【正文】 向 A19 X2 MODE SELECT(B) B18 X12 保留 A18 X3 RAPID TRAVERSE(A) B17 X13 X X 軸負(fù)方向 A17 X4 RAPID TRAVERSE(F) B16 X14 O T REL 過行程解除 A16 X5 SPINDL OVERRIDE(A) B15 X15 +Y Y 軸正方向 A15 X6 SPINDL OVERRIDE(F) B14 X16 Z Z 軸負(fù)方向 A14 X7 SPINDL OVERRIDE(B) B13 X17 +4 第四軸 正方向 A13 X8 MST NCRESET系統(tǒng)使用 B12 X18 F6 F6 功能 A12 X9 FEEDRATEOVERRI(A) B11 X19 O R I 主軸定位 A11 XA FEEDRATEOVERRI(F) B10 X1A SP CCW 主軸反轉(zhuǎn) A10 XB FEEDRATEOVERRI(B) B09 X1B SP STOP 主軸停止 A09 XC FEEDRATEOVERRI(E) B08 X1C SP CW 主軸正轉(zhuǎn) A08 XD 4 第四軸負(fù)方向 B07 X1D S B K 單節(jié)程式執(zhí)行 A07 XE +Z Z 軸正方向 B06 X1E M01 選擇性停止 A06 XF Y Y 軸負(fù)方向 B05 X1F D R N 試運(yùn)轉(zhuǎn) A05 注：機(jī)床鎖定通過接通“機(jī)床鎖定”信號加到所有軸 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 24 表 HR337 INPUT DI2 (機(jī)床輸入信號 ) 元件 信號簡稱 信號名稱 元件 信號簡稱 信號名稱 X20 B D T 單節(jié)刪除 B20 X30 F4 F4 功能 A20 X21 M L K 機(jī)器鎖固 B19 X31 保留 A19 X22 Z LOOK Z 軸鎖固 B18 X32 保留 A18 X23 A F L 輔助機(jī)能鎖固 B17 X33 保留 A17 X24 F1 F1 功能 B16 X34 保留 A16 X25 FEED HOID 暫停 B15 X35 保留 A15 X26 CYCLE START 程式啟動(dòng) B14 X36 保留 A14 X27 保留 B13 X37 保留 A13 X28 OFF/ON EDIT 鑰匙 B12 X38 保留 A12 X29 AUTO 冷卻水自動(dòng) B11 X39 保留 A11 X2A MAN 冷卻水手動(dòng) B10 X3A 保留 A10 X2B AIR BLOW 氣壓 B09 X3B 保留 A09 X2C CHIP CVY 卷切削動(dòng)作 B08 X3C 保留 A08 X2D MAG CW 刀庫正轉(zhuǎn) B07 X3D 保留 A07 X2E F2 F2 功能 B06 X3E 保留 A06 X2F F3 F3 功能 B05 X3F 急停 急停 A05 注：行程極限的地址基本固定 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 25 表 OUTPUT HR3337(操作面板信號 ) 元件 信 號簡稱 信號名稱 元件 信號簡稱 信號名稱 Y0 X 軸歸原點(diǎn) B20 Y10 F5 F5 功能 A20 Y1 Y 軸歸原點(diǎn) B19 Y11 +X X 軸正行程 A19 Y2 Z 軸歸原點(diǎn) B18 Y12 超程 A18 Y3 第四軸歸原點(diǎn) B17 Y13 X X 軸負(fù)行程 A17 Y4 CLAMP(夾 /松刀 ) B16 Y14 O T REL 過行程解除 A16 Y5 M02/M30 B15 Y15 +Y Y 軸正行程 A15 Y6 NC NC 報(bào)警 B14 Y16 Z Z 軸負(fù)行程 A14 Y7 M fail B13 Y17 +4 第四軸正方向 A13 Y8 LUBE 潤滑油 報(bào)警 B12 Y18 F6 F6 功能 A12 Y9 F4 F4 功能 B11 Y19 O R I 主軸定位 A11 YA 刀臂正轉(zhuǎn) B10 Y1A SP CCW 主軸反轉(zhuǎn) A10 YB 刀臂反轉(zhuǎn) B09 Y1B SP STOP 主軸停止 A09 YC 4 第四軸負(fù)方向 B08 Y1C SP CW 主軸正轉(zhuǎn) A08 YD +Z Z 軸正方向 B07 Y1D S B K 單節(jié)程式執(zhí)行 A07 YE Y Y 軸負(fù)方向 B06 Y1E M01 選擇性停止 A06 YF 刀庫反轉(zhuǎn) B05 Y1F D R N 試運(yùn)轉(zhuǎn) A05 