畢業(yè)論文洗衣機(jī)的工作原理與工藝流程-wenkub
2022-09-05 20:34:55 本頁(yè)面
【正文】 PLC 內(nèi)計(jì)數(shù)器控制， 因此通過(guò) 改變計(jì)數(shù)器參數(shù) 即可 改變時(shí)間。設(shè)計(jì)了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件，結(jié)合相應(yīng)的硬件系統(tǒng)，并 通過(guò)PLC 仿真系統(tǒng)模擬出全自動(dòng)洗衣機(jī)的運(yùn)行過(guò)程。 該設(shè)計(jì)主要介紹了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作原理、控制系統(tǒng)的 PLC 的造型和資源的配置、控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)與調(diào)試、控制系統(tǒng) PLC 程序。在全自動(dòng)洗衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌、脫水程序是由以單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。因此在運(yùn)用中，硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可靠性。首先充滿(mǎn)于波輪葉片間的洗滌液，在離心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。又由于波輪中心是低壓區(qū)，衣物易被吸在波輪附近，不斷地與波輪發(fā)生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脫離衣物。 全自動(dòng)洗衣機(jī) 是通過(guò) 水位開(kāi)關(guān) 與電磁 進(jìn)水閥 配合來(lái)控制進(jìn)水、排水以及電機(jī)的通斷：從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的。由于中心小孔的流通能力大于膜片兩側(cè)小孔的流通能力，膜片上方壓強(qiáng)迅速減小，膜片將在壓力差的作用下上移，閉門(mén)開(kāi)啟，水流導(dǎo)通。 智能型 模糊控制 的全自動(dòng)洗衣機(jī)還可以自動(dòng)判斷水溫、水位、衣質(zhì)衣量、衣物的臟污情況，決定投放適量的洗滌劑和最佳的洗滌程序。此時(shí)，電機(jī)繞組產(chǎn)生 反電動(dòng)勢(shì) ，對(duì)其 半波整流 并放大整 形后獲得一矩形脈沖系列。若水的透明度 低，接收管獲得的光能小，說(shuō)明衣物較臟。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。它按照 PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程 器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。 C、電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化， I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變 。在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。如圖 3— 1所示，由 PLC 控制洗衣機(jī)各種動(dòng)作典型的系統(tǒng)控制圖： 水位開(kāi)關(guān) PLC 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 排水閥 圖 31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 由圖 31可知， PLC 在系統(tǒng)中是處中心位置，水位開(kāi)關(guān)是 PLC 的輸入信號(hào)控制開(kāi)關(guān)、進(jìn)水閥、排水閥和電機(jī)是洗衣機(jī)各種動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。外桶固定作為盛水桶，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水桶。洗滌和脫水由同一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)電磁離合器來(lái)控制，將動(dòng)力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。 