【正文】 ?? nTTP 支撐 w 主動(dòng)滾筒所需功率 輸送裝置上有 24 個(gè)支撐滾筒，所以主動(dòng)滾筒所需功率為 0 ??????? 支撐從動(dòng)主動(dòng)P w 電機(jī)減速器的選擇 由于在工作中要通過帶輸送零件，有摩擦力，所以在選擇電機(jī)的時(shí)候要大一點(diǎn)。電機(jī)選 Y8024 型 ，額定功率 ， 額定轉(zhuǎn)速 1390r/min。 選用電機(jī)減速器直聯(lián)型，采用擺線針輪減速器 。 傳動(dòng)比 17821390 ??i 輸入功率 ， 傳動(dòng)比 17，選擇機(jī)型號(hào) 2 型的擺線針輪減 速器，型號(hào)—217。 鏈輪帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng) ，滾筒轉(zhuǎn)速 82r/min ，所以鏈輪轉(zhuǎn)速 82r/min。根據(jù)每個(gè)滾筒所需功率和鏈輪轉(zhuǎn)速由圖 確定鏈條型號(hào)為滾子鏈 08A。 鏈輪齒數(shù)取奇數(shù)時(shí)，鏈節(jié)數(shù) LP 為偶數(shù)時(shí)，可以使鏈輪輪齒磨損均勻。優(yōu)先使用齒數(shù)為 17 、 19 、 21 、 23 、 25 、 38 、 57 、 76 、 95 、 114，且齒數(shù)大于等于 9。本設(shè)計(jì)鏈輪齒數(shù)取 21 齒。 鏈輪的設(shè)計(jì) 根據(jù)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)關(guān)系和上述條件，設(shè)計(jì)鏈輪圖形如圖 所示。 分度 圓直徑 d zpd ?? 180sin d= s in1???zp 齒頂圓直徑 ad ra dpdd ??? a x ra dpzdd ???? )(m in maxad = ?????? rdpd = minad = )0 7 ()(11 ???????? drpzd m a xm in1 dadada ?? 取 ad =90 齒根圓直徑 fd rf ddd ?? ????? rf ddd 齒側(cè)凸緣直徑 gd o t ???? hzpd g hd kd ad d fd 1l 圖 鏈輪 o t ????????? hzpd g = 最大齒根距離 xl rx dzdl ??? 90c os ??????? o s rx dzdl 齒寬 fb 1 ???? bb f 齒側(cè)半徑 xR xR =p= 齒側(cè)倒角 aB aB == 齒側(cè)凸緣圓角半徑 aR aR == 輪轂厚度 1h ddkh k ??? =++= 1輪轂長(zhǎng)度 1l ???? hl 1輪轂直徑 ?????? hdd kh 第 6 章 結(jié)論 倉庫儲(chǔ)存是物流領(lǐng)域的一個(gè)中心環(huán)節(jié)，在物流領(lǐng)域起著重要作用。立體回轉(zhuǎn)庫能在相同的占地 面積的基礎(chǔ)上，最大的利用空間高度，提高存儲(chǔ)能力。是工礦企業(yè)及各類用于庫房管理的一種倉儲(chǔ)設(shè)備。與機(jī)械手和輸送裝置配合起來使用，實(shí)現(xiàn)零件等物品的自動(dòng)化管理。所以，立體回轉(zhuǎn)庫的研究是很有意義的。 國(guó)外回轉(zhuǎn)庫的研究在很早以前就開始了，已經(jīng)有了 50 多年的研究經(jīng)驗(yàn)。而我國(guó)的回轉(zhuǎn)庫研究才起步幾年，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品的在質(zhì)量上和功能上與國(guó)外產(chǎn)品還有一定的差距。 本設(shè)計(jì)的內(nèi)容主要設(shè)計(jì)了零件立體回轉(zhuǎn)庫，搬運(yùn)機(jī)械手，輸送裝置。參考了沈飛的立體回轉(zhuǎn)庫進(jìn)行設(shè)計(jì)。 。 回轉(zhuǎn)庫傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是由電動(dòng)機(jī)，減速器，小鏈輪，鏈 條，大鏈輪組成。整個(gè)運(yùn)動(dòng)是由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)提供，通過減速器和鏈傳動(dòng)兩級(jí)減速，帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸送鏈傳動(dòng)帶動(dòng)所有箱斗做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是采用框架組合結(jié)構(gòu)，向高度方向發(fā)展，充分利用空間，減少占地面積，由于是機(jī)械傳動(dòng)，可以和微機(jī)技術(shù)配合使用。 。 機(jī)械手是貨物進(jìn)出倉庫的置。 能實(shí)現(xiàn)三自由度運(yùn)動(dòng)，分別是手臂的伸縮，手臂的升降，手臂的回轉(zhuǎn)。 由電機(jī)、氣缸組成的傳動(dòng)系統(tǒng)。氣缸活塞桿的伸縮能夠帶動(dòng)手抓的抓和放，從而實(shí)現(xiàn)手抓的抓零件和放零件。機(jī)械手的回轉(zhuǎn)是通過一個(gè)回轉(zhuǎn)擺缸實(shí)現(xiàn) 的。本設(shè)計(jì)用回轉(zhuǎn)擺缸的優(yōu)點(diǎn)有 低壓動(dòng)作平穩(wěn)，壽命長(zhǎng)輸出力矩大，重量輕，無給油，能裝載各種檢測(cè)開關(guān)。 。輸送機(jī)構(gòu)采用鏈傳動(dòng)傳遞動(dòng)力給主動(dòng)滾筒，主動(dòng)滾筒通過輸送帶和從動(dòng)滾筒連接，中間通過一定數(shù)量的支撐滾筒使零件傳遞平穩(wěn)。 ?；剞D(zhuǎn)庫，搬運(yùn)機(jī)械手和輸送裝置組成一個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)，完成零件的自動(dòng)化存儲(chǔ)。 本設(shè)計(jì)的性能參數(shù)：回轉(zhuǎn)庫的箱斗回轉(zhuǎn)速度 、機(jī)械手的伸縮范圍780mm、機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度 ?180 、輸送裝置輸送速度 m/s。 參考文獻(xiàn) [1] 孔令中 .現(xiàn)代物流設(shè)備設(shè)計(jì)與選用 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [2] 魏國(guó)辰編 .物流機(jī)械設(shè)備的運(yùn)用于管理 .北京 :中國(guó)物質(zhì)出版社 ,2020 [3] 百度百科．回轉(zhuǎn)庫介紹． ，2020 [4] 華諾自動(dòng)化有限公司 .回轉(zhuǎn)庫產(chǎn)品． – ware house .html ， 2020 [5] 沈陽飛機(jī)制造公司 .回轉(zhuǎn)立體庫 .中國(guó)專利， [6] 自動(dòng)貨柜技術(shù) . 2020 [7] 王中軍 .