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 26 表 OUTPUT HR337(操作面板信號 ) 元件 信號簡稱 信號名稱 元件 信號簡稱 信號名稱 Y20 B D T 單節(jié)刪除 B20 A20 Y21 M L K 機(jī)器鎖固 B19 A19 Y22 Z LOOK Z 軸鎖固 B18 A18 Y23 A F L 輔助機(jī)能鎖固 B17 A17 Y24 F1 F1 功能 B16 A16 Y25 FEED HOID 暫停 B15 A15 Y26 CYCLE START 程式啟動(dòng) B14 A14 Y27 Spindle cool B13 A13 Y28 伺服強(qiáng)電 B12 A12 Y29 AUTO 冷卻水自動(dòng) B11 A11 Y2A MAN 冷卻水手動(dòng) B10 A10 Y2B AIR BLOW 氣壓 B09 A09 Y2C CHIP CVY 卷切削動(dòng)作 B08 A08 Y2D MAG CW 刀庫正轉(zhuǎn) B07 A07 Y2E F2 F2 功能 B06 A06 Y2F F3 F3 功能 B05 A05 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 第三節(jié) 數(shù)控加工中心 PLC 控制程序設(shè)計(jì)步驟 梯形圖程序的設(shè)計(jì)是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)和難點(diǎn) ，在 整個(gè)開發(fā)工程中，我是按照以下步驟完成 PLC 程序設(shè)計(jì) 的： 表 三菱數(shù)控編程步驟： 1 急停 2 常數(shù)及初始脈沖 3 方式 :AUTO， MDI， ZRN， JOG， RAPID， INC， DNC 4 自動(dòng)方式（ AUTO， MDI， DNC） 手動(dòng)方式（ ZRN， JOG， INC） 5 方式指示燈 6 累 積時(shí)間，互鎖（ Y234， Y235， Y21B， Y21C） 7 閃爍脈沖 8 軸有效（ Y188， Y189） 9 +X， +Z， X， Z 10 參考點(diǎn)自保處理 11 回參考點(diǎn)指示燈（回時(shí)閃爍，到達(dá)時(shí)常亮） 12 +J， J（ Y1E0， Y1E1， Y1D8， Y1D9） 13 正向移動(dòng)，反向移動(dòng)指示燈 14 主軸倍率（ Y28F， R28， R108） 15 切削倍率（ Y2B7， Y136， Y2B8） 16 手輪倍率 17 手輪類別 18 手輪類別指示區(qū)別 19 快速移動(dòng)倍率（ R134） 20 Y29A，輔助功能鎖定 21 機(jī)械鎖定 22 ORT 空運(yùn)行，（指示燈） 23 BDT Y23F 程序跳過 24 單節(jié) 執(zhí)行 Y21A 25 數(shù)據(jù)鎖定（ Y238， Y239， Y23A） 26 自動(dòng)啟動(dòng) Y218 指示 27 暫停 Y219 指示 28 主軸正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)（ M03， M04， M05， Y2D0， Y2D1） 29 重置，復(fù)位，倒帶（ Y220， Y222） 30 輔助功能（ R20， Y226， Y227） 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 第四節(jié) 數(shù)控加工中心 PLC 控制程序說明 一、 加工中心方式選擇 在操作面板上是 用扭轉(zhuǎn)開關(guān)來控制加工中心的工作方式的，來自控制面板輸入量 MODE SELECT(A)、 MODE SELECT(F)、 MODE SELECT(B)，在控制面板內(nèi)部規(guī)定與此對應(yīng)的輸入量地址為 X0、 X X2， PLC 輸出信號地址 從 PLC 接口手冊 中查得，見表 所示： 表 方式選擇列表 方式 X0 X1 X2 DNC 方式（ Y211） 0 0 0 手輪方式（ Y209） 0 0 1 記憶方式 MEM（ Y210） 0 1 0 快速移動(dòng)方式（ Y22E） 0 1 1 增量方式（ Y20A） 1 0 0 JOG 方式（ Y208） 1 0 1 MDI 方式（ Y213） 1 1 0 回原點(diǎn) ZRN（ Y20C） 1 1 1 由于各個(gè) 工作方式之間不能同時(shí)出現(xiàn)，如若不然可能會出現(xiàn)安全事故，故在編程時(shí) 需要進(jìn)行互鎖。 