【正文】 (7) 由式 (6)可以估算出制動電阻的阻值為 350Ω。 PG 速度控制卡的安裝 PG速度控制卡是使用了 PG(脈沖發(fā)生器 )對速度進行控制用的 PG速度控制卡有 4 種類型，如表 2 所示。 13 表 2 PG 速度控制卡類型 PGA2 A 相 (單 )脈沖輸入，開路集電極或補碼輸出 V/f 控制專用 PGB2 A 相 /B 相脈沖輸入補碼輸出對應(yīng)，矢量控制專用 PGD2 A 相 (單 )脈沖輸入，線驅(qū)動對應(yīng) V/f 控制專用 PGX2 A 相 /B 相 /Z 相脈沖輸入，線驅(qū)動對應(yīng)矢量控制專用 表 3 PGB2 的端子及其規(guī)格 端子 NO. 內(nèi)容 規(guī)格 TA1 1 脈沖發(fā)生器用電源 DC+12V(177。 在 生產(chǎn)單位 中 生產(chǎn)設(shè)備 的拖動系統(tǒng) 一般使用三相交流電源，若無特殊要求通常采用 Y 系列三相交流異步電動機。為 B 級絕緣。由電動機大全表 4 可確定電動機型號為Y90L4。 Y90L4 型三相異步電動機廣泛適用于不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的一般場合和無特殊要求的機械設(shè)備上，如金屬切削機床、泵、風機、運輸機械、攪拌機、農(nóng)業(yè)機械和食品機械等。 Y90L4 型三相異步電動機具有高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩大、噪聲低、震動小、可靠性高、使用維護方便等特點。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。有高速處理及可擴展大量滿足單個需要特殊功能的模 塊。所以選擇FX2N32MR001 型號。 其中所選 FX2N32MR001 型號的具體參數(shù)見表 6。自整角機 還可以實現(xiàn)角度信號的遠距離傳輸、變換、接收和指示。 I/O 口點數(shù) 16點輸入， 16點輸出，總共 32點 電源、輸入輸出 電源規(guī)格 AC100V240V 耗電量 40VA 沖擊電源 最大 40A 5ms 以下 /AC100V，最大 60A 5ms 以下 /AC200V 24V 供電 電源 250mA 以下 輸入規(guī)格 DC24V 7mA/5mA 無電壓觸點或者 NPN 開集電極晶體管輸入 輸出規(guī)格 2A/1點、 8A/4點 COM 8A/8點 COM AC250V， DC30V 以下 輸入輸出 擴展 可連接 FX2N 系列用的擴展模塊以及 FX2N 系列用的擴展單元。減計數(shù)器： [1相 ]60kHz/2點、 10kHz/4點 [2相 ]30kHz/1點、 5kHz/1點 數(shù)據(jù)寄存 器 一般用 8000點、變址用 16點、文件用在程序區(qū)域中最多可設(shè)定 到 7000點 19 自整角機按用途分為力矩式和控制式 (變壓器式 )兩種。在本系統(tǒng)中使用的是 線速度差檢測元件自整角機，所以選擇控制式自整角機。本設(shè)計所選的 KL 系列自整角機都是要單相交流電源供電，故又稱單相自整角機。本設(shè)計所 選是 28KF4E， 28KB4E 型號。 表 7 控制式自整角機的型號 型號 勵磁電壓（ V） 額定頻率（ Hz） 最大輸出電壓（ V） 空載電流（ A） 空載 （ W） 零位電壓（ mV） 電氣誤差 重量（ g） 28KF4E 36 400 16 70 5,10,20 130 28KB4E 16 400 32 80 5,10,20 130 其它元器件的選擇 (1)按鈕的選用 按鈕是最常用的主令開關(guān)，在低壓控制電路中用于手動發(fā)出控 制信號。本設(shè)計采用型號為 LA25 系列的按鈕。它也可以起停5KW 以下的異步電動機，但每小時的接通次數(shù)不宜超過 1020次，開關(guān)的額定電流一般取電動機額定電流的 ～ 倍。常用組合開關(guān)為 HZ10系列，額定電流為 2 60和 100A 四種。本設(shè)計采用型號為 HZ1025 的組合開關(guān)。 ②主觸點額定電壓、額定電路。 ④電磁線圈的電源種類，頻率繼而額定電壓。 接觸器線圈電壓一般從安全角度考慮，可以選低一些。本系統(tǒng)中采用 CJ1020 交流接觸器。 圖 5 主電路圖 控制電路 本設(shè)計是由變頻器調(diào)速，可直接由變頻器上的電位器來調(diào)節(jié)，其中主令機M1 是給定的，其他的電機要根據(jù) M1 的速度和在生產(chǎn)線上的松緊架上的速度來調(diào)節(jié)從電機 M2 的速度，其他的以此類推即可。 其中 M1 電機在變頻器 U1 的調(diào)速及速度的反饋的電路圖如圖 6 所示。 本設(shè)計選擇 FX2N32MR001 型號的 PLC，在設(shè)計中， PLC 負責控制開啟 6 個變頻器及 6個交流電動機。根據(jù)電路圖和控制要求，將地址分配如表 8，表 9 所示 。 