畢業(yè)論文洗衣機的工作原理與工藝流程-wenkub
2022-09-05 20:34:55 本頁面
【正文】 PLC 內(nèi)計數(shù)器控制， 因此通過 改變計數(shù)器參數(shù) 即可 改變時間。設計了相應的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應的硬件系統(tǒng)，并 通過PLC 仿真系統(tǒng)模擬出全自動洗衣機的運行過程。 該設計主要介紹了全自動洗衣機的工作原理、控制系統(tǒng)的 PLC 的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設計與調(diào)試、控制系統(tǒng) PLC 程序。在全自動洗衣機中，洗衣機洗滌、脫水程序是由以單片機為中心控制系統(tǒng)工作的。因此在運用中，硬件也相對簡單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。首先充滿于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。 全自動洗衣機 是通過 水位開關 與電磁 進水閥 配合來控制進水、排水以及電機的通斷：從而實現(xiàn)自動控制的。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門開啟，水流導通。 智能型 模糊控制 的全自動洗衣機還可以自動判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。此時，電機繞組產(chǎn)生 反電動勢 ，對其 半波整流 并放大整 形后獲得一矩形脈沖系列。若水的透明度 低，接收管獲得的光能小，說明衣物較臟。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程 器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、 I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 C、電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變 。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。如圖 3— 1所示，由 PLC 控制洗衣機各種動作典型的系統(tǒng)控制圖： 水位開關 PLC 電機正反轉(zhuǎn) 排水閥 圖 31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 由圖 31可知， PLC 在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開關是 PLC 的輸入信號控制開關、進水閥、排水閥和電機是洗衣機各種動作的執(zhí)行機構(gòu)。外桶固定作為盛水桶，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水桶。洗滌和脫水由同一臺電機拖動，通過電磁離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。 控制要求 ，進水閘閉合，進水直到高水位閉合后結(jié)束 ，洗滌 15S后暫停 3S 后，進行反向洗滌，洗滌 15S 后暫停 3S 后，完成一次洗滌過程 正向洗滌的全部動作，連續(xù)重復 30 次后結(jié)束 ，開始進行脫水（同時排水） 10S 結(jié)束后，又返回進行從進水開始的全部動作連續(xù)重復 2 次（第2， 3次為漂洗） ，報警 10S后自動停止 機型選擇和編號分配 PLC是一種用作數(shù)字控制的專用電子計算機。通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動洗衣機的 I/O 點不多，選擇三菱 FX系列可以完 全基于 PLC 的全自動洗衣機設計 滿足其要求如表 31所示 ： 表 31 輸入 /輸出設備點的分配 輸入設備 輸入點編號 輸出設備 輸出點編號 啟動開關 x0 進水電磁閥 y0 電機正轉(zhuǎn)控制 y1 高水位開關 x3 電機反轉(zhuǎn)控制 y2 排水電磁閥 y3 低水位開關 x4 脫水電磁離合器 y4 報警蜂鳴器 y5 輸入輸出地址及接線 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 X0啟動 進水 Y0 正轉(zhuǎn) Y1 X3 高水位 反轉(zhuǎn) Y2 X4 低水位 排水 Y3 脫水 Y4 COM （ X） 報警 Y5 （ Y） COM 圖 32 I/O接線圖 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 4 自動洗衣機控制系統(tǒng)軟件設計 工藝流程分析 圖 41 工藝流程圖 圖 42 順序功能圖 根據(jù)前面的編號表和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析而得全自動洗衣機的 PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖。 洗衣機的工藝流程 滾筒洗衣機安裝工藝明細 序號 組件 工藝名稱 投入物料 物料數(shù)量 定員 工具 1 控制面 板組件 安裝旋鈕 旋鈕 1 1 旋鈕軸 1 旋鈕裝飾環(huán) 1 旋鈕軸限位 1 控制面板 1 2 安裝導光柱 導光柱 1 1 啟動暫停按鍵 1 按鍵 4 3 安裝硅膠 硅膠 1 4 安裝電腦板 電腦板 1 1 電腦板盒 1 5 檢測 1 門組件 安裝門外框 門外框 1 3 門玻璃 1 2 安裝門手把 門鉤 1 門鉤扭簧 1 門鉤軸 1 門手把 1 3 安裝門鉸鏈 鉸鏈 1 氣動扳手 鉸鏈帽 2 螺釘 6 門內(nèi)框 1 1 運輸螺栓組件 運輸螺栓裝配 運輸螺栓 1 1 運輸墊片 1 運輸橡膠 1 運輸支柱 1 1 附件 附件袋 1 1 封口機 孔塞 4 基于 PLC 的全自動洗衣機設計 冷水進水管 1 排水管掛架 1 扳手 1 1 裝說明書 附件袋 1 1 封口機 說明 書 1 安裝維護指南 1 維修服務手冊 1 三包憑證 1 裝箱單 1 合格證 1 安裝卡 1 1 桶裝 后外桶軸承壓裝 后外桶組件 1 1 軸承 1 軸承 1 2 后外桶油封壓裝 油封 1 1 3 后外桶組件上線、裝減 震器 減震器 2 2 橡膠錘 減震器銷 2 密封條 1 4 前外桶裝加熱器、溫度 傳感器 前外桶 1 2 加熱器 1 氣動扳手 溫度傳感器 1 加熱器支架 1 5 放內(nèi)桶組件、裝前外桶 組件 內(nèi)桶組件 1 2 前外桶組件 1 密封油脂 5 克 6 緊固前后外桶 1 螺釘 7 2 氣動扳手 7 緊固前后外桶 2 螺釘 7 2 氣動扳手 8 裝壓力管 壓力管 1 1 大力鉗 螺釘 1 氣動扳手 壓力管夾 1 9 裝排水波紋管 排水波紋管 1 1 氣動扳手 基于 PLC 的全
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