【正文】 算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩：2pJeqnm1Tamax=180。v180。d 中vmax——空載最快移動(dòng)速度，任務(wù)書(shū)指定為3000mm/min；α ——步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角，； δ ——脈沖當(dāng)量，本例δ=。設(shè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速至nm轉(zhuǎn)速所需時(shí)間ta=，傳動(dòng)鏈總效率η=。180。1250187。則由式（4）求得：Tamax=m）60180。(FZ+G)Ph當(dāng)移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為：Tf=（6）2phi 180。187。m）則由式（6），得：Tf=2p180。25/12最后由式（3），求得快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩：Teq1=Tamax + Tf= N（7）2）最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq2Teq2包括三部分：一部分是折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tt ；一部分是移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩Tf ；還有一部分是滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩T0，T0相對(duì)于Tt和Tf很小，可以忽略不計(jì)。 Tt==187。m）2phi2p180。25/12再計(jì)算垂直方向承受最大工作負(fù)載（Fz=556N）情況下，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩：m(Fz+G)180。 Tf== m）187。2phi2p180。25/12最后由式（8），求得最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為：Teq2= Tt+ Tf= Nm（3）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源受電網(wǎng)電壓影響較大，當(dāng)輸入電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降，可能造成丟步，甚至堵轉(zhuǎn)。本例中取安全系數(shù)K=4，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： Tjmax ≥ 4179。m = N178。m。（4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核1）最快工進(jìn)速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書(shū)給定工作臺(tái)最快工進(jìn)速度vmax=400mm/min，脈沖當(dāng)量δ=，可求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率 fmaxf=[400/(60179。從90BYG2602電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線圖1可以看出，在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩Tmaxf≈178。m，滿足要求。）]Hz =10000Hz。m，大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩Teq1= 178。3）最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核最快空載移動(dòng)速度vmax=3000mm/min對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率fmax=10000Hz。4）起動(dòng)頻率的計(jì)算已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq=cm2電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4kgcm2，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高起動(dòng)頻率fq=1800Hz。實(shí)際上，在采用軟件升降頻時(shí)，起動(dòng)頻率選得更低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。圖1 90BYG2602步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行矩頻特性曲線 本設(shè)計(jì)所選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用半閉環(huán)控制，可在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角α=，可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn) 時(shí)，需要控制系統(tǒng)發(fā)出360/α=480個(gè)步進(jìn)脈沖。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，編碼器對(duì)應(yīng)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。四、工作臺(tái)機(jī)械裝配圖的繪制在完成直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副、齒輪減速箱、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)算與選型后，就可以著手繪制工作臺(tái)的機(jī)械裝配圖了。