【正文】 干擾，因此要采用濾波電路來(lái)去除干擾。 本設(shè)計(jì)采用 將放大濾波功能結(jié)合的電路，電路圖如圖 所示。在選擇A/D 轉(zhuǎn)換時(shí)，先要確定 A/D轉(zhuǎn)換的位數(shù)，該設(shè)計(jì)運(yùn)用的是 8位 A/D轉(zhuǎn)換器 ADC0809， A/D 轉(zhuǎn)換誤的位數(shù)確定與整個(gè)測(cè)量控制系統(tǒng)所需測(cè)量控制的范圍和精度有關(guān)，系統(tǒng)精度涉及的環(huán)節(jié)很多，包括傳感器的變換精度，信號(hào)預(yù)處理電路精 度 A/D 轉(zhuǎn)換器以及輸出電路等。 關(guān)于 ADC0809 的介紹： ADC0809 是 CMOS 單片型逐次逼近式 A／ D 轉(zhuǎn)換器，它由 8 路 17 模擬開(kāi)關(guān)、地址鎖存與譯碼器、比較器、 8 位開(kāi)關(guān)樹(shù)型 D／ A 轉(zhuǎn)換器、逐次逼近，寄存器、三態(tài)輸出鎖存器等其它一些電路組成。輸入輸出與 TTL 兼容。 圖 ADC0809 與單片 機(jī)的接口電路 A/D 轉(zhuǎn)換后得到的是數(shù)字量的模擬量，這些數(shù)據(jù)應(yīng)傳 送 給單片機(jī)進(jìn)行處理。因?yàn)橹挥写_定數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換完成后，才進(jìn)行傳送。 A/D 轉(zhuǎn)換啟動(dòng)后，就調(diào)動(dòng)這個(gè)子程序，延遲時(shí)間一到，轉(zhuǎn)換肯定已經(jīng)完成了。例如 ADC0809 轉(zhuǎn)換時(shí)間為 128us，相當(dāng)于 6MHZ 的 MCS51 單片機(jī)共 60 個(gè)機(jī)器周期。 2） 查詢方式 A/D 轉(zhuǎn)換芯片表明有轉(zhuǎn)換完成的狀態(tài)信號(hào)，例如 ADC0809 的 E 端，因此可以通過(guò)查詢方式用軟件測(cè)試 EOC 的狀態(tài)，即可知道轉(zhuǎn)換是否完成，若完成，則 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。采用中斷方式可大大節(jié)省 CPU 的時(shí)間，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)， EOC 18 發(fā)出一個(gè)脈沖向單片機(jī)提出中斷請(qǐng)求，單片機(jī)響應(yīng)中斷請(qǐng)求，由外部中斷 1 的中斷服務(wù)程序讀 A／ D 結(jié)果，并啟動(dòng) 0809 的下一次轉(zhuǎn)換，外部中斷 1 采用邊沿觸發(fā)方 式 。 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)主要包括顯示子程序，鍵盤子程序，時(shí)鐘程序，步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)及部分構(gòu)成。 主程序 軟件設(shè)計(jì) 主程序構(gòu)成無(wú)限循環(huán)，主要完成單片機(jī)初始化， 關(guān) 中斷，菜單顯示內(nèi)容初始化，按鍵掃描 ，電機(jī)運(yùn)行，計(jì)時(shí) 等功能。 關(guān) 中 斷 設(shè) 置 堆 棧復(fù) 位 ， 初 始 化顯 示有 鍵 操 作 ？鍵 碼 分 析命 令 鍵 ？數(shù) 碼 鍵 處 理YYN設(shè) 定 時(shí) 間設(shè) 定 鍵電 機(jī) 控 制 鍵電 機(jī) 工 作開(kāi) 始 計(jì) 時(shí)到 點(diǎn) 了 ？工 作 完 成 ？電 機(jī) 停 止YNYYNNNY 圖 主程序流程圖 啟動(dòng)主程序，先關(guān)中斷并且設(shè)置堆棧，接著初始化寄存器，初始化顯示內(nèi)容；然后執(zhí)行按鍵查詢，執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果是電機(jī)控制鍵，則也執(zhí)行相應(yīng)的工作。 19 主要功能子程序 設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是： ★ 判斷旋轉(zhuǎn)方向； ★ 按順序傳送控制脈沖； ★ 判斷所要求的控制步數(shù)是否傳送完畢。如果完成則返回，沒(méi)完成則位代碼 R2 左移一位，繼續(xù)顯示查表，一直到 6 位顯示完成后返回。 20 顯 示 子 程 序顯 示 器 緩 沖 起 始地 址 6 0 H → R o顯 示 位 代 碼 0 1 H → R 2位 代 碼 R 2 → 8 9 C 5 1取 顯 示 數(shù) 據(jù) 查 表 轉(zhuǎn) 換成 顯 示 代 碼 → 8 9 C 5 1延 時(shí)指 針 R 0 加 16 位 顯 示 完 嗎 ？ R 2 左 移 1 位返 回YN 圖 顯示部分流程圖 鍵盤程序設(shè) 計(jì) 按鍵的觸點(diǎn)在閉合和斷開(kāi)時(shí)均會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，這時(shí)觸點(diǎn)的邏輯電平是不穩(wěn)定的，如不妥善處理，將會(huì)引起按鍵命令的錯(cuò)誤執(zhí)行或者重復(fù)執(zhí)行。在判斷是否有鍵閉合后都延時(shí) 5ms，按下鍵后再延時(shí) 12ms 就可以避免鍵盤的抖動(dòng)。 鍵盤子程序如圖 所示。時(shí)鐘發(fā)出 50ms 的信號(hào)給單片機(jī)，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)到 20，則過(guò)了 1 秒，秒單元數(shù)值加 1，當(dāng)秒單元到達(dá) 60，分單元數(shù)值加 1，秒單元清零。