通用(萬能)課程設(shè)計心得體會-閱讀頁
2024-10-25 02:22本頁面
【正文】 保證了機器人向前劃行的穩(wěn)定性。解決抖動問題采用調(diào)整前邊兩足的向后撥動角度、四足與地面的夾角使得機器人整體處于一個更加穩(wěn)定的姿勢，通過多次調(diào)試，證明這種解決方法有效，最終結(jié)果比較滿意；在解決第二個問題即向前直行的時候一方面通過標準化是個電機的轉(zhuǎn)動角度，使得每一個步態(tài)相關(guān)的電機所轉(zhuǎn)動的角度一直，這樣效果比較明顯，但是由于機器人的重心靠近右后方，因此機器人向后蹬腿的時候右后方給的力比較大，因此機器人難免向左邊偏移，通過調(diào)整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上減小了影響，但最終沒能消除，每步大約還有5度左右的偏差，向前行進四步之后偏移量就比較明顯了，不過整體穩(wěn)定性較好，壁障結(jié)果較滿意。本學(xué)期實時測量技術(shù)實驗以電子設(shè)計大賽的形式，老師命題，學(xué)生可以選擇老師的題目也可以自己命題，并且組隊操作其他的事情。我們認為，在這學(xué)期的實驗中，在收獲知識的同時，還收獲了閱歷，收獲了成熟，在此過程中，我們通過查找大量資料，請教老師，以及不懈的努力，不僅培養(yǎng)了獨立思考、動手操作的能力，在各種其它能力上也都有了提高。而這是日后最實用的，真的是受益匪淺。之所以使用avr單片機作為我們的執(zhí)行核心，不僅是因為老師說avr現(xiàn)在是社會上應(yīng)用比較多的單片機，也因為想通過使用avr鍛煉自己的c語言編程能力，養(yǎng)成良好的c語言編程風格。完全可以把這個當作基礎(chǔ)東西，只有掌握了這些最基礎(chǔ)的，才可以更進一步，取得更好的成績。永不言棄才是最重要的。以后，不管有多苦，我想我們都能變苦為樂，找尋有趣的事情，發(fā)現(xiàn)其中珍貴的事情。與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。曾經(jīng)聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。我們的激情永遠不會結(jié)束，相反，我們會更加努力，努力的去彌補自己的缺點，發(fā)展自己的優(yōu)點，去充實自己，只有在了解了自己的長短之后，我們會更加珍惜擁有的，更加努力的去完善它，增進它。老師提出的革新非常的好，認為本學(xué)期的實驗?zāi)Ｊ椒浅嵱?。時間的緊缺成為一個很大的問題。如果可以讓每個人都有動手焊接以及參與其他的各個流程，有專門的知道就更好了。但是對于我們這些初學(xué)者來說，能夠達到這個程度，相信也已經(jīng)可以相當驕傲了！再接再厲！fight?。№椖砍蓡T貢獻排序尹聰軟件設(shè)計，硬件分析與調(diào)試，ppt報告內(nèi)容設(shè)計，論文負責神祥娜網(wǎng)頁設(shè)計，ppt報告效果處理，論文負責危清玉硬件焊接，論文負責團隊管理的體會與隊友的合作更是一件快樂的事情，只有彼此都付出，彼此都努力維護才能將作品做的更加完美。曾經(jīng)聽過，mba之所以最近不受歡迎就是因為欠缺團隊合作的精神和技巧。在此期間我也失落過，也曾一度熱情高漲。生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。通過實習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩測繪為我們的社會付出。我們同樣可以為社會作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問自己。社會需要我們，我們也可以為社會而工作。社會需要我們，我們也可以為社會而工作。同時我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不開團隊，必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。實習(xí)中只有一個人知道原理是遠遠不夠的，必須讓每個人都知道，否則一個人的錯誤，就有可能導(dǎo)致整個工作失敗。而這次實習(xí)也正好鍛煉我們這一點，這也是非常寶貴的。挫折是一份財富，經(jīng)歷是一份擁有。在設(shè)計過程中，與同學(xué)分工設(shè)計，和同學(xué)們相互探討，相互學(xué)習(xí)，相互監(jiān)督。課程設(shè)計是我們專業(yè)課程知識綜合應(yīng)用的實踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會，從事職業(yè)工作前一個必不少的過程．”千里之行始于足下”，通過這次課程設(shè)計，我深深體會到這句千古名言的真正含義．我今天認真的進行課程設(shè)計，學(xué)會腳踏實地邁開這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會大潮中奔跑打下堅實的基礎(chǔ)．通過這次xx設(shè)計，本人在多方面都有所提高。在這次設(shè)計過程中，體現(xiàn)出自己單獨設(shè)計的能力以及綜合運用知識的能力，體會了學(xué)以致用、突出自己勞動成果的喜悅心情，從中發(fā)現(xiàn)自己平時學(xué)習(xí)的不足和薄弱環(huán)節(jié)，從而加以彌補。而您開朗的個性和寬容的態(tài)度，幫助我能夠很順利的完成了這次課程設(shè)計。由于本人的設(shè)計能力有限，在設(shè)計過程中難免出現(xiàn)錯誤，懇請老師們多多指教,我十分樂意接受你們的批評與指正，本人將
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