【正文】 m ??22 /850 mmNF Lim ?? 121 ?? NN YY xY ＝ 1 FS ＝ 2 ? ? 21 / 1 6 mmNF ?? ? ? 22 / 1 6 mmNF ?? 21 / mmNF ?? 22 / 2 4 mmNF ?? mmd 1003 ? mmd 2324 ? mmha 4? mmhf 5? mmda 1083 ? mmda 2404 ? mmdf 903 ? mmd f 2224 ? mmdb ? mmdb ? 本科生畢業(yè)設計 第 16 頁 齒輪 4 和齒輪 5設計及強度效核： 1)選擇齒輪材料 查文獻 1 表 817 齒輪選用 20CrMnTi 滲碳淬火 2)按齒面接觸疲勞強度設計計算 確定齒輪傳動精度等級，按 3 333 /)~( npnv t ? 估取圓周速度 smvt /6? ，參考文獻 1 表 8－ 14，表 8－ 15 選取 小輪分度圓直徑 1d ，由式（ 8－ 64）得 3 211 )][(12HHEdZZZuukTd ?? ?????? 齒寬系數(shù) d? 查文獻 1 表 8－ 23 按齒輪相對軸承為非對稱布置，取 d? ＝ 0． 6 小輪齒數(shù) 5Z 5Z ＝ 21 大輪齒數(shù) 6Z 6Z ＝ 4221242 ????Zi 齒數(shù)比 u u ＝ 221/42/ 56 ??ZZ 傳動比誤差 0/ ?? uu 誤差在 %5? 范圍內 小輪轉矩 mmNT ?? 26931604 HRC 56~62 smvt /6? 公差組 7 級 d? ＝ 0． 6 5Z =21 6Z ＝ 42 u ＝ 2 合適 mmNT ?? 26931604 AK ＝ 齒頂圓直徑 ad 1 0 8421 0 0233 ?????? aa hdd 2 4 0422 3 2244 ?????? aa hdd 齒根圓直徑 fd 9052100233 ?????? ff hdd 2 2 2522 3 2244 ?????? ff hdd 基圓直徑 bd ???? 20c o s1 0 0c o s33 ?dd b ???? 20c o s232c o s44 ?dd b 齒距 p ???? mp ? 齒厚 s ?? ms ? 中心距 a 3 齒輪和 4 齒輪之間有兩個與齒輪 3 完全一樣的惰輪 ,所以中心距 366?a 右側電機的齒輪 1 與齒輪 3 完全相同，齒輪 2 的參數(shù)如下： 分度圓直徑 d 31022 ?? mZd 齒頂圓直徑 ad 3 1 8423 1 0222 ?????? aa hdd 齒根圓直徑 fd 3 0 2423 1 0222 ?????? ff hdd 根據實際情況取為 300 mmp ? mms ? mma 366? 本科生畢業(yè)設計 第 17 頁 載荷系數(shù) K 由式（ 8－ 54）得 ?? KKKKK VA ???? 使用系數(shù) AK 查表 8－ 20 動載荷系數(shù) VK 查 圖 8－ 57 得初值 VtK 齒向載荷分布系數(shù) ?K 查圖 8－ 60 齒向載荷分配系數(shù) ?K 由式 8－ 55 及 0?? 得 ??? ?? c o s)]/1/1([ 65 ZZ ???? ＝ [－ (1/21+1/42)]= 查表 8－ 21 并插值 ?K ＝ 則載荷系數(shù) K 的初值 ????tK 彈性系數(shù) EZ 查表 8－ 22 EZ ＝ 2/mmN 節(jié)點影響系數(shù) HZ 查圖 8－ 64 0,0 21 ??? xx? 重合度系數(shù) ?Z 查圖 8－ 65? ?0??? 許用接觸應力 由式 ? ?698? 得 ? ?H? ＝ HHHLim SZZ /?? ?? 接觸疲勞極限應力 21 HLimHLim ?? 、 查圖 8－ 69 應力循環(huán)次數(shù)由式 ? ?708? 得 )1030020( ??????? hn jLN 912 ??? uNN 則 查圖 8－ 70 得接觸強度得壽命系數(shù) 121 ?? NN ZZ 硬化系數(shù) ?Z 查圖 8－ 71 及說明 接觸強度安全系數(shù) HS 查表 8－ 27，按高可靠度查~?HLimS 取 ?HS ? ? ? ? 221 / 1 1 ????? ?? 齒輪模數(shù) mmZdm t ??? 查表 8－ 3 小齒分度圓直徑的參數(shù)圓整值 td5 ＝ 1688215 ????mZ 圓周速度 v 0 0 0 0/ 3 71 6 0 0 0 0/45 ?????? ndv t? VtK ＝ ?K ＝ ?K ＝ ?tK EZ ＝ 2/mmN HZ ＝ ?Z ＝ 21 /1 4 5 0 mmNHL im ??22 /1 4 5 0 mmNHL im ?? 91 ??N 92 ??N 121 ?? NN ZZ ?Z ＝ 1 ?HS 8?m mmd t 1685 ? smv /? ?VK ?K mmd 1685 ? mmd 3366 ? mma 252? mmb 966 ? 