【正文】 the massive streams of people and thething class every day needs to transport. In order to save with andthe adaption economics and trade enterprise development, a flickeringtall building rises straight from the ground, these highriseconstructions vertical transportation are a prominent question, withpeople39。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特 點(diǎn) ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實(shí)現(xiàn) 。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。本文對(duì)其基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC。 電梯的起源與發(fā)展 隨著科學(xué)技術(shù)和社會(huì) 經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。是現(xiàn)代城市生活中必不可少，且應(yīng)用最廣泛的垂直交通運(yùn)輸工具。當(dāng)時(shí)阿基米德設(shè)計(jì)出一種人力驅(qū)動(dòng)的卷筒式卷揚(yáng)機(jī)，共造出三臺(tái)，安裝在妮羅宮殿里。事實(shí)上，早在公元前，我們的祖先和古埃及也都曾經(jīng)使用了這種人力卷揚(yáng)機(jī)。沃特曼制作的以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的卷揚(yáng)機(jī)。格雷夫斯從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。直到今天，液壓梯仍在使用。 為了解決乘客乘坐電梯的安全性和舒適感方面的問題， 1892 年，美國(guó)亨利列昂那得發(fā)明了用調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁場(chǎng)來調(diào)速的電動(dòng)機(jī) — 發(fā)電機(jī)電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使直流升降機(jī)的電力拖動(dòng)構(gòu)造有了重大發(fā)展。以后由交流單速電動(dòng)機(jī)發(fā)展到交流雙速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。這種電梯減少了傳動(dòng)設(shè)備，增強(qiáng)了安全性能，成為目前電梯曳引傳動(dòng)的基本構(gòu)造形式。 70 年代，特別是 1973 年以來，電梯控制柜的控制電路逐漸從模擬電路向數(shù)字三大支柱之一。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。 (4)PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。 (6)更改 控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動(dòng)、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機(jī)械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導(dǎo)向系統(tǒng)以及機(jī)械安全保護(hù)裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動(dòng)系統(tǒng)，運(yùn)行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護(hù)等系統(tǒng)組成。電梯在做垂直運(yùn)行的過程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。起點(diǎn)站設(shè)在一樓，終點(diǎn)站設(shè)在最高樓。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)按鈕。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。而電梯的自動(dòng)化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_門。 PLC 的概念 PLC 問世以來，盡管時(shí)間不長(zhǎng)，但發(fā)展迅速。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序?！? 國(guó) 際電工委員會(huì)（ IEC）又先后頒布了 PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在 1987 年 2 月通過了對(duì)它的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。如圖 圖 321所示 圖 321 三層電梯模擬控制 8 PLC 的選擇 西門子 S7200 系列 PLC 適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價(jià)格比。 本文的工作 綜上所述，由于 PLC 作為新一代電梯控制工具具有以上優(yōu)點(diǎn)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)就以三層電梯作為控制對(duì)象，以 PLC 作為控制器對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了模擬控制 。