【正文】 ② 桿體結(jié)構(gòu) (1) 活塞桿的桿體有實(shí)心桿和空心桿兩種，本設(shè)計(jì)采用實(shí)心桿材料 ,實(shí)心活塞桿一般取材料 35， 45鋼，本設(shè)計(jì)采用活塞桿的材料是 45鋼。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 第 4章 電機(jī)的選擇 合理選用三相異步電機(jī)電機(jī)是比較復(fù)雜的問(wèn)題，需要根據(jù)電機(jī)在整個(gè)系統(tǒng)中的實(shí)際工作情況，經(jīng)過(guò)分析后才能正確選擇。因此選擇三相異步電動(dòng)機(jī)主要考慮他們兩種方式。 (2)長(zhǎng)期受電、熱、機(jī)械或化學(xué)作用 ,使繞組絕緣老化和損壞 ,形成相間或?qū)Φ?短路。 (4)三相電源電壓不平衡或波動(dòng)太大，或者電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行。 造成電動(dòng)機(jī)軸承損壞的原因主要是機(jī)械負(fù)荷太大、潤(rùn)滑劑不合適，或者惡劣的工作環(huán)境，如多塵、腐蝕性氣體等給軸承帶來(lái)的損壞。 電動(dòng)機(jī)損耗增加，發(fā)熱嚴(yán)重而損壞電機(jī)。電動(dòng)機(jī)在工作運(yùn)行時(shí)有銅損、鐵損和機(jī)械損耗，這些損耗轉(zhuǎn)變成熱能散失到周圍空氣中。 。 （ 1）電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行由以下幾中原因造成：①負(fù)荷增加；②機(jī)械設(shè)備故障或尚未安裝好；③電動(dòng)機(jī)本身機(jī)械故障；④電動(dòng)機(jī)容量選擇偏?。虎蓦妱?dòng)機(jī)修理時(shí)繞組線徑選擇偏??；⑥雙機(jī)拖動(dòng)負(fù)荷分配不均；⑦電動(dòng)機(jī)端電壓過(guò)底造成電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大。電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)行是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行當(dāng)中經(jīng)常出現(xiàn)的故障之一，造成此種故障的原因有以下幾種：①由于熔絲選擇或安裝不當(dāng)引起一相熔絲熔斷；②電動(dòng)機(jī)短路過(guò)載造成一相熔絲熔斷；③接觸器或熱繼電器觸頭閉合不好；④供電線路或電動(dòng)機(jī)內(nèi)部導(dǎo)線機(jī)械折斷或連接不良等。當(dāng)電流電壓過(guò)高、繞組接法錯(cuò)誤（星形誤接成三角形）、電動(dòng)機(jī)修理時(shí)使氣隙增加等造成空載電流太大，引起銅損增加。 電源電壓過(guò)高、繞組接法錯(cuò)誤，以及電動(dòng)機(jī)在修理時(shí)定子繞組匝數(shù)不夠引起鐵芯磁密度過(guò)高；電動(dòng)機(jī)在修理過(guò)程中因工藝不當(dāng)，損壞了鐵芯片間的緣，使渦流損耗增加、鐵芯磁性下降等都引起鐵 損增加。 （二）散熱不良，電動(dòng)機(jī)溫度升高燒損電動(dòng)機(jī) 電動(dòng)機(jī)散熱的主要途徑是對(duì)流和輻射，而且在通風(fēng)散熱中以對(duì)流起主要作用，散熱能力與風(fēng)速有直接關(guān)系。 （三）電動(dòng)機(jī)絕緣電阻降低，正常負(fù)載下電動(dòng)機(jī)繞組燒損。 熱敏電阻的使用 我首先針對(duì)電動(dòng)的的常見(jiàn)問(wèn)題過(guò)載、短路等等能引起電動(dòng)機(jī)溫度升高的等問(wèn)題進(jìn)行了對(duì)溫度監(jiān)控。單位時(shí)間內(nèi)加給電動(dòng)機(jī)的熱量，決定于電動(dòng)機(jī)的損耗。 對(duì)于電動(dòng)機(jī)的保護(hù) 1 啟動(dòng)階段： 電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)階段通常持續(xù)有幾十秒～幾分鐘的起動(dòng)過(guò)電流，該電流隨著電動(dòng)機(jī)正常工作后 逐漸恢復(fù)到正常值，即是說(shuō)，正常起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)電流經(jīng)電流互感器 ,V/F電路 ,單片機(jī)轉(zhuǎn)換后獲得的電流 I會(huì)在約定時(shí)間內(nèi)逐步減小到整定窗口（ I+、 I）內(nèi)，單片機(jī)程序設(shè)計(jì)時(shí)，延時(shí)程序可確保在約定啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)保護(hù)器不會(huì)因起動(dòng)電流大而誤動(dòng)作。以 YB系列 ，額定電流 6A，缺相起動(dòng)電流11A，空載電流 為 3A，設(shè)定 I+=10A、 I=4A。若缺 C相，因電流 I為 0，低于電流整定下界 I，單片機(jī)系統(tǒng)立即判斷出電機(jī)缺相起動(dòng)， I/O口輸出高電平，SCR截止，系統(tǒng)立即停車。若偶然因素造成電機(jī)缺相（缺 A或缺 B相）或過(guò)載，電機(jī)電流上升，在20～ 30s后， I超過(guò)上邊界 I+而使 SCR截止，系統(tǒng)停車。 3 空載節(jié)能保護(hù)： 電動(dòng)機(jī)空載時(shí)，電流低于正常值，電流 I降至窗口比較電路的下邊界電平I之下，系統(tǒng)停車。 4 此外還要有漏電保護(hù)等注意事項(xiàng)。積累誤差是指轉(zhuǎn)子從任意位置開(kāi)始，經(jīng)過(guò)任意步后，轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)角與理論轉(zhuǎn)角之差的最大值，用積累誤差衡量精度比較實(shí)用。 