【正文】 間后步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始相應(yīng)的工作，工作完成后停機(jī)。如果是電機(jī)控制鍵，則也執(zhí)行相應(yīng)的工作。如果都不是，則是復(fù)位鍵，采取復(fù)位操作。 19 主要功能子程序 設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是： ★ 判斷旋轉(zhuǎn)方向； ★ 按順序傳送控制脈沖； ★ 判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。 步 步 步 步 步 步 步 步傳 送 正 轉(zhuǎn) 的脈 沖 序 列傳 送 反 轉(zhuǎn) 的脈 沖 序 列是 正 轉(zhuǎn) 嗎 ？傳 送 步 數(shù) 是 否 完 畢 ？ 傳 送 步 數(shù) 是 否 完 畢 ？返 回NNYY 圖 步進(jìn)電機(jī)工作流程圖 顯示程序 顯示 程序開(kāi)始后，起始地址 60H 發(fā)送到 R0， 01H 發(fā)送至顯示位代碼 R2，再將位代碼發(fā)送到單片機(jī) A口，單片機(jī)取顯示數(shù)據(jù)查表轉(zhuǎn)換成顯示代碼發(fā)送至單片機(jī) B口，延時(shí) 2ms，指針 R0 加 1，然后判斷 6 顯示是否完成。如果完成則返回，沒(méi)完成則位代碼 R2 左移一位，繼續(xù)顯示查表，一直到 6 位顯示完成后返回。 顯示 子 程序流程圖如圖 所示。 20 顯 示 子 程 序顯 示 器 緩 沖 起 始地 址 6 0 H → R o顯 示 位 代 碼 0 1 H → R 2位 代 碼 R 2 → 8 9 C 5 1取 顯 示 數(shù) 據(jù) 查 表 轉(zhuǎn) 換成 顯 示 代 碼 → 8 9 C 5 1延 時(shí)指 針 R 0 加 16 位 顯 示 完 嗎 ？ R 2 左 移 1 位返 回YN 圖 顯示部分流程圖 鍵盤程序設(shè) 計(jì) 按鍵的觸點(diǎn)在閉合和斷開(kāi)時(shí)均會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，這時(shí)觸點(diǎn)的邏輯電平是不穩(wěn)定的，如不妥善處理，將會(huì)引起按鍵命令的錯(cuò)誤執(zhí)行或者重復(fù)執(zhí)行?，F(xiàn)在用軟件延時(shí)的方法來(lái)避開(kāi)抖動(dòng)階段。在判斷是否有鍵閉合后都延時(shí) 5ms，按下鍵后再延時(shí) 12ms 就可以避免鍵盤的抖動(dòng)。然后鍵碼分析，執(zhí)行相應(yīng)的模塊，顯示后返回。 鍵盤子程序如圖 所示。 21 開(kāi) 始調(diào) 用 顯 示 子 程序 延 時(shí) 6 m s有 按 鍵閉 合 ？2 次 調(diào) 用 顯 示 子程 序 延 時(shí) 1 2 m s有 按 鍵閉 合 ？鍵 碼 分 析執(zhí) 行 相 應(yīng) 的 模 塊顯 示返 回YNYN 圖 鍵盤程序流程圖 定時(shí)程序設(shè)計(jì) 定時(shí)的主要功能是在設(shè)定時(shí)間單片機(jī)能夠得到中斷信號(hào)，從而控制窗簾的開(kāi)關(guān)。時(shí)鐘發(fā)出 50ms 的信號(hào)給單片機(jī)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到 20，則過(guò)了 1 秒，秒單元數(shù)值加 1，當(dāng)秒單元到達(dá) 60，分單元數(shù)值加 1，秒單元清零。當(dāng)時(shí)單元到達(dá) 24，時(shí)單元清零。標(biāo)志 1天時(shí)間計(jì)滿，把他們的值放到存儲(chǔ)單元的指定單元。圖 是定時(shí)功能流程圖。 22 開(kāi) 始現(xiàn) 場(chǎng) 保 護(hù) ， 重 置 初 值 ，啟 動(dòng) 下 一 個(gè) 5 0 m s5 0 m s ， 計(jì) 數(shù) 器 加 1秒 單 元 加 1 ， 5 0 m s 計(jì) 數(shù) 器 清零 ， 秒 寫 入 秒 個(gè) 位 和 秒 十 位計(jì) 數(shù) 器 = 2 0 ？秒 單 元 = 6 0 ？分 單 元 加 1 ， 秒 單 元 清 零 ，分 寫 入 分 個(gè) 位 和 分 十 位分 單 元 = 6 0 ？時(shí) 單 元 加 1 ， 分 單 元 清 零 ，時(shí) 寫 入 時(shí) 個(gè) 位 和 時(shí) 十 位時(shí) 單 元 = 2 4 ？時(shí) 單 元 清 零返 回YNYYYNN 圖 定時(shí)功能流程圖 23 5 總結(jié)與展望 經(jīng)過(guò)三個(gè)月的 資料查找和設(shè)計(jì)，我已完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。 本文設(shè)計(jì)了電動(dòng)窗簾控制器的智能項(xiàng)目，系統(tǒng)的介紹了電動(dòng)窗簾控制器的硬件電路設(shè)計(jì)到軟件設(shè)計(jì)的以系列步驟。本設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為傳感元件的傳感器作為檢測(cè)元件，89C51 單片機(jī)作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)窗簾控制器的多項(xiàng)智能項(xiàng)目。 