21 VS6165G U2M2～3 PGB2PGKM2KM2R S T 1 11 15 1317B1B212E4CN4CNU V W+12V0VA相 脈沖輸入+A相 脈沖輸入B相 脈沖輸入+B相 脈沖輸入123456Δ u+VS6165G U1M1～3 PGB2PGKM1KM1R S T 1 11 15 1317B1B212E4CN4CNU V W+12V0VA相 脈沖輸入+A相 脈沖輸入B相 脈沖輸入+B相 脈沖輸入123456 圖 6 M1 的調(diào)速及速度反饋圖 圖 7 M2 調(diào)速及速度反饋圖 22 表 8 PLC 輸入點分配 分配單元 代號 輸入 點 變頻器 1運行按鈕 SB1 X0 變頻器 2運行按鈕 SB2 X1 變頻器 3運行按鈕 SB3 X2 變頻器 4運行按鈕 SB4 X3 變頻器 5運行按鈕 SB5 X4 變頻器 6運行按鈕 SB6 X5 關(guān)機 SB7 X6 表 9 PLC 輸出點分配 分配單元 代號 輸出點 進布架拖引輥 KM1 Y0 浸堿區(qū)拖引輥 KM2 Y1 反應(yīng)區(qū)拖引輥 KM3 Y2 穩(wěn)定區(qū)拖引輥 KM4 Y3 水洗區(qū)拖引輥 KM5 Y4 導布架拖引輥 KM6 Y5 變頻器 1運行指示燈 HL1 Y6 變頻器 2運行指示燈 HL2 Y7 變頻器 3運行指示燈 HL3 Y10 變頻器 4運行指示燈 HL4 Y11 變頻器 5運行指示燈 HL5 Y12 變頻器 6運行指示燈 HL6 Y13 23 FX2N32MR001121234SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7X0X1X2X3X4X5X6COMCOM0COM1Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7Y10Y11Y12Y13KM1KM2KM3KM4KM5KM6HL1HL2HL3HL4HL5HL6LN 圖 8 PLC 控制電路圖 24 4 軟件設(shè)計 流程框圖 本設(shè)計主要是分成六個部分，所以程序也是六步完成的，根據(jù)設(shè)計的絲光機本程序首先是開啟變頻器 U1 來使電機 M1運行帶動進布架的拖引輥轉(zhuǎn)動，再開啟變頻器 U2 來使電機 M2運行帶動浸堿區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動，再開啟變頻器 U3來使電機 M3 運行帶動反應(yīng)區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動， 再開啟變頻器 U4 來使電機 M4 運行帶動穩(wěn)定區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動，再開啟變頻器 U5來使電機 M5運行帶動水洗區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動，最后開啟變頻器 U6 來使電機 M6 運行帶動導布區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動。 梯形圖設(shè)計 梯形圖是一種標準的 PLC 編程語言，繪制時必須遵循一定的規(guī)則，具體如下 : (1)梯形圖的所有指令必須畫在母線右邊。 (3)觸點應(yīng)畫在水平線上，不能在垂直分支上，且要自左至右、自上而下。 (5)在有幾個串聯(lián)回路相并聯(lián)時，應(yīng)將觸點最多的支路放在梯形圖的最上面，而有幾個支路相串聯(lián)時，應(yīng)將并聯(lián)支路多的盡量靠近母線。 由于設(shè)計中的 I/O 點較少 ,關(guān)系比較簡單。梯形圖 如圖 10 所示 25 開始初始化進布架的拖引輥轉(zhuǎn)動浸堿區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動反應(yīng)區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動穩(wěn)定區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動水洗區(qū)的拖引輥轉(zhuǎn)動導布架的拖引輥轉(zhuǎn)動結(jié)束開啟變頻器1開啟變頻器2開啟變頻器3開啟變頻器4開啟變頻器6開啟變頻器5 圖 9 流程框圖 26 圖 10 梯形圖 27 5 設(shè)計小結(jié) 本文是針對絲光機 的變頻調(diào)速系統(tǒng)提出的。此系統(tǒng)的功能主要是實現(xiàn)生產(chǎn)線上交流電機速度的可調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了節(jié)約能源和滿足生產(chǎn)的需要。使用這種絲光機時，用戶在現(xiàn)場可以通過在現(xiàn)場的人機界面來設(shè)置變頻器的運行頻率、啟動和停止電機。采用 PLC 后，克服了繼電器系統(tǒng)的不足，使系統(tǒng)更安全更可靠，提高了性價比，且編寫控制程序可以根據(jù)需要進行修改，有利于系統(tǒng)檢測和升級，對提高自動化控制水平和節(jié)約成本具有重要意義。四年時間的學習和生活讓我得到了老師們真誠的關(guān)愛和同學們無私幫助。于此同時我也學會了去幫助別人和關(guān)愛別人。 本論文是在指導老師羅老師 和饒老師 的悉心指導下完成的，在畢業(yè)設(shè)計期間，羅老師耐心的輔導我?guī)椭医獯鹨粋€又一個難題，使我順利的完成畢業(yè)設(shè)計。在此論文完成之際，謹向付出了巨大心血和辛勤勞動的 指導老師 —— 羅老師致以崇高的敬意和衷心的感謝。知識必須通過應(yīng)用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 感謝同學的熱情幫