【正文】 改進方法：只對被控量y(t)微分，不對偏差e(t)微分。施密斯預(yù)估控制的思想施密斯預(yù)估控制原理是：與D(s)并接一補償環(huán)節(jié)，用來補償被控制對象中的純滯后部分。由施密斯預(yù)估器和控制器D（s）組成的補償回路稱為純滯后補償器，其傳遞函數(shù)為D’(s),經(jīng)補償后，消除了純滯后部分對控制系統(tǒng)的影響，且不影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。振鈴現(xiàn)象的消除 第一種方法是先找出D（z）中引起振鈴現(xiàn)象的因子（z=1附近的極點），然后令其中的z=1,根據(jù)終值定理，這樣處理不影響輸出量的穩(wěn)定值。軟件抗干擾技術(shù)經(jīng)常采用的軟件抗干擾技術(shù)技術(shù)是數(shù)字濾波技術(shù)、開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、指令冗余技術(shù)、軟件陷阱等。模糊控制系統(tǒng)通常由模糊控制器、輸入輸出接口、執(zhí)行機構(gòu)、測量裝置和被控對象等5個部分組成。與模擬濾波器相比，數(shù)字濾波器的優(yōu)點：程序?qū)崿F(xiàn)，不需硬件，可靠性高，穩(wěn)定性好。1平均值濾波：適用于周期性干擾2中位濾波：使用偶然的脈沖干擾3限幅濾波：使用偶然的脈沖干擾4慣性濾波：適用于高頻干擾干擾特點：多呈毛刺狀，作用時間短。慣性大的輸出設(shè)備（如各類電磁執(zhí)行機構(gòu)），對毛刺干擾有一定的耐受能力。解決方案：重復(fù)輸出統(tǒng)一數(shù)據(jù)，重復(fù)中期盡可能短，外設(shè)階受到干擾信號，還來不及做出反應(yīng)，一個正確的輸出信息又來到了。 軟件陷阱技術(shù)什么是軟件陷阱：就是一條引導(dǎo)指令，強行將捕獲的程序引向一個指定的地址，在那里有一段專門對程序出錯進行處理的程序。（1）星形結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：中心結(jié)點是主結(jié)點，它接受各分散結(jié)點的信息再轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)結(jié)點，具有中繼交換和數(shù)據(jù)處理功能。（2）環(huán)形結(jié)構(gòu)：：結(jié)構(gòu)：各結(jié)點通過環(huán)接口連于一條首尾相連的閉合環(huán)形通信線路中，環(huán)網(wǎng)中，數(shù)據(jù)按事先規(guī)定好的方向從一個結(jié)點單向傳送到另一結(jié)點。（3）總線形：；結(jié)構(gòu)：個結(jié)點經(jīng)其接口，通過一條或幾條通訊線路與公共總線連接。由于信息傳輸方向是從發(fā)送結(jié)點向兩端擴散，因此又稱為廣播式網(wǎng)絡(luò)。（4）樹形：：結(jié)構(gòu)：分層結(jié)構(gòu)，適用于分級管理和控制系統(tǒng)。介質(zhì)訪問控制技術(shù)什么介質(zhì)訪問控制?各結(jié)點通過公共通道傳輸信息，因此存在如何合理分配信道的問題，訪問控制方式的功能是合理解決信道的分配。確定等待時間的方法①當(dāng)某結(jié)點檢測到信道被占用后，繼續(xù)檢測，發(fā)現(xiàn)空閑，立即發(fā)送；②當(dāng)某點檢測到信道被占用后就延遲一個隨機時間，然后再檢測。（2）令牌環(huán)——適用于環(huán)網(wǎng)令牌的定義是控制標志，網(wǎng)中只設(shè)一張令牌，并依次沿各結(jié)點傳送?？刂品绞筋愃朴诹钆骗h(huán)。什么叫現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動化系統(tǒng)的數(shù)字式、雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線的體系結(jié)構(gòu)主要表現(xiàn)以下6個方面：（1）現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)（2）現(xiàn)場設(shè)備互連（3）互操作性（4）分散功能塊（50通信線供電（6）開放式互連網(wǎng)絡(luò)OPC OPC是用于過程控制的對象鏈接嵌入技術(shù)，OPC采用客戶/服務(wù)層結(jié)構(gòu)想下層提供接口，時信息進入OPC服務(wù)器，向上層提供接口，實現(xiàn)向上互聯(lián)。第四篇：計算機控制課程知識點總結(jié)《計算機控制》知識點總結(jié)第一章 緒論？它的工作原理是什么?？畫出組成框圖？？、在線、離線的含義是什么，有什么區(qū)別和聯(lián)系？