【正文】 查表 得 ? ? MPaob 105?? ? ? MPab 601 ??? 6)當(dāng)量轉(zhuǎn)矩 mNT ???? ? 當(dāng)量彎矩 mmNTMM R ???? 8 7 7 5 1)( 2221 ? mmNTMM R ?????? 18406417100068109)( 222212 ? 18 綜上得軸的各段直徑和長度見表 4。 19 表 4 軸的各段直徑和長度 Table 4 Shaft diameter and length 代代號 名 名 稱 推推薦尺寸 說說 明 舉舉例：切管機蝸桿軸 d1 軸軸的最小直徑 根據(jù)扭矩或彎矩強度條件初步計算 若此段有鍵槽，應(yīng)將直徑增加 5% dl1=13取為 20mm d2 安裝密封處的直徑 dd2 d1+2r r— 倒圓直徑，查閱手冊中非配合處的過度圓 角半徑 用凸肩定位時按此式計算， 用套筒定位時另取 帶輪的定位靠套筒，此處的 d2是指套筒外徑 d3 安裝滾動軸承處的直徑 dd3 d2 dd3 d1 無套筒的； 套筒的 d3必須符合軸承的標(biāo)準(zhǔn) 由于采用 205 型軸承， d3=25mm d4 裝在兩滾動軸承之間齒輪（蝸輪）處的直徑 dd4 d3+2r r— 倒圓角半徑，查閱手冊確定 如如 Ⅱ 軸 d5 一般軸肩和軸環(huán)的直徑 dd5≈d 4+2a a— 軸肩或軸環(huán)的高度，a=(~) d4 如如 Ⅱ 軸，d4=55mm，a=~,取 a=5mm,則d5=55+2*5=65mm 因此處 d4 相當(dāng)于d3=25， a= d4則d5=25+2*=30mm d6 滾動軸承定位軸肩直徑 查閱手冊軸承部分的 D1值 L7 安裝旋轉(zhuǎn)零件的軸頭長度 LL7=（ ~） d dd軸頭直徑 一般要求 L7要比旋轉(zhuǎn)零件的輪轂寬度要短一些 L8 軸環(huán)長度 L8≈ L8≈（ ~） d 如 Ⅱ 軸L8≈*5=7mm 主要傳動件結(jié)構(gòu)尺寸的計算 三角帶輪 20 已知選用 A 型三角膠帶，小三角帶輪計算直徑為 d 小 =100mm。查表可知： h 頂 =、 δ=6mm， H=12mm、 e=15+ 、 f=10mm、 ? 0=34o、 b0=。 輪寬 B=(z1)e+2f=(21)? 15+2? 10=35mm； 外徑 d 頂小 =d 小 +2 h 頂 =100 +2? =107mm； 孔徑 d 等于電動機輸出軸直徑，查電 動機 JO2 得 d 軸 =22mm。 其結(jié)構(gòu)形式由表可知為實心輪。 大三角帶輪計算直徑 d 大 =125mm； h 頂 、 δ、 H、 e、 f、 B 等尺寸和小三角帶輪一樣。 ? 0=38o,b0=。 外徑 d 頂大 =d+2h 頂 =125+2? =132mm； 孔徑 d 等于與其配合的軸 Ⅰ 的軸徑，查表三可知 Ⅰ 軸的 d 軸 =20mm； 結(jié)構(gòu)形式由表 711 可知為輻板式： 輪緣直徑 d 緣 =d 頂大 2（ H+δ） =1322（ 12+6） =96mm； 輪轂直徑 d 轂 =（ ～ 2） d 軸 =36～ 40mm，取 d 轂 =40mm； 輪轂寬度 L=(～ ) d 軸 =30～ 36mm，取 L=35mm； 輻板厚度由表 711 查得為 S=10mm； 輻板孔圓周定位尺寸： 0 95 40 m m? ???緣 轂 （ 13） 1 0 .5 0 .5 1 0 5S S m m? ? ? ?，因此，孔直徑為 1d dd = 2 1 82 S m m??緣 轂孔 蝸輪、蝸桿 已知 z1= z2=50， m=4， q=11，根據(jù) 表 102 得到： 蝸桿分度圓直徑 d1=qm=11? 4=44mm； 蝸輪分度圓直徑 d2=z2m=50? 4=200mm； 蝸桿齒頂圓直徑 d 頂 1=m(q+2)=4(11+2)=52mm； 蝸輪齒頂圓直徑 d 頂 2=m(z2+2)=4(50+2)=208mm； 蝸桿齒根圓直徑 d 根 1=m()=4()=； 蝸輪齒根圓直徑 d 根 2=m()=4()=； 蝸桿分 度圓圓柱上螺旋升角 1arctan zq??，當(dāng) z1= q=11 時，查得 5 1139。40o?? ； 21 蝸桿切制螺紋部分的長度 L≥（ 11+） m=(11+? 50)? 4=56mm； 蝸輪外圓直徑 d 外 =d 頂 2+2m=208+2? 4=216mm； 蝸輪寬度 B≤ d 頂 1=? 52=39mm； Ⅰ 、 Ⅱ 軸中心距 ：211a = ( ) 4 ( 1 1 5 0 ) 1 2 222m q z m m? ? ? ? ? ?