(yè)會計準(zhǔn)則框架下，按照《高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定管理辦法》和《高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定管理工作指引》的規(guī)定編制研究開發(fā)費(fèi)用。 二、公司采用的原則和方法 （ 1）人員人工。人員人工經(jīng)費(fèi) 萬元，是指從事研究開發(fā)活動人員（也稱開發(fā)人員，包括公司技術(shù)中心全體研發(fā)人員、質(zhì)量檢測人員以及與研發(fā)有關(guān)的人員等）的工資薪金，包括基本工資、獎金、津貼、補(bǔ)貼、年終加薪，加班工資以 及與其任職或者受雇有關(guān)的其他支出。 （ 2）直接投入。公司近兩年直接投入萬元，用于研究開 發(fā)的原材料、水和燃料（包括煤氣和電）使用費(fèi)等；用于中間試驗和產(chǎn)品試制達(dá)不到固定資產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的模具、樣品、樣機(jī)及一般測試手段購置費(fèi)、試制產(chǎn)品的檢驗費(fèi)等；用于研究開發(fā)活動的儀器設(shè)備的簡單維護(hù)費(fèi)；以經(jīng)營租賃方式租入的固定資產(chǎn)發(fā)生的租賃費(fèi)等。 （ 3）折舊費(fèi)用與長期待攤費(fèi)用攤銷萬元。折舊費(fèi)用是指為執(zhí)行研究開發(fā)活動而購置的儀器和設(shè)備以及研究開發(fā)項目在用建筑物的折舊費(fèi)用。 （ 4）公司投入設(shè)計費(fèi)用萬元。設(shè)計費(fèi)用是指為新產(chǎn)品和新工藝的構(gòu)思、開發(fā)和制造，進(jìn)行工序、技術(shù)規(guī)范、操作特性方面的設(shè)計等發(fā)生的費(fèi)用。 （ 5）裝備調(diào)試費(fèi)萬元。裝備調(diào)試費(fèi)是指工裝準(zhǔn)備過程中研究開發(fā)活動所發(fā)生的費(fèi)用，包括研究生產(chǎn)機(jī)器、模具和工具，改變生產(chǎn)和質(zhì)量控制程序，或制定新方法及標(biāo)準(zhǔn)等。 （ 6）無形資產(chǎn)攤銷萬元。無形資產(chǎn)攤銷是指因研究開發(fā)活動而需要購入的專有技術(shù)（包括專利、非專利發(fā)明、許可證、專有技術(shù)、設(shè)計和計算方法等）所發(fā)生的支出的攤銷費(fèi)用。無形資產(chǎn)按取得時的實際成本入賬，按受益年限或法律的有效年限攤銷，計入各攤銷期損益。 （ 7）委托外部研究開發(fā)費(fèi)用萬元。委托外部研究開發(fā)費(fèi)用是指委托境內(nèi)其他企業(yè)、大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn) 制院校、技術(shù)專業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)和境外機(jī)構(gòu)進(jìn)行的項目成果為公司所有，且與公司的主要經(jīng)營業(yè)務(wù)緊密相關(guān)的研究開發(fā)活動所發(fā)生的費(fèi)用。 （ 8）其他費(fèi)用萬元。其他費(fèi)用是指為研究開發(fā)活動所發(fā)生的其他費(fèi)用，包括辦公費(fèi)、出差費(fèi)、業(yè)務(wù)費(fèi)、通訊費(fèi)、專利申請維護(hù)費(fèi)、高新技術(shù)研究保險費(fèi)等。 按以上計算， 2021 年 1 月 1 日至 2021 年 12 月 31 日，近一年的研發(fā)費(fèi)用為 *萬元，占銷售收入比例的 %。 三、存在問題 由于企業(yè)成立年限較短，企業(yè)技術(shù)中心剛成立不久，還不是很健全，研究人員數(shù)量還不足，自動駕駛儀和工業(yè)機(jī)器人 的研究還需進(jìn)一步深入，因此還必須增加研究人員和研發(fā)費(fèi)用，讓公司新技術(shù)和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。 合肥中科自動控制系統(tǒng)有限公司 二○一四年八月四日 第五篇：研究開發(fā)費(fèi)用自查報告 界首市南都華宇電源有限公司 研究開發(fā)費(fèi)用自查報告 2021年
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