【正文】 C 就進入輸出刷新階段。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。這時，才是 PLC 的真正輸出。 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 3 自動洗衣機控制系統(tǒng)硬件設計 系統(tǒng)硬件分析 全自動洗衣機的工作過程包括啟動、進水、洗滌、排水和脫水等功能。在實現(xiàn) 控制過程中，各種采樣信息都是通過控制中心進行各種判斷、比較和選擇，再經(jīng)信息線路反饋給洗衣機各控制執(zhí)行機構，決定洗衣機的工作狀態(tài)。如圖 3— 1所示，由 PLC 控制洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)控制圖： 水位開關 PLC 電機正反轉(zhuǎn) 排水閥 圖 31 系統(tǒng)結構圖 由圖 31可知， PLC 在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關是 PLC 的輸入信號控制開關、進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構。其中進水閥和排水閥由 PLC 給定信號來決定其工作狀態(tài)；電機的工作狀態(tài)也 由控制中心 PLC 給定信號來決定，而惦記的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)直接決定了洗衣機的洗滌狀態(tài)和脫水狀態(tài)。另外由于洗衣機工作過程是順序過程，所以利用 PLC 作為洗衣機的控制系統(tǒng)是可行的。 全自動洗衣機的控制系統(tǒng)的運作要求： 波輪式全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）上以同一個中心安進水閥 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 裝的。外桶固定作為盛水桶，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水桶。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。 洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥控制。進水時，控制系統(tǒng)使進水閥打開，將水注入外桶，排水時，使排水電磁閥打開，將水由外桶 排到機外。洗滌和脫水由同一臺電機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電，電動機帶動洗滌波輪實現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)進行洗滌；電磁離合器得電，電動機帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進行甩干（此時波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關進行檢測。啟動按鈕用來啟動洗衣機工作。 控制要求 ，進水閘閉合，進水直到高水位閉合后結束 ，洗滌 15S后暫停 3S 后，進行反向洗滌，洗滌 15S 后暫停 3S 后，完成一次洗滌過程 正向洗滌的全部動作，連續(xù)重復 30 次后結束 ，開始進行脫水（同時排水） 10S 結束后，又返回進行從進水開始的全部動作連續(xù)重復 2 次（第2， 3次為漂洗） ，報警 10S后自動停止 機型選擇和編號分配 PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計算機。它根據(jù)用戶給的指令，通過輸入接口現(xiàn)場采樣信息執(zhí)行邏輯或數(shù)值運算，在通過輸出接口去控制各種執(zhí)行機構動作。它和單片機一樣，主要有 CPU、存儲器、 I/O 接口模板三部分。它是整體模塊形式，因此由它 作為洗衣機控制系統(tǒng)，在硬件設計上就相對簡單點。通過對系統(tǒng)結構圖的分析，可知全自動洗衣機的 I/O 點不多，選擇三菱 FX系列可以完 全基于 PLC 的全自動洗衣機設計 滿足其要求如表 31所示 ： 表 31 輸入 /輸出設備點的分配 輸入設備 輸入點編號 輸出設備 輸出點編號 啟動開關 x0 進水電磁閥 y0 電機正轉(zhuǎn)控制 y1 高水位開關 x3 電機反轉(zhuǎn)控制 y2 排水電磁閥 y3 低水位開關 x4 脫水電磁離合器 y4 報警蜂鳴器 y5 輸入輸出地址及接線 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 X0啟動 進水 Y0 正轉(zhuǎn) Y1 X3 高水位 反轉(zhuǎn) Y2 X4 低水位 排水 Y3 脫水 Y4 COM （ X） 報警 Y5 （ Y） COM 圖 32 I/O接線圖 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 4 自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件設計 工藝流程分析 圖 41 工藝流程圖 圖 42 順序功能圖 根據(jù)前面的編號表和系統(tǒng)結構圖分析而得全自動洗衣機的 PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖。其如圖 4— 1 所示。由流程圖可知，實現(xiàn)自動控制要設置 6個計時器和 2個計數(shù)器 T0—— 正轉(zhuǎn)洗滌 15S T1—— 暫停 3S T2—— 反轉(zhuǎn)洗滌 15S T3—— 暫停 3S T4—— 脫水 10 S T5—— 報警 5S C0—— 正反轉(zhuǎn)洗滌 30 次 C1—— 大循環(huán) 3次 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 順序功能圖 順序功能 圖（如圖 4— 2 所示）根據(jù)工藝流程圖而得出的結果。作為全自動洗衣 機控制 的。 洗衣機的工藝流程 滾筒洗衣機安裝工藝明細 序號 組件 工藝名稱 投入物料 物料數(shù)量 定員 工具 1 控制面 板組件 安裝旋鈕 旋鈕 1 1 旋鈕軸 1 旋鈕裝飾環(huán) 1 旋鈕軸限位 1 控制面板 1 2 安裝導光柱 導光柱 1 1 啟動暫停按鍵 1 按鍵 4 3 安裝硅膠 硅膠 1 4 安裝電腦板 電腦板 1 1 電腦板盒 1 5 檢測 1 門組件 安裝門外框 門外框 1 3 門玻璃 1 2 安裝門手把 門鉤 1 門鉤扭簧 1 門鉤軸 1 門手把 1 3 安裝門鉸鏈 鉸鏈 1 氣動扳手 鉸鏈帽 2 螺釘 6 門內(nèi)框 1 1 運輸螺栓組件 運輸螺栓裝配 運輸螺栓 1 1 運輸墊片 1 運輸橡膠 1 運輸支柱 1 1 附件 附件袋 1 1 封口機 孔塞 4 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 冷水進水管 1 排水管掛架 1 扳手 1 1 裝說明書 附件袋 1 1 封口機 說明 書 1 安裝維護指南 1 維修服務手冊 1 三包憑證 1 裝箱單 1 合格證 1 安裝卡 1 1 桶裝 后外桶軸承壓裝 后外桶組件 1 1 軸承 1 軸承 1 2 后外桶油封壓裝 油封 1 1 3 后外桶組件上線、裝減 震器 減震器 2 2 橡膠錘 減震器銷 2 密封條 1 4 前外桶裝加熱器、溫度 傳感器 前外桶 1 2 加熱器 1 氣動扳手 溫度傳感器 1