第二章 硬件設(shè)計、過程通道，過程通道有哪些類型？，如何分類，并舉例說明常見總線的類型？。，各部分主要作用是什么？？逐位逼近和雙積分A/D轉(zhuǎn)換的原理是什么？，各有什么特點？？了解D/A轉(zhuǎn)換的原理。，他包含了幾方面的要求？？（如階躍信號和、斜坡信號）設(shè)計最小拍無差控制器？？如何設(shè)計最小拍有紋波控制器？？基本思路是？？第四章 復(fù)雜控制和先進控制，串級控制的優(yōu)點是什么？，前饋控制的優(yōu)點和缺點是什么？。，外給定有何區(qū)別？？為什么要實現(xiàn)控制器手自動無擾切換？？？各起什么作用？第六章 DCS與FCS系統(tǒng)？各層的主要功能是什么？？主要裝置有哪些？？主要裝置有哪些？？？存在什么問題？？？第七章 系統(tǒng)總體設(shè)計？？？第五篇：計算機控制技術(shù)《計算機控制技術(shù)》課程綜述09熱工一班姚躍輝200910610118計算機控制是自動控制理論與計算機技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門新興學(xué)科，計算機控制技術(shù)是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。計算機的應(yīng)用促進了控制理論發(fā)展，先進的控制理論和計算機技術(shù)相結(jié)合推動計算機控制技術(shù)不斷前進。利用計算機控制技術(shù)，人們可以對現(xiàn)場的各種設(shè)備進行遠程監(jiān)控，完成常規(guī)控制技術(shù)無法完成的任務(wù)，微型計算機控制已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個領(lǐng)域。計算機控制技術(shù)的發(fā)展日新月異，作為現(xiàn)代從事工業(yè)控制和智能儀表研究、開發(fā)及使用的技術(shù)人員，必須不斷學(xué)習(xí)，加快知識更新的速度，才能適應(yīng)社會的需要，才能在工業(yè)控制領(lǐng)域里繼續(xù)邀游。這里的計算機通常指數(shù)字計算機，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C。與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數(shù)字信號進行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進行聯(lián)系?？刂颇康目梢允鞘贡豢貙ο蟮臓顟B(tài)或運動過程達到某種要求，也可以是達到某種最優(yōu)化目標。在計算機控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機的輸入和輸出時數(shù)字信號，而現(xiàn)場采集到得信號或送到執(zhí)行機構(gòu)的信號大多是模擬信號，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負反饋系統(tǒng)相比，計算機控制系統(tǒng)需要有莫屬轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器這兩個環(huán)節(jié)。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。工業(yè)控制機硬件指計算機本身及外圍設(shè)備。軟件系統(tǒng)是能完成各種功能計算機程序的總和，通常包括系統(tǒng)軟件跟應(yīng)用軟件。它對生產(chǎn)過程各種工藝變量進行巡回檢測、處理、記錄及變量的超限報警，同時對這些變量進行累計分析和實時分析，得出各種趨勢分析，為操作人員提供參考。與模擬系統(tǒng)不同之處在于，在模擬系統(tǒng)中，信號的傳送不需要數(shù)字化；而數(shù)字系統(tǒng)必須先進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出控制信號也必須進行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后才能驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)。微型計算機控制技術(shù)是一門跨學(xué)科以及應(yīng)用性、技術(shù)性、綜合性都很強的專業(yè)技術(shù)課程，要求具備較強的自動控制理論、微型計算機原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等專業(yè)基礎(chǔ)知識。學(xué)習(xí)該課程對我們工科專業(yè)的學(xué)生是十分重要而有