縱觀整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，單片機(jī)使用了熟悉的 89C51 單片機(jī)，從而使整個(gè)控制芯片了如指掌。熟悉的控制芯片設(shè)計(jì)起來(lái)也是得心應(yīng)手。所用芯片簡(jiǎn)單實(shí)用，減少了開(kāi)發(fā)和硬件開(kāi)銷。傳感器部分使用光敏電阻，可以持續(xù)性的檢測(cè)外界光強(qiáng)變化，通過(guò)電橋電路后的信號(hào)進(jìn)入比較器，可以得出一個(gè) 信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過(guò)放大， A/D 轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)的脈沖信號(hào)進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。本 設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)可以很好的執(zhí)行單片機(jī)的命令。 步進(jìn)電機(jī)為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn) 。使得窗簾的開(kāi)關(guān)更加的準(zhǔn)確，穩(wěn)定。設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路配合單片機(jī)的定時(shí)功能，加上光電傳感器的檢測(cè)光強(qiáng)很好的解決了自動(dòng)控制這項(xiàng)功能。 同時(shí)，由于設(shè)計(jì)的時(shí)間和能力有限，還有許多功能和技術(shù)沒(méi)有充分研究，如解決光電開(kāi)關(guān)的滯回特性，可以使用施密特電路來(lái)完成，無(wú)奈時(shí)間有限。其次，顯示功能中海沒(méi)有顯示電動(dòng)窗簾控制器的工作方式?？刂破鞴潭?，沒(méi)有藍(lán)牙和紅外控制功能。 而且沒(méi)有完成實(shí)物的設(shè)計(jì)， 這不得不說(shuō)是一個(gè)遺憾 。但是，一個(gè)完整的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程，讓我掌握了單片機(jī)系統(tǒng) 和電子操作軟件等方面的知識(shí)，尤其在動(dòng)手能力方面有很大的提升，也給今后更成功、完善的設(shè)計(jì)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 24 參考文獻(xiàn) [1] 姚福安．電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐．濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社， 2020． [2] 何西才，楊靜，任力英 . 實(shí)用傳感器接口電路實(shí)例 . 北京：中國(guó)電力出版社， 2020 [3] 劉守義 . 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) . 陜西：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 [4] 李廣第 . 單片機(jī)基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [5] 瞿 貴榮 .電動(dòng)窗簾紅外遙控電路 .家庭電子 ,2020,2:3536 [6] 王麗君 ,楊偉豐 . 電機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究大眾科技 ,2020,11:124125 [7] 張培志 ,陸偉 . 仇芝基于單片機(jī)技術(shù)的無(wú)線遙控家居照明系統(tǒng) .儀器儀表用戶， 2020 [8] 劉大茂 .智能儀器 :單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :航空工業(yè)出版社 ,1998 [9] 周航慈，朱兆優(yōu) . 智能儀器原理與設(shè)計(jì) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [10] 劉印春 . 傳感器原理 . 北京國(guó)防科技大學(xué)出版社， 2020 [11] 孟志永．單片機(jī)外圍電 路設(shè)計(jì)．北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [12] 王曉明 . 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [13] 沙占有 . 中外集成傳感器實(shí)用手冊(cè) . 北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [14] 胡漢才 . 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) . 北京 ： 清華大學(xué)出版社， 2020 [15] 呂俊芳 . 傳感器接口與檢測(cè)儀器電路 . 