z3040搖臂鉆床電氣控制線路的plc改造-閱讀頁
2024-12-26 01:35本頁面
【正文】 播 電 視 大 學(xué) 11 （ 1） 搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)及運動情況 鉆削加工時 ,主軸旋轉(zhuǎn)為主運動 。此時 ,主軸箱由夾緊接置將其緊固在搖臂水平導(dǎo)軌上 ,外立柱緊固在內(nèi)立柱上 ,搖臂緊固在外立柱上 ,然后進行鉆削加工 ,輔助運動有 :搖臂沿外立柱的垂直移動 。搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運動。鉆削運動包括主運動和進給運動，而除此之外的所有運動都稱之為輔助運動 鉆床的主運動為主軸的旋轉(zhuǎn)運動，由主軸通過卡爪帶動刀具旋轉(zhuǎn)，它承受鉆削加工時的主要切削功率。主軸變速是由主軸電動機經(jīng) V 帶傳遞到主軸變速箱實現(xiàn)的。 加工螺紋是 工件的旋轉(zhuǎn)和刀具的移動之間有嚴格的比例關(guān)系，所以主運動和進給運動采用同一臺電動機來拖動。 鉆床的輔助運動是鉆床上除鉆削運動以外的其他一切必需的運動。 (2)搖臂鉆床為適應(yīng)多種形式的加工 ,要求主軸及進給有較大的調(diào)速范圍。而低速時主要用于擴孔、餃孔、攻螺紋等加工 ,這時則 為恒轉(zhuǎn)矩負載。所以主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)都裝在主軸箱內(nèi)。搖臂鉆床主軸正反轉(zhuǎn)一般采用機械方法來實現(xiàn) ,這樣主軸電動機只需單方向旋轉(zhuǎn)。 (6)內(nèi)外立柱的夾緊與放松、主軸箱與搖臂的夾緊與放松可采用手柄機械操作、電氣一機械裝置、電氣一液壓裝置或電氣一液壓一機械裝置等 控制方法來實現(xiàn)。 (7)搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→移動→搖臂夾緊的程序進行。 (8)根據(jù)鉆削加工需要 ,應(yīng)有冷卻泵電動機拖動冷卻泵 ,供出冷卻液進行刀具的冷卻。 (10)具有必要的聯(lián)鎖和保護環(huán)節(jié) 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 12 （ 3 ） Z3040型搖臂鉆床的電氣控制 Z3040型搖臂鉆床在機械上有兩種結(jié)構(gòu)型式 ,相應(yīng)的電氣控制也有兩種型式 ,下面以沈陽生產(chǎn)的 Z3040 型搖臂 鉆床為例進行分析 ，下圖 6 所示為 Z3040 搖臂鉆床原理圖 。 搖臂升降 M2： KM KM3，正反轉(zhuǎn)控制 它是一個 “ 正、反轉(zhuǎn)型電源主電路 ” ，由接觸器 KM2 控制其正轉(zhuǎn)電源的通 斷，接觸器 KM3 控制其反轉(zhuǎn)電源的通斷。 冷卻泵 M4: 組合開關(guān) SA1 單向手動控制 圖 7 所示： 冷卻泵電動機 M1 主電路很簡單，由轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1 控制其電源的通斷。 。 ? 搖臂上升過程分析（夾緊時壓下 SQ3 ） : 按下 SB3→ KT 通電→電磁閥 YA 線圈通電、 KM4 線圈通電→ 液壓泵電機 M3正轉(zhuǎn)、壓力油進入搖臂夾緊油缸右腔→ 搖臂松開→壓下Ｓ Q2→ KM4 線圈斷電→M3 停止放松（此時 SQ3 恢復(fù)為常態(tài)， YA 線圈仍通電） 。 KT 線圈斷電延時 1~3S→ KM5 線圈通電→液壓泵電機 M3 反轉(zhuǎn)→ 搖臂夾緊→壓下 SQ3→ KM YA 線圈斷電→ M3 停止。 圖 8 Z3040 型搖臂鉆床 控制 電路 ? 主軸箱與立柱 ,外立柱與內(nèi)立柱間的夾緊、松開（兩者同時進行） 如圖 9： 松開：按下 SB5→ KM4 線圈通電→液壓泵電動機 M3 正轉(zhuǎn)，電磁鐵 YA 線圈不通電，泵入的壓力油進入主軸箱和立柱液壓 缸右腔→主軸箱和立柱同時松開→ 直至位置開關(guān) SQ4 復(fù)位→ HL1 作松開狀態(tài)指示，此時松開按鈕 SB5，放松過程結(jié)束。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 15 圖 9 Z3040 型搖臂鉆床 控制 電路 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 16 4 Z3040 搖臂鉆床 PLC 改 造 介 紹 用 P L C 改造 Z 3 0 4 0ⅹ 16（ Ⅱ ） 型 搖 臂 鉆 床 繼 電 器 控制 電 路 ，詳 細 闡 述 了改造設(shè)計過程，包括繼電器控制電路分析、 PLC 機型選擇、 I/O 地址分配及接線、 PLC程序設(shè)計、以及改造中注意的問題。 4 臺電機均采用直接啟動控制。 （ 3）搖臂升 /降動作按照“搖臂松開、升 /降、“搖臂夾緊”順序進行，由于 搖臂松開行程開關(guān) SQ2 于夾緊行程開關(guān) SQ3 來控制。 （ 4）立柱和主軸箱的松開、夾緊可以單獨操作，也可以同時進行，由于轉(zhuǎn)換開關(guān) SA、松開按鈕 SB5 和夾緊按鈕 SB6 來控制。 （ 5）主電機 M1和液壓泵電機 M3 分別沒有熱繼電器 FR FR2作長期過載保護。 PLC 選擇 1． 確定 I/O 點數(shù) 在改造中盡可能使用原有電器、根據(jù)原有控制電路來計算 I/O 點數(shù)。 2． 選擇 PLC 機型 根據(jù)確定的 I/O 點數(shù)，考慮留有一定的裕量、選擇 OMRON 公司的CPM1A30DR型 PLC，此型號 PLC 輸入點數(shù)為 18 個，輸出點數(shù)為 12 個，繼電器輸出、使用電源為 AC100— 240V. 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 17 I/O 地址分配及接線圖 1． I/O 分配表見表 I。 圖 10 I/O 接線圖 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 18 PLC 程序設(shè)計 根據(jù)原有繼電器控制電路、加以分析改進，編制梯形圖，如圖 11： 圖 11 梯形圖 改造中必須注意的幾個問題 （ 1） 選擇 PLC 機型時，要留有一定的裕量，為日后系統(tǒng)的修改及工藝的變更提供 方面。電路中 3 個時間的延時斷開型、通電延時閉合型，在梯形圖中，需要設(shè)計不同的指令結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn) 3 種不同的延時控制。 （ 4） 為保護安全、各熱繼電器常閉觸指不作為 PLC 輸入端，直接接在輸入端，對負載電路進行保護控制。 淮安 市 廣 播 電 視 大 學(xué) 19 5 結(jié)論 （ 研究成果 ） 通過 Z3040 型搖臂鉆床的電氣控制的學(xué)習(xí)，先讓我們了解其作用、結(jié)構(gòu)、特點，再深入到各器件的作用、原理，最后進行其控制線路的原理分析、線路接線、試車調(diào)試、及故障排除。 總的來說本次研究還是 不錯
研究報告相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1