畢業(yè)設(shè)計(jì)---加工中心無(wú)機(jī)械手自動(dòng)換刀控制及常見(jiàn)故障分析-閱讀頁(yè)
2024-12-21 17:32本頁(yè)面
【正文】 第四章 PMC 程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 系統(tǒng) PMC 輸入 /輸出地址分配 如圖 34 為隨機(jī)制動(dòng)換刀 I/O 地址分配圖，其中 SQ3（ ）為刀庫(kù)刀位計(jì)數(shù)信號(hào)， FR1()為刀庫(kù)電機(jī)過(guò)載信號(hào)。 圖 41 刀庫(kù)動(dòng)作輸出信號(hào)地址 隨機(jī)制動(dòng)選刀的 PMC 控制 以 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)專用 PMC 系統(tǒng)為例，當(dāng)系統(tǒng)執(zhí) 行聽(tīng)指令時(shí)，使得 T 碼時(shí)能信號(hào) 置 1。首先通過(guò) DSCH 指令檢測(cè)目標(biāo)刀位號(hào)，當(dāng)目標(biāo)刀位號(hào)不存在時(shí)， 置 1，時(shí)系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警信息。系統(tǒng)檢測(cè)到 信號(hào)時(shí)，立即使得 為 0，完成 T 碼全過(guò)程。當(dāng) 為 0 時(shí)，刀庫(kù)正轉(zhuǎn)；當(dāng) 為 1 時(shí)，刀庫(kù)反轉(zhuǎn)。因?yàn)?D431 中存儲(chǔ)的是換刀過(guò)程中被換的刀具號(hào)，通過(guò)以上的幾個(gè) XMOVE 指令，即使得 D431 和 D420 對(duì)調(diào)，完成數(shù)據(jù)的更新。此時(shí)應(yīng)當(dāng)恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)和換刀機(jī)械動(dòng)作，然后對(duì)刀庫(kù)的數(shù)據(jù)表進(jìn)行初始化。 換刀時(shí)主軸沒(méi)有準(zhǔn)確回到換刀點(diǎn)或主軸準(zhǔn) 停位置偏移，機(jī)械手抓刀時(shí)沒(méi)有到位就開(kāi)始拔刀，都會(huì)導(dǎo)致?lián)Q刀。 表二 加工中心刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置常見(jiàn)故障及維修 第 23 頁(yè) 共 30 頁(yè) 故障現(xiàn)象 原因分析 故障處理方法 刀套破裂 裝刀時(shí)，被撞擊 轉(zhuǎn)動(dòng)刀庫(kù)氫破裂的刀套移到旁邊， 然后使用六角扳手把固定螺釘開(kāi)以便更換 刀套未定位之前有倒動(dòng)作 刀 庫(kù)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱燒壞 檢查電動(dòng)機(jī)線 關(guān)閉電源后，取下配線，栓查并排 除陰礙點(diǎn)后更換新馬達(dá) 刀具的質(zhì)量是否過(guò)大 刀庫(kù)是否有阻礙而過(guò)載 刀套在準(zhǔn)備好 后要下載時(shí)卻 不能正降落 氣壓是否正常 檢查氣壓氣缸 氣缸是否漏氣 螺釘是否松動(dòng) 緊固螺釘 刀具是否重（ 15kg）或過(guò)長(zhǎng)（ 300mm） 確認(rèn)刀具質(zhì)量 刀庫(kù)無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn) 電源是否良好（電壓是否正常） 檢查電源、氣源 第 24 頁(yè) 共 30 頁(yè) 氣源是否供應(yīng)良好（壓力是否足夠） 檢測(cè)開(kāi)關(guān)是否正常工作 檢查每一個(gè)開(kāi)頭產(chǎn)是否正常發(fā) 信 號(hào) 電線是否接好 檢查電線連接是否完好 換刀時(shí)，刀掉落，而且有拉刀的情況發(fā)生 刀臂被撞擊并變形 換新刀臂并調(diào)整 刀具太重導(dǎo)致刀臂變形 在換刀前先檢查其質(zhì)量 刀套內(nèi)夾緊壓縮彈簧已經(jīng)疲勞 調(diào)整并跟換彈簧 倒刀時(shí)刀掉落 刀臂及刀具的夾刀點(diǎn)的校正不正確 重新校正 刀具質(zhì)量超過(guò)所規(guī)定的限制 檢查總質(zhì)量 刀套內(nèi)的彈簧夾力不夠 調(diào)整或更換 換刀時(shí)無(wú)法回歸 倒刀塊及刀套沒(méi)有定位好（即沒(méi)倒 90 度） 調(diào)整螺釘 第 25 頁(yè) 共 30 頁(yè) 刀臂彎曲 先用扳手旋轉(zhuǎn) ATC 來(lái)確認(rèn)是否夾 刀；位置正確，如果高度已修正仍不能回歸則更換刀臂。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對(duì)學(xué)校所學(xué)知識(shí)的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會(huì)的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開(kāi)端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對(duì) 所學(xué)知識(shí)理論的檢驗(yàn)與總結(jié)，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問(wèn)題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜和性作業(yè)。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什 么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。 第 28 頁(yè) 共 30 頁(yè) 參考文獻(xiàn) 【 1】吳國(guó)經(jīng)主編 楊 中力 將建強(qiáng) 副主編 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修 電子工業(yè)出版社 【 2】嚴(yán)峻編著 數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實(shí)例 機(jī)械工業(yè)出版社 【 3】金英姬 何佳兵 數(shù)控機(jī)床維護(hù)與故障診斷 化學(xué)工業(yè)出版社 【 4】陳賢國(guó) 數(shù)控機(jī)床 PLC 編程 國(guó)防工業(yè)出版社 【 5】宋曉梅 數(shù)控機(jī)床操作與維修基礎(chǔ) 冶金工業(yè)出版社 【 6】黃登紅 數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)的裝調(diào)與維修 化學(xué)工業(yè)出版社 【 7】付承云 數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試及維修現(xiàn)場(chǎng)實(shí)用技術(shù) 機(jī)械工業(yè)出版社 第 29 頁(yè) 共 30 頁(yè) 致謝 由于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)采用小組共同 完成的方式，在小組成員的共同努力下圓滿完成了本次設(shè)計(jì)，親身感受了小組成員合作的優(yōu)勢(shì)和重要性，在此對(duì)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)小組成員表示
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