本科生畢業(yè)設計 第 18 頁 與估取 smvt /6? 很相近，對 VK 取值影響不大，不必修正VtV KK ? ＝ ， ?? tKK 5 輪分度圓直徑 16855 ?? tdd 6 輪分度圓直徑 33642856 ???? mZd 中心距 a ? ? ? ? 2522 422182 56 ????? ZZma 齒寬 b 6 in1 ????? td db ? 6 輪齒寬 966 ??bb 5 輪齒寬 ? ?10~565 ?? bb ??3 齒根彎曲疲勞強度效荷計算 由式 ? ?668? ? ?FSFF YYYmbdKT ?? ??? ?????442 齒形系數(shù) ?FY 查圖 8－ 67 小輪 4?FY 大輪 5?FY 應力修正系數(shù) ?SY 查圖 8－ 68 小輪 4?SY 大輪 5?SY 重合度 系數(shù) ?Y ,由式 8－ 67 ???? ?? ?Y 許用彎曲應力 ? ?F? 由式 8－ 71 ? ? FxNF L imF SYY /??? ?? 彎曲疲勞極限 FLim? 查圖 8－ 72 彎曲壽命系數(shù) NY 查圖 8－ 73 尺寸系數(shù) xY 查圖 8－ 74 安全系數(shù) FS 查表 8－ 27 則 ? ? ? ? 2/ 5 0/11421 ??????? FXNF L i mFF SYY??? ? ?525 / 2693 FF mmN ?? ??????? ??? ? ?626 / 2693 FF mmN ?? ??????? ??? (4)齒輪幾何尺寸計算 分度圓直徑 d 21855 ??? mZd mmb 11035 ? 4?FY ＝ 5?FY ＝ 4?SY = 5?SY = ??Y 24 /850 mmNF Lim ??25 /850 mmNF Lim ?? 121 ?? NN YY xY ＝ FS ＝ 2 ? ? 21 / 1 6 mmNF ?? ? ? 22 / 1 6 mmNF ?? 25 / 8 5 mmNF ?? 26 / 4 2 mmNF ?? mmd 1685 ? mmd 3366 ? mmha 8? mmhf 10? mmda 1845 ? mmda 3526 ? mmd f 1485 ? mmd f 3166 ? 本科生畢業(yè)設計 第 19 頁 42866 ??? mZd 齒頂高 ah mmmhh aa 881* ???? 齒根高 fh ? ? ? ? ** ????? mchh af 齒頂圓直徑 ad 821 6 8255 ????? aa hdd 823 3 6266 ????? aa hdd 齒根圓直徑 fd 1021 6 8255 ????? ff hdd 102336266 ????? ff hdd 基圓直徑 bd ???? 20c o s1 6 8c o s55 ?dd b ???? 20c o s336c o s66 ?dd b 齒距 p mmmp ?? ? 齒厚 s ?? ms ? 中心距 a mma 252? 圓整 mmdb ? mmdb ? mmp 13.? mms ? mma 252? 齒輪 7 和 齒 輪 8 的幾何尺寸計算： 齒輪幾何尺寸計算： 分度圓直徑 d 230231077 ???? mZd 310311088 ???? mZd 齒頂高 ah mmmhh aa 10101* ???? 齒根高 fh ? ? ? ? ** ????? mchh af 齒頂圓直徑 ad 1022 3 0277 ????? aa hdd 1023 1 0288 ????? aa hdd 齒根圓直徑 fd ????? ff hdd ????? ff hdd 基圓直徑 bd ???? 20c o s230c o s77 ?dd b ???? 20c o s310c o s88 ?dd b 齒距 p mmmp ?? ? 齒厚 s mmms ?? ? 中心距 a mma 270? 在齒輪 7 和 8 之間有兩個完全和齒輪 7 相同 的兩個惰輪 (即為惰輪組 2) mmd 2307 ? mmd 3108 ? mmha 10? mmhf ? mmda 2507 ? mmda 3308 ? mmd f 2057 ? mmd f 2858 ? mmdb ? mmdb ? mmp ? mms ? mma 270? 由于齒輪的強度效核方法都是相似的，因而對其它齒輪的強度效核過程安排在設計說明書以外的篇幅中進 本科生畢業(yè)設計 第 20 頁 行，并全部強度驗算合格。行星輪輪緣的變形對安裝在行星輪內孔中軸承的滾動體間的載荷分布會發(fā)生影響 , 由此獲得可提高軸承壽命的最佳間隙。行星傳動的優(yōu)點是動力分流 , 功率流數(shù)取決于行星輪個數(shù)。為減小加工安裝誤差所產生的偏載和彈性變形、慣性力、摩擦力等妨礙載荷均勻分布的因素 ,