表 X11 X 軸正向移動(dòng) X13 X 軸負(fù)向移動(dòng) X15 Y 軸正向移動(dòng) X0F Y 軸負(fù)向移動(dòng) X0E Z 軸正向移動(dòng) X16 Z 軸負(fù)向移動(dòng) 由于各個(gè)進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)在很多時(shí)候都會用到，比如：回原點(diǎn)的（ ZRN方式）或自動(dòng)方式，所以在本次 設(shè)計(jì)中采用中間繼電器來表示進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng)以便在各種需要的程序段中可以 方便的使用，梯形圖如圖 所示： 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 圖 進(jìn)給軸 狀態(tài)選擇 梯形圖 四、 加工中心進(jìn)給軸運(yùn)動(dòng)方向指示燈程序 在加工中心工作時(shí)，各個(gè)進(jìn)給軸自然需要在正負(fù)方向移動(dòng)，為了能夠更明顯的顯示出各種狀態(tài)，我在設(shè)計(jì)中引進(jìn)了指示燈，為了區(qū)分指令執(zhí)行過程中和指令執(zhí)行結(jié)束， 我們需要通過指示燈來區(qū)分。在三菱數(shù)控系統(tǒng) 中，可使用兩個(gè)手輪，在本設(shè)計(jì)中只采用一個(gè)即第一手輪有效， PLC 輸出地址為 Y24F，而 X1E1 表示加工中心為 JOG 方式 ， 當(dāng)其置“ 1”時(shí)，第一手輪（ Y24F）有效。在三菱 PLC 接口手冊中規(guī)定主軸倍率選定信號為 SPS，元件地址為 Y28F。在這里我們是用的文件寄存器法。它 將倍率值用二進(jìn)位碼存入文件寄存器 R148 中的。下面以主軸正、反轉(zhuǎn)和主軸停 止 來說明其相應(yīng)的梯形圖，如圖 所示： 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 圖 M 代碼的實(shí)現(xiàn) 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 第五節(jié) 本章小結(jié) 本章重點(diǎn)研究數(shù)控加工中心軟件編程、數(shù)控系統(tǒng)輸入 /輸出信號，并對系統(tǒng)的軟件資源配置作簡單介紹。 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 第四章 M64S數(shù)控系統(tǒng)仿真 第一節(jié) GX Developer軟件使用說明 三菱公司提供的編程軟件 —— GX Developer（ PLC 設(shè)計(jì)維護(hù)工具） 是三菱電機(jī)的 MELDAS 系列可編程邏輯控制器設(shè)計(jì)的編程軟件包，通過執(zhí)行與MELDAS 系列所執(zhí)行的類似操作， 它能夠完成 Q 系列、 A 系列（包括運(yùn)動(dòng)控制CPU）、 FX 系列 PLC 梯形圖、指令表、 SFC 等的編輯。 一、 GX Developer 軟件的 安裝 在 PC 上安裝此軟件，建議使用 Version 4（ SW4D5C_GPPW） 或最 新的版本。 （ 2）（當(dāng)操作系統(tǒng)版本為 Windows 98 或以上時(shí)，需執(zhí)行此步驟，否則直接執(zhí)行第 3 步。 （ 3）返回 \ 文件夾，雙擊 setup 圖標(biāo)，按提示安裝 GX Developer Version 。 二、 GX Developer 軟件的 開啟步驟與設(shè)定 （ 1） 點(diǎn)擊安裝好的 GX Developer 軟件應(yīng)用程序圖標(biāo) （ 2）打開一個(gè)新文檔： Project—New Project PLC series 中選擇 “ QnACPU” PLC Type 中選擇 “ Q4A” 按下 “ OK” 即可 （ 3）測試是否在通訊狀態(tài)： OnlineTransfer Setup Serials 中選擇 “ COM1（根據(jù)實(shí)際計(jì)算機(jī)中使用的為準(zhǔn)） ” ，傳輸速度選擇 。 重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 三、 GX Developer 軟件的編程操作說明 在新建一個(gè) GX Developer 工程時(shí)，要選擇“ PLC 系列”，“ PLC 類型”，“程序類型”后單擊“確定”即可。與 FXGP/WINC 編程軟件的操作界面相比，該軟件取消了功能圖、功能鍵、并將這兩部分合并，作為梯形圖標(biāo)記工具條，新增加了工程參數(shù)列表、數(shù)據(jù)切換工具條、注釋工具列表等，這樣直觀的操作界面使操作更加簡便