自動(dòng)貨柜及其應(yīng)用 .物流技術(shù)與應(yīng)用 .2020 年第 8 卷第 04期 [8] 上 海市商業(yè)科學(xué)技術(shù)研究所 . 試論我國(guó)自動(dòng)化立體倉庫的市場(chǎng)前景 . 物流科技 . 1994 年 03期 [9] 陳繼文 .小型立體倉庫仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 山東建筑大學(xué)學(xué)報(bào) . 2020 年 04期 [10] 王兵兵 .高架立體倉庫在煙葉倉儲(chǔ)方面的應(yīng)用 . 安徽科技報(bào) . 1996 年 03 期 [11] 倪衛(wèi)東 .基于 FMS 的自動(dòng)立體倉庫物流管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 福建電腦報(bào) . 2020年 12 期 [12] 徐勝陽 .自動(dòng)化立體倉庫中的計(jì)算機(jī)控制及其仿真 . 武漢理工大學(xué)學(xué)報(bào) . 2020 年 11 期 [13] 朱從民 .雙穿梭板密集存取自動(dòng)化立體倉庫專家系統(tǒng) . 起重運(yùn)輸機(jī)械 .2020年 12 期 [14] 龍?jiān)雌诳庉嫴?. 自動(dòng)化倉儲(chǔ)裝備是實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)合理化的有力工具 . 物流技術(shù)與應(yīng)用 . 2020 年第 10 期 [15] 蔡勝飛．回轉(zhuǎn)庫的支臂連接機(jī)構(gòu)．中國(guó)專利， [16] 田萬祿 .機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) .東北大學(xué)出版社， 2020 [17] 黃靖遠(yuǎn) .機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué) .機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020 [18] 孫桓 .機(jī)械原理 .北京：高等教育出版社， 2020 [19] 成大先編 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2020 [20] 劉文亮．基于 SolidWorks 的數(shù)控回轉(zhuǎn)庫的自動(dòng)設(shè)計(jì)．山東大學(xué)碩士學(xué)位論文， 2020 [21] 周龍文．輥道輸送機(jī)．中國(guó)專利， [22] 宋偉剛 .通用帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [23] 周洪 .氣動(dòng)技術(shù)的新發(fā)展 .液壓氣動(dòng)與密封 ,1999， 4 [24] MITCHELL, Pat, R. 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One such system, ACTIVEZ is a mechanized material handling automation technology for continuous product flow. Loads are not assigned a location within a system, rather they are assigned a dynamic path into and subsequently through the system using a transport design that overes the limitations of conventional deep lane storage. The technology was originally marketed in Europe under the tradename ACTI7M by Naaraharju Oy in Finland. Typical applications for ACTIVM include existing warehouses which had their manufacturing sources nearby, and the packaging and palletizing lanes, loading docks, and other services were already in place. But, the Retrotech system and other conventional approaches bog down and bee very inefficient as the design capacity is reached. Users cannot i mmediately access every and any pallet of product without having to dig throughothers to get to it. Systems like the Retrotech system have cartsslaved togetherin groups that are constantly moving. Only one in the group is doing any useful work at any one time. United States Patent 4,732,524, issued March 22,1988 to Seppo Suominen, describes some of the details found in the Retrotech systems. One of the disadvantages of this system include that the carts39。winch cables stretch and their drums wear out, and this affects the carts39。ability to stop at the proper location. Another disadvantage is that this system requires a high degree of maintenance. It is also advantageous for any AS/RS system to be able to handle a wide variety of pallets. Some conventional systems are very particular about the pallets that can be used. If ordinary and inexpensive pallets could be utilized, the potential savings in pallet costs can amount to over $200,000 per year in a 10,000 pallet system. In the Retrotech system, a pallet can be moved ten to thirty tim