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基于流量比值智能儀表控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課題論文-閱讀頁

2025-07-25 12:36本頁面
  

【正文】 干擾對主動量的影響,因此主動量變化平穩(wěn),從動量也將 平穩(wěn),進(jìn)而系統(tǒng)的總物料流量穩(wěn)定,更好地滿生產(chǎn)工藝要求。本系統(tǒng)中主動量為出水流量,從動量為進(jìn)水流量,通過系統(tǒng)的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)進(jìn)水流量跟隨出水流量變化。 此方案適合于要求兩流量之比一定,負(fù)荷變化不大,而對總流量變化無要求的情況。整個系統(tǒng)使用兩個水泵一個電磁流量計(jì)一個渦輪流量計(jì)以及電磁調(diào)節(jié)閥,而電磁調(diào)節(jié)具有滯后性,因此本系統(tǒng)是一個具有滯后性能的控制系統(tǒng)受控對象 : 管道 。 操作變量 : 支路流 量 ??刂圃韴D和方塊圖如圖 32 所示。在計(jì)算機(jī)與智能調(diào)節(jié)器通電前,將傳感器與智能調(diào)節(jié)器相連。注意,在用串口線將智能調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)連接時,調(diào)節(jié)器與計(jì)算機(jī)嚴(yán)禁通電,否則容易燒毀串口。 當(dāng) PC 機(jī)與多臺具有 RS485 接口的調(diào) 節(jié)器通信時,由于兩端設(shè)備接口電氣特性不一,不能直接相連,因此,也采用 RS232 接口到 RS485 接口轉(zhuǎn)換器將 RS232 接口轉(zhuǎn)換為 RS485信號電平,再與調(diào)節(jié)器相連。 RS485 接口只有兩根線要連接,有 +、 端(或成 A、 B 端)區(qū)分,用雙絞線將所有調(diào)節(jié)器的接口并在一起即可。運(yùn)行“串口調(diào)試助手”程序,首先 設(shè)置串口號、波特率、校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)(與儀表參數(shù)設(shè)置一致),選擇十六進(jìn)制顯示和十六進(jìn)制發(fā)送方式,打開串口。 控制對象及工藝流程 本系統(tǒng)使用實(shí)驗(yàn)室已有的“過程控制實(shí)驗(yàn)裝置”完成設(shè)計(jì),它是基于工業(yè)過程的物理模擬對象,它集自動化儀表技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),通 訊技術(shù),自動控制技術(shù)為一體的多功能實(shí)驗(yàn)裝置。 智能儀表參數(shù)設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求,設(shè)計(jì)主調(diào)節(jié)器和從調(diào)節(jié)器的參數(shù)如表 31 和 32 所示。測量值小于 HIALdF值時,儀表將解除上限報(bào)警。 ( 2)下限報(bào)警:當(dāng)測量值小于 LoALdF 時產(chǎn)生下限報(bào)警,當(dāng)測量值大于 LoAL+dF 時下限報(bào)警解除。 ( 3)正偏差報(bào)警:采用 AI 人工智能調(diào)節(jié)時,當(dāng)偏差(測量值 PV 減給定值 SV)大于 dHAL +dF 時產(chǎn)生正 偏差報(bào)警 。 設(shè)置 dHAL=9999 ( 溫度時為 ℃)時,正偏差報(bào)警功能被取消。 ( 5)控制方式: CtrL=1,采用 AI 人工智能調(diào)節(jié) /PID 調(diào)節(jié),該設(shè)置下,允許從面板啟動執(zhí)行自整定功能。每秒測量值升高值(測量值單位是 ℃或 1 個定義單位) 如儀表以 100%功率加熱并假定沒有散熱時,電爐每秒升 1℃,則: P= 1000247。 P 值越大,比例、微分作用成正比增強(qiáng),而 P 值越小,比例、微分作用相應(yīng)減弱。 ( 7)、 輸入規(guī)矩: Sn( 33) 1- 5V 電壓輸入 ( 8)輸入下限顯示值:用于定義線性輸入信號下限刻度值,對外給定、變送輸出、光柱顯示均有效。 ( 10)輸出方式: oP1=4, 4- 20mA 線性電流輸出,主輸出模塊上安裝線性電流輸出模塊。 當(dāng)設(shè)置了分段功率限制功能時(參見 CF 參數(shù)設(shè)置),作為測量值低于下限報(bào)警時的輸出上限 。 ( 12)輸出上限:限制調(diào)節(jié)輸出最大值。 A=1,為正作用調(diào)節(jié)方式,輸入增大時,輸出趨向增大,如致冷控制。 D=0,不允許外部給定; D=1,允許外部給定(僅適用 AI- 808/808P 型)。 F=0,儀表光柱指示輸出值, F=1,儀表光柱指示測量值(僅帶光柱的儀表)。 4 基于 MCGS 的組態(tài)界面設(shè)計(jì) 軟件總體設(shè)計(jì) 由于 PC 機(jī)主要實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)視、優(yōu)化和信息管理,因此軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是 AI808 智能調(diào)節(jié)器和 PC 機(jī)的通信以及監(jiān)控畫面的組態(tài)。監(jiān)控畫面在用戶窗口中完成,利用豐富的“動畫組態(tài)”功能可快速構(gòu)造各種復(fù)雜生動的動態(tài)畫面。 MCGS 組態(tài)軟件具有多任務(wù)、多線程功能,其系 16 統(tǒng)框架采用 VC++編程,通過 OLE 技術(shù)向用戶提供 VB 編程接口,提供豐富的設(shè)備驅(qū)動構(gòu)件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件,用戶可隨時方便地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)的功能。 ( 2)強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。 ( 3)開放的 OLE 接口。 