【正文】 排入下道工序。 第6章 熱封裝置第6章 熱封裝置將容器的開口部分封閉起來的機器成為封口機。不論是鐵罐、玻璃罐等容器，或是其他包裝材料如鋁、塑料等以及由塑料薄膜、鋁箔等制成的復(fù)合薄膜，如不能嚴(yán)密封口蜂蜜，就不能達到長期保存的目的。常用的封口方法可分為：熱壓式封口；壓紋式封口；輥壓式封口；卷邊式封口；壓力式封口；旋合式封口。熱封廣泛使用在塑料薄膜的封口上，大多數(shù)采用電熱絲加熱，加熱溫度在130～150176。有常熱式、脈沖加熱式、油熱式等數(shù)種?？v封又分為間歇式和連續(xù)式兩種，橫封一般均采用間歇式。熱輥式加壓封合工作原理：本機采用熱輥熱封。由于熱輥式加熱能連續(xù)工作，因此生產(chǎn)率較高，可用于復(fù)合薄膜的制袋。第7章 切割裝置第7章 切割裝置 切割裝置主要組成部分：（1）割裝置離合器手柄（2）切割位置調(diào)整旋轉(zhuǎn)（3）割位置微調(diào)手柄（4）螺旋齒輪（5）旋轉(zhuǎn)刀具（6）固定刀具（7）固定刀具安裝螺栓（8）固定刀具軸（9）旋轉(zhuǎn)刀具軸（10）切割裝置地板 切割裝置的調(diào)整1）切割裝置的微調(diào):用切割位置微調(diào)手柄對切割的位置進行微調(diào)。2）切割位置的粗調(diào)：①將切割裝置離合器手柄放在“ON”的位置。3)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)刀具至如下圖所示位置，調(diào)整使其在斜線圍內(nèi)再固定。4）封口部位被斜切時的調(diào)整：根據(jù)薄膜的特性，有時填充密封后發(fā)生傾斜，則松動固定螺栓進行調(diào)整。②不同的薄膜以及在填充后及空袋的情況下，在切割臺其切口的傾斜度是不同的。6）松動旋轉(zhuǎn)刀具安裝螺栓后，使旋轉(zhuǎn)刀刃剛接觸到固定刀刃之后固定。觀察其切割狀況，用銅錘輕輕敲擊固定刀進行調(diào)整。注意事項:①熱輥筒起密封薄膜的作用，也起著牽引薄膜的作用。注意擠壓過強易造成薄膜破裂。④薄膜安裝軸的中心和縱向熱封口的咬合位置都要距襯底195㎜，其理由是在縱向封口之前，薄膜從中央部分開始對折，然后才能進行封口。如果使用一般的透平油，因其不具備耐熱性，會立即變質(zhì)固化，固化后再輥筒座與熱輥筒之間積聚，會妨礙輥筒的轉(zhuǎn)動，使輥筒很快磨損。結(jié)論 結(jié)論經(jīng)過半個學(xué)期的努力，通過資料查閱，參照多本機械設(shè)計手冊及老師的多次指導(dǎo)，我完成了粉料立式袋包裝機的傳動系統(tǒng)設(shè)計和總體設(shè)計。其工作原理為：通過傳動系統(tǒng)驅(qū)動供料系統(tǒng)下料，進入可調(diào)容積式計量盤，同時供膜系統(tǒng)動作，使包裝材料經(jīng)過成型器，在熱封輥的拉動下進行熱封，最終經(jīng)過切割裝置切斷輸出成品。它的缺點是計量盤調(diào)節(jié)及切割角度調(diào)節(jié)都是手工調(diào)節(jié)，不夠精確。在專業(yè)知識方面，通過本次畢業(yè)設(shè)計，使我重新溫習(xí)了以前所學(xué)的知識，機械制圖，機械原理，機械設(shè)計，材料力學(xué)，互換性原理等，并能夠?qū)⒏骺浦R結(jié)合起來考慮問題。在整個設(shè)計過程中，指導(dǎo)老師張連東老師也給予了多次指導(dǎo)，是整個設(shè)計更加正確和完善，從而最終完成了設(shè)計任務(wù)。New 致謝作為大學(xué)生涯的重要一環(huán)，在最后的半年里，所有的人都將精力和心血投入到了畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中。大學(xué)四年的所有知識都將融入到一張張圖紙，一片片論文中，既要求我們運用所學(xué)知識完成課題任務(wù)，又要求我們的動手動腦能力在綜合運用中得到提高、鞏固和加強。隨著食品工業(yè)的現(xiàn)代化水平提高，在很大程度上依賴于食品機械的發(fā)展，離開現(xiàn)代化機械和設(shè)備，現(xiàn)代食品工業(yè)就無從談起。兩者相互促進，相互完善是整個食品工業(yè)向現(xiàn)代化邁進的必要條件。而且通過應(yīng)用計算機而將以前廢棄的很多軟件重新拾起，又重新掌握了其技能和要領(lǐng)。本次畢業(yè)設(shè)計主要是在張**老師的細(xì)心指導(dǎo)下完成的，在這里衷心感謝***老師在設(shè)計中對我的幫助與指導(dǎo)，以及**教研室的各位老師和師傅對我的指導(dǎo)。因為它與人們的日常生活息息相關(guān)，所以市場需求量大，發(fā)展前景很大，它能夠提供給消費者簡便、易攜帶、分量適中的商品，相對于體積大、重量大、不易攜帶、分量多的大包裝，它適用于在旅游、餐飲等用量不大的環(huán)境。但是隨著近些年來一些新型無污染材料的出現(xiàn)，那么由于包材對環(huán)境的污染現(xiàn)象也會得到一定的解決。市場對于小袋包裝的需求拉動了粉料立式包裝機的技術(shù)的發(fā)展。