控制要求 ，進(jìn)水閘閉合，進(jìn)水直到高水位閉合后結(jié)束 ，洗滌 15S后暫停 3S 后，進(jìn)行反向洗滌，洗滌 15S 后暫停 3S 后，完成一次洗滌過(guò)程 正向洗滌的全部動(dòng)作，連續(xù)重復(fù) 30 次后結(jié)束 ，開(kāi)始進(jìn)行脫水（同時(shí)排水） 10S 結(jié)束后，又返回進(jìn)行從進(jìn)水開(kāi)始的全部動(dòng)作連續(xù)重復(fù) 2 次（第2， 3次為漂洗） ，報(bào)警 10S后自動(dòng)停止 機(jī)型選擇和編號(hào)分配 PLC是一種用作數(shù)字控制的專(zhuān)用電子計(jì)算機(jī)。通過(guò)對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的分析，可知全自動(dòng)洗衣機(jī)的 I/O 點(diǎn)不多，選擇三菱 FX系列可以完 全基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) 滿(mǎn)足其要求如表 31所示 ： 表 31 輸入 /輸出設(shè)備點(diǎn)的分配 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)編號(hào) 輸出設(shè)備 輸出點(diǎn)編號(hào) 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) x0 進(jìn)水電磁閥 y0 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制 y1 高水位開(kāi)關(guān) x3 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制 y2 排水電磁閥 y3 低水位開(kāi)關(guān) x4 脫水電磁離合器 y4 報(bào)警蜂鳴器 y5 輸入輸出地址及接線 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) X0啟動(dòng) 進(jìn)水 Y0 正轉(zhuǎn) Y1 X3 高水位 反轉(zhuǎn) Y2 X4 低水位 排水 Y3 脫水 Y4 COM （ X） 報(bào)警 Y5 （ Y） COM 圖 32 I/O接線圖 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) 4 自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 工藝流程分析 圖 41 工藝流程圖 圖 42 順序功能圖 根據(jù)前面的編號(hào)表和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖分析而得全自動(dòng)洗衣機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)程序工藝流程圖。 洗衣機(jī)的工藝流程 滾筒洗衣機(jī)安裝工藝明細(xì) 序號(hào) 組件 工藝名稱(chēng) 投入物料 物料數(shù)量 定員 工具 1 控制面 板組件 安裝旋鈕 旋鈕 1 1 旋鈕軸 1 旋鈕裝飾環(huán) 1 旋鈕軸限位 1 控制面板 1 2 安裝導(dǎo)光柱 導(dǎo)光柱 1 1 啟動(dòng)暫停按鍵 1 按鍵 4 3 安裝硅膠 硅膠 1 4 安裝電腦板 電腦板 1 1 電腦板盒 1 5 檢測(cè) 1 門(mén)組件 安裝門(mén)外框 門(mén)外框 1 3 門(mén)玻璃 1 2 安裝門(mén)手把 門(mén)鉤 1 門(mén)鉤扭簧 1 門(mén)鉤軸 1 門(mén)手把 1 3 安裝門(mén)鉸鏈 鉸鏈 1 氣動(dòng)扳手 鉸鏈帽 2 螺釘 6 門(mén)內(nèi)框 1 1 運(yùn)輸螺栓組件 運(yùn)輸螺栓裝配 運(yùn)輸螺栓 1 1 運(yùn)輸墊片 1 運(yùn)輸橡膠 1 運(yùn)輸支柱 1 1 附件 附件袋 1 1 封口機(jī) 孔塞 4 基于 PLC 的全自動(dòng)洗衣機(jī)設(shè)計(jì) 冷水進(jìn)水管 1 排水管掛架 1 扳手 1 1 裝說(shuō)明書(shū) 附件袋 1 1 封口機(jī) 說(shuō)明 書(shū) 1 安裝維護(hù)指南 1 維修服務(wù)手冊(cè) 1 三包憑證 1 裝箱單 1 合格證 1 安裝卡 1 1 桶裝 后外桶軸承壓裝 后外桶組件 1 1 軸承 1 軸承 1 2 后外桶油封壓裝 油封 1 1 3 后外桶組件上線、裝減 震器 減震器 2 2 橡膠錘 減震器銷(xiāo) 2 密封條 1 4 前外桶裝加熱器、溫度 傳感器 前外桶 1 2 加熱器 1 氣動(dòng)扳手 溫度傳感器 1 加熱器支架 1 5 放內(nèi)桶組件、裝前外桶 組件 內(nèi)桶組件 1 2 前外桶組件 1 密封油脂 5 克 6 緊固前后外桶 1 螺釘 7 2 氣動(dòng)扳手 7 緊固前后外桶 2 螺釘 7 2 氣動(dòng)扳手 8 裝壓力管 壓力管 1 1 大力鉗 螺釘 1 氣動(dòng)扳手 壓力管夾 1 9 裝排水波紋管 排水波紋管 1 1 氣動(dòng)扳手 基于 PLC 的全
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