在要求的運(yùn)行頻率內(nèi)，電動(dòng)機(jī)力矩應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)的靜載力矩與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（包括負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）引起的慣性矩之和。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 第 5章 經(jīng)濟(jì)預(yù)算 預(yù)算可以確定設(shè)計(jì) 。根據(jù)經(jīng)濟(jì)預(yù)算的結(jié)果可以考慮該產(chǎn)品是否內(nèi)容能夠走向市場(chǎng)，營(yíng)取利潤(rùn)。在設(shè)計(jì)中經(jīng)常遇到問(wèn)題苦難，但是在老師們的指導(dǎo)和同學(xué)的幫助，克服了這些苦難 。 本文的主要工作總結(jié)如下 內(nèi)外木工機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r及發(fā)展趨勢(shì)。 此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來(lái)工程師重要的一步。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過(guò)程都是對(duì)自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)的能力，對(duì)材料的不了解，等等。通過(guò)這次實(shí)踐，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力 ，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 致謝 首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師敖宏瑞 老師，沒(méi)有他的及時(shí)督促和悉心指導(dǎo)，設(shè)計(jì)不可能順利完成。不僅在設(shè)計(jì)知識(shí)方面，在做人做事方面，老師教導(dǎo)我們要具有踏實(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木瘢哂懈呱械乃枷氲赖缕焚|(zhì)。 同時(shí) 感謝同窗學(xué)友 們 的全力幫助。泵的主要參數(shù)有壓力、流量、轉(zhuǎn)速、效率。泵的流量要大于系統(tǒng)工作的最大流量。 由表 41可以看出液壓缸的最高工作壓力出現(xiàn)在帶負(fù)載沖擊階段， p = 。則泵的最高工作壓力為 M P ap p ??? 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 m i n/2 8 3 2 Lq p ??? 所以應(yīng)首選柱塞泵，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》軟件版 與流量選擇由天津高壓泵閥廠生產(chǎn)的斜盤式軸向柱塞泵型號(hào)為 250MCY14— 1B。經(jīng)計(jì)算泵的流量和額定壓力均滿足設(shè)計(jì)要求。 KWWqpP ppt 5 1 7 5 1 72 8 3 ?????? 取泵的總效率為η p=，則液壓泵的實(shí)際功率，即所需電動(dòng)機(jī)功率為 KWPP ptp ?? ? 查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表 22128選用規(guī)格相近的 Y132M16型三相異步電機(jī)，其額定功率為 ，額定轉(zhuǎn)速為 960r/min。 （ 2）濾油器：當(dāng)工作介質(zhì)被各種雜質(zhì)污染時(shí)，液壓元件和系統(tǒng)的可靠性將下降，壽命縮短。另外，懸浮在工作油液中的污染微粒對(duì)一些具有分配窗口作用的刃邊起磨料作用，從而使遮蓋度逐漸減少，造成操作失靈。所以，保持工作介質(zhì)的清潔度是很重要的。一般認(rèn)為 75%以上的液壓系統(tǒng)故障是由于液壓油的污染所造成的。 過(guò)濾是從液壓油中分離非溶性的固體 威力的過(guò)程。 由于濾油器裝在液壓泵的吸油管路上，為了保護(hù)液壓泵，要求通油能力大（為油泵流量的兩倍以上），阻力?。ú怀^(guò) — ）。因此查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版第四卷表 178132 選擇紙質(zhì)過(guò)濾器型號(hào)為 ZU— H400X20FS，額定壓力為 32Mpa，過(guò)濾精度為 20μ m,流量為 400L/min。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮： 1）油箱必須有足夠大的容積，以滿足散熱要求，停車時(shí)能容納液壓系統(tǒng)的所有油液，而工作時(shí)又保證適當(dāng)?shù)挠臀灰?。油箱?yīng)有密封的頂蓋，頂蓋上應(yīng)設(shè)有帶濾油網(wǎng)的注油口，帶空氣過(guò)濾器的通氣口。 3）吸油口及回油管應(yīng)插入最底油面以下，以防吸油管吸空和回油沖濺產(chǎn)生氣泡。吸、回油口須斜切 45176。并使油中的氣泡和雜質(zhì)有較長(zhǎng)時(shí)間的分離和沉淀，隔板的高度約為油面高度的 2/3，另外還根據(jù)需要在隔板上按裝過(guò)濾網(wǎng)。 6）油箱的底部距離地面 150mm以上。為了防銹、防凝水，油箱內(nèi) 部應(yīng)涂耐油防銹涂料。 8）為防止油泵吸空，提高油泵轉(zhuǎn)速，可設(shè)計(jì)充壓油箱。一般充壓氣壓為 70kPa。油箱容積按下式估算 V = pq? 式中 ； V— 油箱的有效容積； ε — 與系統(tǒng)壓力有關(guān)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)字；高壓系統(tǒng)ε =10～ 12 pq — 液壓泵的額定流量 V=12179。 （ 4）單向閥：?jiǎn)蜗蜷y安裝在液壓泵的出口處以防止油液倒流。 主要性能要求： 1)正向最小開(kāi)啟壓力 ,國(guó)產(chǎn)單向閥的開(kāi)啟壓力有 ，通過(guò)更換彈簧，改變剛度 k 來(lái)改變開(kāi)啟壓力的大小。 