MCGS 組態(tài)軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩大部分,用戶所有組態(tài)配置過程都是在組態(tài)環(huán)境中進(jìn)行的,用戶組態(tài)后可生成一個“組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫”文件。 MCGS 系統(tǒng)整體框圖 41 如下所示。在 MCGS 中,通過用戶設(shè)備的組態(tài)即可完成智能多任務(wù) 多線程 建動畫 構(gòu)建動畫 動畫顯示 報(bào)警組態(tài) 設(shè)計(jì)報(bào)表 連接設(shè)備 實(shí)時數(shù)據(jù)庫 現(xiàn)場控制 報(bào)警輸出 報(bào)表打印 設(shè)備輸出 流程控制 組態(tài)軟件核心 實(shí)時數(shù)據(jù)庫 構(gòu)建動畫 流程控制 組態(tài) 組態(tài)環(huán)境 運(yùn)行環(huán)境 17 調(diào)節(jié)器和 PC 機(jī)的通信功能。 以工控 PC 機(jī)為主控上位機(jī),利用人機(jī)接口的智能軟件包 MCGS 組態(tài)軟件在 PC 機(jī)上建立工控的對象,完成對多臺 PLC(下位機(jī) )的控制,由于上位機(jī)只需要完成對監(jiān)控信息的收集和 處理而不需要對設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行具體控制,上下位機(jī)處理同時進(jìn)行,可以以最少的人員配備對遠(yuǎn)程監(jiān)控的管理,提供較為直觀、清晰、準(zhǔn)確的現(xiàn)場狀態(tài)信息,進(jìn)而為維修和錯誤診斷提供多方面可能性,減少維修人員路上往返時間,整體提高遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行速度。如宇光 _AI808 儀表這個設(shè)備構(gòu)件就是用于 MCGS 操作和通過串行口讀寫 AI808 智能調(diào)節(jié)器的數(shù)據(jù)。在設(shè)備窗口中,添加串口通信父設(shè)備,在串口通信父設(shè)備下掛四個宇光 AI808 儀表設(shè)備構(gòu)件。 圖 設(shè)備窗口的組態(tài) 圖 42 設(shè)備窗口 ( 1)串口通信父設(shè)備的基本屬性的組態(tài) 最小采集周期為 200ms,串口端號為 COM1,通訊波特率為 9600,數(shù)據(jù)位位數(shù)為 8位,停止位位數(shù)為 2 位,數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式為無校驗(yàn),數(shù)據(jù)采集方式為異步采集。 ( 3) AI808 通道連接的組態(tài) 通道連接即設(shè)置 AI808 的讀寫通道,以便把設(shè)備中的數(shù)據(jù)送入實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的指定數(shù)據(jù)對象或把數(shù)據(jù)對象的值送入設(shè)備指定的通道輸出。本文中, PV 值、SV 值和 OP 值通道分別對應(yīng)數(shù)據(jù)庫中的 PVn、 SVn 和 OPn 三個變量。 ( 2) 進(jìn)行 設(shè)備配置。通過設(shè)備窗口配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出連接與驅(qū)動設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。在實(shí)時數(shù)據(jù) 庫窗口建立新的數(shù)據(jù)庫文件。該窗口定義不同類型和名稱的變量 , 作為數(shù)據(jù)采集、 處理、 輸出控制、 動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面 , 諸如 : 生成水位變化的動畫顯示畫面、 報(bào)警輸出、 數(shù)據(jù)與曲線圖表等。圖元、圖符對象定義相應(yīng)的狀態(tài)屬性,即可實(shí)現(xiàn)動畫效果。如:實(shí)時曲線構(gòu)件、歷史曲線構(gòu)件、報(bào)警顯示構(gòu)件、自由表格構(gòu)件等。 圖 43 進(jìn)水流量 F1 跟隨出水流量 F2 的比值調(diào)節(jié) 19 圖 44 進(jìn)水流量 F1 定值調(diào)節(jié)(水箱作水源) 圖 45 進(jìn)水流量 F1 定值調(diào)節(jié)(水泵作水源) ( 5) 定義動畫鏈接。即當(dāng)水箱中水位發(fā)生變化時 ,動畫可以適時顯示。當(dāng) 數(shù)據(jù)對象的值 或狀態(tài)發(fā)生改變時 , 實(shí)時數(shù)據(jù)庫判斷對應(yīng)的數(shù)據(jù)是否發(fā)生報(bào)警或已產(chǎn)生的報(bào)警是否已經(jīng)結(jié)束 , 并把所產(chǎn)生的報(bào)警信息通知給系統(tǒng)的其它部分 , 同時 , 實(shí)時數(shù)據(jù)庫根據(jù)用戶的組態(tài)設(shè)定 , 把報(bào)警信息存入指定的存盤數(shù)據(jù)庫文件中。當(dāng)以上步驟完成以后 , 先進(jìn)行組態(tài)檢查通過后就可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境調(diào)試。本系統(tǒng)已調(diào)試成功 ,運(yùn)行良好。 21 參 考 文 獻(xiàn) [ 1 ] 張根寶 .工業(yè)自動化儀表過程控制 [M].西安 :西北工業(yè)大學(xué)出版社 ,20xx. [ 2 ]厲玉鳴 .化工儀表及自動化 [M].北京 :化 學(xué)工業(yè)出版社 ,20xx. [ 3 ]俞金壽,蔣慰孫 .過程控制工程 [M].北京:電子工業(yè)出版社, 20xx [ 4 ]薛迎成,何堅(jiān)強(qiáng) .工控機(jī)及組態(tài)控制技術(shù)原理及應(yīng)用 [M].中國電力出版社, 20xx [ 5 ] 丁芳 ,賈翔宇,倪杰 .. BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在流量比值控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J
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