【正文】 斯函數(shù)方差的數(shù)值沒有確定值。 穩(wěn)定性差，閾值的選取直接影響到檢測的準確性 21 角點檢測程序 Harris角點檢測程序如下： clear。close all。39。 X=rgb2gray(X)。 Info=imfinfo(filename)。 f=X。8 0 8。 ori_im=double(f)/255。 Ix = filter2(fx,ori_im)。0 0 0。 fy = [2。0。2]。 Ix2 = Ix.^2。 Ixy = Ix.*Iy。 clear Iy。gaussian39。 Ix2 = filter2(h,Ix2)。 Ixy = filter2(h,Ixy)。 width = size(ori_im,2)。 R = zeros(height,width)。 for i = 1:height for j = 1:width M = [Ix2(i,j) Ixy(i,j)。 R(i,j) = det(M)*(trace(M))^2。 end。 end。 for i = 2:height1 for j = 2:width1 if R(i,j) *Rmax amp。 R(i,j) R(i1,j1) amp。 R(i,j) R(i1,j) amp。 R(i,j) R(i1,j+1) amp。 R(i,j) R(i,j1) amp。 R(i,j) R(i,j+1) amp。 R(i,j) R(i+1,j1) amp。 R(i,j) R(i+1,j) amp。 R(i,j) R(i+1,j+1) result(i,j) = 1。 end。 end。 for j=1:height for k=1:width if result(j,k)==1。 corners1(i,2)=k。 end。 end。 t imshow(ori_im) hold on。r+39。 susan角點檢測程序如下： thresholded_image = susan_threshold(image,threshold)。 intensity_center = image((a+1)/2,(b+1)/2)。 temp2 = temp1.^6。 在進行 susan算法的圖片實現(xiàn)時，先打開上面的程序，再打開下面的程序。 close all。 image_in=imread(39。)。 imshow(image,[]) 24 第六章 結(jié)語 角點檢測之所以受到如此多的關(guān)注 , 是因為角點包含了圖像 中的重要信息 , 在圖像匹配、運動物體的跟蹤、目標識別及攝像機標定等方面有著廣泛的應(yīng)用。目前大多數(shù)方法都是基于邊緣的角點檢測方法 , 其中往往涉及到一些復雜的浮點運算和支持域的選擇 , 且檢測結(jié)果依賴于前期的區(qū)域分割?；诨叶鹊姆椒ㄖ苯痈鶕?jù)圖像的灰度信息來判定角點的存在 , 簡單快速 , 但它通常要遍歷圖像中所有的像素點 , 制約了算法的效率 , 且窗口模板的大小和 閾值的設(shè)置也難以把握。當然 , 我們也可以開發(fā)一些新的方法來獲取更多的角點信息 , 包括角點的角度和朝向等 , 以得到更準確的角點位置 , 這也是角點檢測方法研究今后發(fā)展的一個重要方面。 25 參考文獻 [1]朱玉艷等。 昆明昆明理工大學信息工程與自動化學院， 20xx [2]王 渝， 王 剛， 梅 員。圖像質(zhì)量對 Harris角點檢測的影響研究山東：山東大學， 20xx [5]田源 梁德群 吳更石。西安：西安交通大學圖像處理與識別研究所， 1998 [6]朱秀昌，劉峰，胡棟。北京：北京郵電大學出版社， 20xx [7] 何凱 .角點特征提取及匹配方法研究 [D].天津 :河海大學， 20xx. [8] 陳利軍 .圖像角點檢測和匹配算法研究 [M].西安 :西安電子科技大學 .20xx. [9] ZHOU Dongxiang, LIU Yunhui, CAI Xuanping. An efficient and robust~detection algorithm[C]//Intelligent Control and Automation,1519 June, 20xx :40204024. [10] Tang B A B,Bogdan J efficient feature based matching algorithm for stereo images[J].Proceedings of the Geometric Modeling and Imaging IEEE,20xx， 90（ 4）： 7275. 26 答 謝 本文是在李娟和劉勇老師的悉心指導下完成的。李老師和劉老師的鼓勵、關(guān)懷和精心指導，使我獲益匪淺。另外，特別感謝李向群 老師一直以來對我的鼓勵，這使我在學習方面有了很大動力。 還要感謝我的父母，他們在生活上給予我很大的支持和鼓勵，是他們給予我努力學習的信心和力量。祝福你們身體健康，一切順利。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按 照學校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作 品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。本人授權(quán) 大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 作者簽 名： 日期： 年 月 日 導師簽名： 日期： 年 月 日 29 注 意 事 項 （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設(shè)計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論 文正文字數(shù)不少于 萬字。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫 2）工程設(shè)計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標準規(guī)