Ⅱ 可知：輪緣厚度 f==? 4= 蝸輪的孔徑 d 取決于軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，因蝸輪軸的最小直徑為 42mm，取孔徑d=55mm。 輪轂外徑 d 轂 =（ ～ ） d=（ ～ ） ? 55=88～ 99mm 取 d 轂 =90mm 輪轂寬度 L=（ ～ ） d=（ ～ ） ? 55=66～ 99mm 取 L=70mm 輻板厚度 c≥=? 4=6，一般采用 c=10mm 蝸輪包角 2? =90o～ 100o,一般采用 2? =90o 齒輪 （ 1）已知 Ⅱ 軸上齒輪 z39。 2=54， m=3，則： 分度圓直徑 d39。 2=m z39。 2=3? 54=162mm 齒頂圓直徑 d39。 頂 2=m(z39。 2+2)=3? （ 54+2） =168mm 齒根圓直徑 d39。 根 2=m(z39。 )=3? ()= 此次齒輪制造精度教低，且是懸臂布置，故齒寬系數(shù)宜選小值，現(xiàn)取 Ψm=10 所以齒寬 B=Ψmm=30mm. 由于 d39。 頂 2160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。 輪緣內(nèi)徑 d 緣 = d39。 頂 210m=16830=138mm 輪轂外徑 d 轂 = 軸 2=? 45=72mm(d 軸 2——齒輪的孔徑，由表三可知 d 軸 2=45mm) 輻板厚度 c==? 30=9mm 輻板孔圓周定位尺寸： d0=(d 緣 +d 轂 ) =(138+72)=105mm （ 14） 輻板孔直徑： d 孔 =(d 緣 d 轂 )=(13872)=，取 d 孔 =17mm。 （ 2）已知 Ⅲ 軸上齒輪 z3=81， m=3，則： 分度圓直徑 d3=mz3=3? 81=243mm 22 齒頂圓直徑 d 頂 3=m(z3+2)=3(81+2)=249mm 齒根圓直徑 d 根 3=m()=3()= 齒寬 B=30mm。 由于 d 根 3160mm，可采用輻板式結(jié)構(gòu)的鍛造齒輪。 輪緣內(nèi)徑 d 緣 = d 頂 310m=24930=219mm 輪轂外徑 d 轂 = 軸 3=? 50=80mm(d 軸 3——齒輪的孔徑，由表三 可知 d 軸 3=50mm) 輻板厚度 c==? 30=9mm 輻板孔圓周定位尺寸： d0=(d 緣 +d 轂 ) =(219+80)= （ 15） 輻板孔直徑： d 孔 =(d 緣 d 轂 )=(21980)=，取 d 孔 =35mm。 Ⅱ 、 Ⅲ 軸的中心距： 39。23 1( ) 3 ( 5 4 8 1 ) 2 0 2 . 52a m z z m m? ? ? ? ?Ⅱ 、 Ⅲ 1= 2 （ 16） （ 3）已知 Ⅳ 軸上的齒輪 z4=18,m=3 則： 分度圓直徑 d4=mz4=3? 18=54mm 齒頂圓直徑 d 頂 4=m(z4+2)=3(18+2)=60mm 齒根圓直徑 d 根 4=m()=3()= 齒寬 B=30mm。 由于 d 根 3160mm，故必須采用實心式結(jié)構(gòu)鍛造齒輪。 Ⅲ 、 Ⅳ 軸的中心距： 34 1( ) 3 ( 1 8 8 1 ) 1 4 8 . 52a m z z m m? ? ? ? ?Ⅲ 、 Ⅳ 1= 2 （ 17） 裝配示意圖的繪制 已知各主要傳動件的基本參數(shù)和總體結(jié)構(gòu)圖如圖 4，確定零件的位置和箱體的外廓 。 減速箱 根據(jù)表 5 中的數(shù)據(jù)和待定尺寸，并根據(jù)總體結(jié)構(gòu)圖。暫定箱殼外型尺寸為： 長 =d 外 +2△+2δ=162+2? 10+2? 8=198mm，取為 200mm 寬度估計為 165mm 高 =64++△+δ+ d 外 /2=64++81+10+8=，取為 366mm。 23 圖 4 總體裝配圖 Fig4 General Assembly 圖 5 減速箱輪廓圖 Outline of the gear box 24 表 5 減速箱各零件間相互位置尺寸 Table5 size positions relative to the 4311 gear box part 代號 名 稱 推薦尺寸 說 明 切管機減速箱取值 B1 齒輪寬度 由結(jié)構(gòu)設(shè)計定 B1=30 B 帶輪寬度 由結(jié)構(gòu)設(shè)計定 B=35 b 軸承寬度 根據(jù)軸頸直徑，按中或輕窄 系列決定