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社， 1995 [16] HITECH Software． PIC C User’s Manual． ． [17] ． A Simple Formula for the Ground Resistance Calculation. 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Peatman． Design With PIC Microcontrollers． PrenticeHall Inc, 1997． [21] Jullian , E,Electromagic radiation． RBMRevue Europeenne de technologie Biomedicale, ,1998． 25 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成，在這里我要 衷心感謝所有在設(shè)計(jì)過(guò)程中給我提供幫助的老師 和同學(xué)，沒(méi)有他們的幫助，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)不可能這么順利的完成。 首先要感謝的是指導(dǎo)老師 陳國(guó)良 老師 。 在學(xué)校 畢業(yè)設(shè)計(jì) 的時(shí)間里， 陳老師 給我提供了很大的幫助 。在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，陳老師給我指出了很多錯(cuò)誤，提出了很多寶貴意見(jiàn)，還給我提供了畢業(yè)設(shè)計(jì)中所用到設(shè)備的支持。陳老師每次在查看我的進(jìn)度的同時(shí)都是認(rèn)真 查看我的設(shè)計(jì)，對(duì)于設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題也是耐心的回答和討論。畢業(yè)設(shè)計(jì)的初稿陳老師也是仔細(xì)審閱，細(xì)節(jié)部分的問(wèn)題也被他看出。在此對(duì)于陳老師一絲不茍，兢兢業(yè)業(yè)的精神表示衷心的 敬佩 。 同時(shí)，我要向在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中給我提供幫助和提出意見(jiàn)的同組同學(xué)表示感謝，在他們的幫助和建議下，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)才得以更加順利的完成。 26 附件 程序清單： 主程序 : ML EQU 32H ； ML 存放分的個(gè)位數(shù) MH EQU 33H ； MH 存放分的十 位數(shù) HL EQU 34H ； HL 存放小時(shí)的個(gè)位數(shù) HH EQU 35H ； HH 存放小時(shí)的十位數(shù) L0 EQU 36H ； L0～ L3：顯示數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 L1 EQU 37H L2 EQU 38H L3 EQU 39H DSPLYP EQU 3AH ； 顯示數(shù)據(jù)指針 (DISPLAY— POINT) PLYTS EQU 3BH ；顯示次數(shù)計(jì)數(shù)器 (DISPLAY— TIMES) LPLMOD BIT 39H ；低兩位顯示方式 (LOW— PLAY— MOD) HPLMOD BIT 3AH ；高兩位顯示方式 (HIGH— PLAY— MOD) BRIGHT BIT 3BH ； DISPLAY 子程序參數(shù)：亮／滅指示位 TCOUNT EQU 3CH ；時(shí)間計(jì)數(shù)器 (TIME— COUNT) ADDRES EQU 3DH ； 加 l子程序參數(shù) MAX EQU 3EH ；加 l子程序參數(shù) IFDEC BIT 20H ； BCD 加法子程序參數(shù) RMOD EQU 3FH ； LED4 BIT 30H ；發(fā)光管狀態(tài)位 BELL BIT P1． 7 ； WITCH BIT P3． 7 ； FKEY BIT P3． 0 ；功能鍵 (S1) MKEY BIT P3． 1 ；修改鍵 (S2) WORKIN BIT 38H ；工作狀態(tài)指示位 MAIN： MOV lE， 00H ；關(guān)中斷 MOV SP， 57H ；設(shè)置堆棧指針 MOV PSW， 00H ；選用寄存器組 0 MOV TMOD， 11H ；設(shè)定中斷工作方式為 T0和 T1 MOV A， 56H CJNE A， 0AAH， CSTART ；判斷上電復(fù)位標(biāo)志，無(wú)標(biāo)志轉(zhuǎn)冷啟動(dòng) MOV A， 57H 27 CJNE A， 55H， CSTART ；無(wú)標(biāo)志轉(zhuǎn)冷啟動(dòng) AJMP HSTART ；有上電復(fù)位標(biāo)志轉(zhuǎn)熱啟動(dòng) NOP NOP LJMP ERR ；軟件陷阱，引向出錯(cuò)處理程序 CSTART： MOV P1， 0FFH ；冷啟動(dòng)，全面初始化 MOV P3， 0FFH MOV TCON， 00H ；計(jì)時(shí)停止 MOV TL0， 0BOH ；賦中斷 T0初值 MOV TH0， 3CH MOV TCOUNT， 0AH ；賦定時(shí)器初值 MOV R5， 00H ； R5 為一