標(biāo)志 1天時(shí)間計(jì)滿，把他們的值放到存儲(chǔ)單元的指定單元。 22 開(kāi) 始現(xiàn) 場(chǎng) 保 護(hù) ， 重 置 初 值 ，啟 動(dòng) 下 一 個(gè) 5 0 m s5 0 m s ， 計(jì) 數(shù) 器 加 1秒 單 元 加 1 ， 5 0 m s 計(jì) 數(shù) 器 清零 ， 秒 寫 入 秒 個(gè) 位 和 秒 十 位計(jì) 數(shù) 器 = 2 0 ？秒 單 元 = 6 0 ？分 單 元 加 1 ， 秒 單 元 清 零 ，分 寫 入 分 個(gè) 位 和 分 十 位分 單 元 = 6 0 ？時(shí) 單 元 加 1 ， 分 單 元 清 零 ，時(shí) 寫 入 時(shí) 個(gè) 位 和 時(shí) 十 位時(shí) 單 元 = 2 4 ？時(shí) 單 元 清 零返 回YNYYYNN 圖 定時(shí)功能流程圖 23 5 總結(jié)與展望 經(jīng)過(guò)三個(gè)月的 資料查找和設(shè)計(jì)，我已完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)。本設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為傳感元件的傳感器作為檢測(cè)元件，89C51 單片機(jī)作為控制芯片，輔助鍵盤和顯示，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)窗簾控制器的多項(xiàng)智能項(xiàng)目。熟悉的控制芯片設(shè)計(jì)起來(lái)也是得心應(yīng)手。傳感器部分使用光敏電阻，可以持續(xù)性的檢測(cè)外界光強(qiáng)變化，通過(guò)電橋電路后的信號(hào)進(jìn)入比較器，可以得出一個(gè) 信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過(guò)放大， A/D 轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)的脈沖信號(hào)進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。 步進(jìn)電機(jī)為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn) 。設(shè)計(jì)的時(shí)鐘電路配合單片機(jī)的定時(shí)功能，加上光電傳感器的檢測(cè)光強(qiáng)很好的解決了自動(dòng)控制這項(xiàng)功能。其次，顯示功能中海沒(méi)有顯示電動(dòng)窗簾控制器的工作方式。 而且沒(méi)有完成實(shí)物的設(shè)計(jì)， 這不得不說(shuō)是一個(gè)遺憾 。 24 參考文獻(xiàn) [1] 姚福安．電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐．濟(jì)南：山東科學(xué)技術(shù)出版社， 2020． [2] 何西才，楊靜，任力英 . 實(shí)用傳感器接口電路實(shí)例 . 北京：中國(guó)電力出版社， 2020 [3] 劉守義 . 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) . 陜西：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 [4] 李廣第 . 單片機(jī)基礎(chǔ) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [5] 瞿 貴榮 .電動(dòng)窗簾紅外遙控電路 .家庭電子 ,2020,2:3536 [6] 王麗君 ,楊偉豐 . 電機(jī)無(wú)線遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究大眾科技 ,2020,11:124125 [7] 張培志 ,陸偉 . 仇芝基于單片機(jī)技術(shù)的無(wú)線遙控家居照明系統(tǒng) .儀器儀表用戶， 2020 [8] 劉大茂 .智能儀器 :單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京 :航空工業(yè)出版社 ,1998 [9] 周航慈，朱兆優(yōu) . 智能儀器原理與設(shè)計(jì) . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [10] 劉印春 . 傳感器原理 . 北京國(guó)防科技大學(xué)出版社， 2020 [11] 孟志永．單片機(jī)外圍電 路設(shè)計(jì)．北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [12] 王曉明 . 電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 . 北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020 [13] 沙占有 . 中外集成傳感器實(shí)用手冊(cè) . 北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [14] 胡漢才 . 單片機(jī)原理及其接口技術(shù) . 北京 ： 清華大學(xué)出版社， 2020 [15] 呂俊芳 . 傳感器接口與檢測(cè)儀器電路 . 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版社， 1995 [16] HITECH Software． PIC C User’s Manual． ． [17] ． A Simple Formula for the Ground Resistance Calculation. 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