3）正向留阻 小。 應(yīng)用：主要用于不允許液流反向的的場(chǎng)合 1）單獨(dú)用于油泵出口，防止由于系統(tǒng)壓力突升油液倒流而損壞油泵。 3）配合蓄能器實(shí)現(xiàn)保壓。 5）采用較硬彈簧做背壓閥。額定壓力為 ,流量為 175L/min，通徑為 25mm，壓力損失為 。 對(duì)溢流閥的主要要求： 1） 調(diào)壓范圍大。 3） 壓力震動(dòng)小。 5） 過(guò)流能力大 根據(jù)系統(tǒng)工作壓力選擇溢流閥，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版第四卷表17716選 B型先導(dǎo)式溢流閥，型號(hào)為 BT1032，調(diào)壓范圍 量為 200L/min。根據(jù)系統(tǒng)工作壓力和流量來(lái)選擇節(jié)流 閥，查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第四版第四卷表 17793 選擇 DV 型節(jié)流截止閥，型號(hào)為DV20，通徑為 20mm，流量為 200L/min,最大工作壓力為 35Mpa。 （ 8）三位九通電磁閥：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》軟件版 力選擇 WE型電磁換向閥，型號(hào)為 3WE10D10，最大工作壓力為 ，通徑10mm。 液壓系統(tǒng)的工作原理：當(dāng)油泵工作時(shí)所輸出的油液經(jīng)管道進(jìn)入各工作管路及組合閥 3，油液進(jìn)入組合閥后又分為主油路和控制油路，控制油路的油液經(jīng)節(jié)流孔進(jìn)入處于常開(kāi)位置的電磁換向閥 3d 后回油箱，不建立壓力，由于節(jié)流閥 3a的關(guān)系，節(jié)流閥前后產(chǎn)生一定的壓力差，使錐閥 3b進(jìn)油口的壓力將高于控制端克服彈簧力的作用，打開(kāi) 3b直接回油箱，當(dāng)需要控制刀下降時(shí)，按下 YA YA3電磁閥 3d、 9得電換向后，油液推動(dòng)活塞使刀 下降，當(dāng)上刀下降到與刀完成剪切后，上刀架碰到復(fù)合行程開(kāi)關(guān)閉合電磁換向閥 YA YA4使換向閥 10得電，油液經(jīng) 10使活塞帶動(dòng)刀架回程，完成一次剪切。 整個(gè)系統(tǒng)傳動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈活，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需高技術(shù)人員操作。s current highend CNC machine tools and the lines into a set of equipment development, production capacity, in the variety, quality and quantity can not meet the needs of the market. Take the automobile industry, aerospace industry, now in urgent need of highgrade CNC machine tool equipment: highspeed processing center, multi axis machining center, double spindle turning and milling center, precision grinding machine and posite grinder, precision EDM, precision large bibcock boring and milling machine and precision boring and milling machine, numerical control plane, while these devices domestic enterprises can39。 for future work towards a better and lay a solid foundation. Our country machine tool output resides the world the fourth, but still rely mainly on imports of highgrade CNC machine tool. The expert points out, want to make level of our country machine tool gets the ascent of the whole, it is necessary to increase the strength of research and development of NC machine tool. In recent years, China39。s machine tool NC rate is not high still, the production rate of NC is less than 30%。t still meet, industrialization level still needs to be improved. So to enhance the overall level of our country machine tool brook no delay. The special attention is needed, must quickly improve the CNC machine tool products of independent development, manufacturing capacity. Therefore, it is necessary to establish an effective numerical control technology development center, strengthen key 哈爾濱工業(yè)大學(xué)華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 technology research, test, a set of developme