該驅(qū)動(dòng)電源與控制器的接線方式如圖2所示。在繁忙的的日子里面，曾經(jīng)為解決課程設(shè)計(jì)上的問(wèn)題，而去翻我所學(xué)專業(yè)的書(shū)籍，請(qǐng)教潘老師及其他同學(xué)。通過(guò)本次數(shù)控編程與工藝課程設(shè)計(jì)，我覺(jué)得在兩年的大學(xué)生活里，我對(duì)本專業(yè)的認(rèn)識(shí)還是不夠,在大二下學(xué)期和本學(xué)期學(xué)院曾為我們組織了三個(gè)星期的實(shí)習(xí)，但由于當(dāng)時(shí)所學(xué)知識(shí)涉及本專業(yè)知識(shí)不多，所看到的東西與本專業(yè)很難聯(lián)系起來(lái),所以對(duì)本專業(yè)掌握并不是很理想.。通過(guò)此次的分析，需要對(duì)刀具的切削參數(shù)進(jìn)行計(jì)算等方面的問(wèn)題給予考慮，這些方面的知識(shí)都需要我們?nèi)?fù)習(xí)以前的知識(shí)，在對(duì)以前學(xué)的知識(shí)進(jìn)行初步系統(tǒng)回顧之后，大腦形成一初步的印象，各專業(yè)課之間相關(guān)聯(lián)的知識(shí)也能很好的理解。比如，我們想加快編程程度，除了對(duì)各編程指令的熟練掌握之外，還需要你掌握零件工藝方面的知識(shí)，對(duì)于夾具的選擇，切削參數(shù)的設(shè)定我們必須十分清楚。因此，我總結(jié)出一個(gè)結(jié)論：理論是指導(dǎo)實(shí)踐的基礎(chǔ)，只有不斷在實(shí)踐中總結(jié)驗(yàn)，并對(duì)先前的理論進(jìn)行消化和創(chuàng)新，自己的水平才會(huì)很快的提高。在課程設(shè)計(jì)的完成過(guò)程中傾注了老師大量的心血，因此，在課程設(shè)計(jì)完成之際，特向我尊敬的潘老師表示衷心的感謝。在本次數(shù)控編程與工藝課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，潘老師也給我講解了一些工藝上的問(wèn)題和要注意的事項(xiàng)，讓我在做課程設(shè)計(jì)時(shí)思路更加清晰，在設(shè)計(jì)過(guò)程中我還得到了老師的認(rèn)真指導(dǎo)，也非常感謝。由于本人的設(shè)計(jì)能力有限，在設(shè)計(jì)過(guò)程中難免出現(xiàn)錯(cuò)誤，懇請(qǐng)老師們多多指教,我十分樂(lè)意接受你們的批評(píng)與指正，本人將萬(wàn)分感謝。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平,提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用給傳統(tǒng)的制造業(yè)的生產(chǎn)方式,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)帶來(lái)了深刻的變化。隨著我國(guó)綜合國(guó)力的進(jìn)一步加強(qiáng)和加入世貿(mào)組織。數(shù)控技術(shù)是制造實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,集成化的基礎(chǔ),是提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率不可少的物資手段。本次數(shù)控課程設(shè)計(jì)是為了讓我們更清楚地理解怎樣確定零件的加工方案,對(duì)零件進(jìn)行編程,并在仿真軟件上進(jìn)行模擬加工。本課程設(shè)計(jì)是學(xué)完數(shù)控技術(shù)之后,進(jìn)行的下一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié),它一方面要求學(xué)生能根據(jù)零件圖,用ISO碼編制數(shù)控加工程序,熟悉加工程序輸入、檢查、編輯及執(zhí)行的方法,另一方面,為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)、今后從事數(shù)控加工進(jìn)行一次綜合訓(xùn)練。 工件基準(zhǔn)的分析此工件的徑向尺寸設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為中心線,軸向尺寸設(shè)計(jì)基準(zhǔn)為右端面。用三爪自定心卡盤夾持φ60外圓,使工件伸出卡盤100㎜,一次裝夾完成粗精加工。先粗車端面及φ40㎜外圓,φ45㎜外圓,φ54㎜外圓,留1㎜半精車余量。根據(jù)零件圖樣要求,零件外形不是特別復(fù)雜,選用經(jīng)濟(jì)數(shù)控車床即可達(dá)到要求。根據(jù)加工要求,要粗車和精車,所以選用兩把刀具,T01為1號(hào)90176。T02為2號(hào)90176。同時(shí)把兩把刀在自動(dòng)換刀刀架上安裝好,且都對(duì)好刀,把它們的刀偏值輸入相應(yīng)的刀具參數(shù)中?？梢?jiàn)，在以后的工作中，如果真的想做 好一件事情，把一件事情做出色還是不那么容易的，很多時(shí)候看到別人總是那么容易的 就設(shè)計(jì)出來(lái)了，其實(shí)里面包含了以前的許多汗水。本次設(shè)計(jì)最頭疼的就是數(shù)控加工軟件的學(xué)習(xí)了，在剛開(kāi)始接觸的時(shí)候是在大二，覺(jué) 得相當(dāng)新奇，有學(xué)習(xí)的欲望，可是就是不知道怎么樣使用它，感到非常的郁悶。到了現(xiàn)在真正 要用的時(shí)候，再去倉(cāng)促的學(xué)習(xí)，才知道自己的應(yīng)用能力是如此的匱乏。功夫不負(fù)有心人，學(xué)了很久才有一點(diǎn)點(diǎn)起色。由此可見(jiàn)，理 論和現(xiàn)實(shí)還是有一定差別的。這 樣可以讓我們能比較完整地學(xué)到知識(shí)，還能鍛煉自己的膽量，培養(yǎng)我們以后在實(shí)際工作 中操作車床的自信心。9．主要參考文獻(xiàn)： [1] [2]：國(guó)防工業(yè)出版社，2006 [3]：機(jī)械工業(yè)出版社，2004 [4].