然后，根據(jù)需要畫出控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖計(jì)算出 I/O 點(diǎn)數(shù)，確定所選 PLC 機(jī)型，畫出連線圖，然后在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，寫出控制系統(tǒng)的流程圖，梯形圖，寫出語句。電梯轎廂內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕 L1— L3，用以選擇需停靠的樓層。 SQ1— SQ3 為?？块_關(guān)。 在電梯轎廂運(yùn)行過程中，即轎廂上升（或下降）途中 ，任何反方向下降（或上升）的外呼信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反方向外呼信號(hào)前方再無其他內(nèi)、外呼信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外呼 信號(hào)。當(dāng)?shù)竭_(dá)三層，如果 三 層沒有任何 外 呼信號(hào)，則電梯 ?？吭谌龑?，等待呼叫。 例如，電梯轎廂在一層，而同時(shí)有二層下降呼叫， 三層下降呼叫，則電梯先到三層響應(yīng)三層向下呼叫。 原理圖如圖 411 所示 ： 圖 411 三層電梯模擬控制 10 IO 的分配表 表 421 輸入 輸出 SQ1 一層?？块_關(guān) 一層?？恐甘? SQ2 二層?？块_關(guān) 二層?？恐甘? SQ3 三層?？块_關(guān) 三層停靠指示 L1 為一層轎廂內(nèi)呼叫按鈕 電梯向上指示 L2 為二層轎 廂內(nèi)呼叫按鈕 電梯向下指示 L3 為三層轎廂內(nèi)呼叫按鈕 電梯開門指示 S1 一層上升呼叫按鈕 電梯關(guān)門指示 S2 二層上升呼叫按鈕 轎廂一層登記呼叫指示 S3 二層下升呼叫按鈕 轎廂二層登記呼叫指示 S4 三層下升呼叫按鈕 轎廂三層登記呼叫指示 接 CD4547A 口 接 CD4547B 口 接 CD4547C 口 輸入、輸出口有 13 個(gè)，根據(jù)輸 入輸出口的點(diǎn)數(shù)確定 PLC 的 CPU 型號(hào)為 226，其它硬件有發(fā)光二極管、數(shù)碼管、開關(guān)按鈕、七段譯碼芯片 CD4547。 （ 1）按 S1，即 接通一下，表示一層上呼叫， 接通，電梯自動(dòng)開門， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門，同時(shí)按 L L3， 、 接通轎廂內(nèi)二、三層呼叫， 1S 后， 接通，電梯上行， 3S 后 數(shù)碼管顯示為 2， 斷開，電梯停止上行， 接通，電梯自動(dòng)開門， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門， 1S 后 接通，電梯上行， 3S 后數(shù)碼管顯示為 3， 斷開，電梯停止上行， 接通，電梯自動(dòng)開門， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門， 1S 后 接通，電梯下行，數(shù)碼管顯示為 2， 3S 后顯示為 1， 3S 后 斷開，電梯停止下行，?？吭谝粚拥却艚小? （ 2）按 S S S S4，即 至 都接通一下，表示一層上、二層上、二層下、三層下都呼叫，則電梯先 響應(yīng)上行呼叫，到達(dá)三層后響應(yīng)下行呼叫。 順序功能圖如圖 522 所示。 按下 S S S S4， 接通，電梯自動(dòng)開門， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門， 1S 后， 接通，電梯上行， 3S 后數(shù)碼管顯示為 3， 斷開，電梯停止上行， 接通，電梯自動(dòng)開門， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門，三層電梯模擬控制 12 1S 后， 接通，電梯下行，數(shù)碼管顯示為 2， 3S 后， 斷開，電梯停止下行， 接通，電梯自動(dòng)開門， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門， 1S 后， 接通，電梯下行，數(shù)碼管顯示為 1， 3S 后， 斷開，電梯停止下行， 接通，電梯自動(dòng)開門， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門， 1S 后， 接通，電梯上行， 3S 后數(shù)碼管顯示為 2， 斷開，電梯停止上行 ，電梯停靠在二層等待呼叫。 三．按下 SQ3， 接通表示電梯原?？吭谌龑?，數(shù)碼管顯示為 3，分析如下運(yùn)行情況。 順序功能圖如圖 524 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是帶有研究性質(zhì)的專題研究分析、設(shè)計(jì)報(bào)告，是完成教學(xué)任務(wù)、培養(yǎng)合格人才的一個(gè)重要實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，旨在使學(xué)生對(duì)所學(xué)過的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過對(duì)具體題目的分析，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識(shí)，掌握正確的思維方法和基本技能，提高學(xué)生獨(dú)立思考能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)，提高學(xué)生利用 專業(yè)知識(shí) 解決實(shí)際問題的能力，促進(jìn)學(xué)生建立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)。為今后的工作打下了基礎(chǔ)，雖然今后不一定從事 PLC的工作但是能夠使我所學(xué)的知識(shí)得到初步的實(shí)踐也是有重要的意義。