品種和產(chǎn)量均居世界之首的美國十分重視包裝機械與計算機緊密結(jié)合，實現(xiàn)機電一體化控制，將自動化操作程序、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、自動檢驗系統(tǒng)更多應(yīng)用于包裝機械之中。在計量、制造和技術(shù)性能等方面居于世界領(lǐng)先地位的德國也高度重視提高包裝機械的自動化程度。再把實際生產(chǎn)時的數(shù)據(jù)和指標(biāo)輸進去，把各種可能發(fā)生的故障輸進去，計算機三維模型即可依照真實工作情況進行操作，使客戶根據(jù)顯示屏上顯示的圖像和曲線一目了然，并可根據(jù)客戶的意見修改模型。采用計算機仿真設(shè)計技術(shù)，大大縮短了包裝機械的開發(fā)設(shè)計周期。我國應(yīng)實現(xiàn)食品包裝機械機電一體化，建立集成化的包裝機械新體系，實現(xiàn)包裝技術(shù)智能化，開發(fā)設(shè)計綠色包裝機械。目標(biāo)：制袋尺寸：60mm55mm；產(chǎn)量50～120（袋/分） 即布置被包裝物品的計量與供送系統(tǒng)、包裝材料整理與供送系統(tǒng)、主傳送系統(tǒng)、包裝執(zhí)行機構(gòu)和成品輸出機構(gòu)的位置。 包括選擇合適的動力機、變速與調(diào)速裝置、傳動裝置、操縱與控制裝置以及輔助裝置。因為小袋包裝無需太多關(guān)注其包裝袋的美學(xué)特性，所以采用三邊封口方式即可，無需對成型器做過多的設(shè)計。 完成包材的封口和定長切斷動作，封口方式的不同會對包裝物的封合速度和工藝性等方面造成影響。通過分析，進一步明確機器所應(yīng)具有的功能。（1）可行性分析可行性分析需要弄清和解決以下幾個問題①要包裝哪些產(chǎn)品，采用哪些包裝材料，要求何種包裝方式，生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢以及對機械包裝的各種要求等。③現(xiàn)有同類型包裝機的發(fā)展?fàn)顩r，當(dāng)前技術(shù)水平以及今后發(fā)展方向。然后，提出報告說明實施該項目的目的、可行性和實施計劃。對機器進行功能分析，確定功能參數(shù)，即可提出可能的解決辦法和可能采用的方案。①選擇包裝機的支撐形式因為立式包裝機所以選擇占地面積較小的“一”形支撐。其中機械傳動具有傳動可靠、能保持固定傳動比、運行穩(wěn)定等優(yōu)點，可以得到各種運動形式，各種包裝機械中廣泛應(yīng)用機械傳動設(shè)計。在傳動系統(tǒng)中，可能會由于鏈節(jié)的磨損使從動鏈輪與主動鏈輪產(chǎn)生相位錯移，導(dǎo)致傳動的不穩(wěn)定性，由此應(yīng)布置相應(yīng)的張緊裝置。其運行可靠、易檢修、單位功率體積小、質(zhì)量輕，并有規(guī)格及形式多的優(yōu)點。其中螺桿式下料系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于粉態(tài)藥劑、食品粉料、飲料粉料、調(diào)味粉料的包裝過程中，且結(jié)構(gòu)簡單、可實現(xiàn)無極調(diào)速、給料精度高、誤差小。另外，考慮到小袋包裝的易開啟性，初步選擇封口方式為三角形封口方式，同時因小袋包裝對封口的美學(xué)特性要求不是太高，所以選擇較為普遍的三邊封口方式，也因此不用過多地對此包裝機的袋成型器進行設(shè)計。⑤確定卷膜牽引機構(gòu)供膜裝置主要由包裝薄膜安裝軸、張力自動調(diào)整裝置、檢測裝置、圖案校準(zhǔn)光電控制裝置，送膜裝置、導(dǎo)輥筒、導(dǎo)向器組成。①機器的運動學(xué)設(shè)計 根據(jù)確定的結(jié)構(gòu)方案，確定原動機的參數(shù)，然后作運動學(xué)計算，從而確定各運動構(gòu)建的運動參數(shù)②機器的動力學(xué)計算 各部分的結(jié)構(gòu)和運動參數(shù)，計算各主要零件所受載荷的大小及特性。⑤主要零部件的校核編寫設(shè)計計算說明書，包括方案選擇及技術(shù)設(shè)計的全部結(jié)論性的內(nèi)容。特別要注意審查整個設(shè)計方案是否合理，各個具體設(shè)計環(huán)節(jié)是否正確，設(shè)計是否完善，還需做哪些改進。New 附錄2 附錄2文獻綜述摘要 本文分析了粉粒立式包裝機的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，列舉了近些年來國內(nèi)外研究人員對一些主要機構(gòu)的改進和研究成果，并介紹了在包裝機械中運用的先進技術(shù)，最后對粉粒包裝機存在的主要問題進行了簡單介紹和總結(jié)。它常用于食品藥品的大眾包裝中。用一臺包裝機完成對不同物料的包裝時，利用原有機型的模組化設(shè)計可在短時間內(nèi)迅速進行規(guī)格轉(zhuǎn)換或轉(zhuǎn)換成其他包裝形式的機型，并為不同的計量系統(tǒng)提供足夠的空間。目前國外的小袋包裝機單列包裝速度一般為3080袋/分，近些年來很多公司推出的多列式包裝機可使包裝速度大大提高。由于采用各種新技術(shù)，如通過伺服電機，編碼器及數(shù)字控制（NC），動力負(fù)載控制PLC等高精密執(zhí)行機構(gòu)控制各種動作，使整機的充填計量精度和制袋精度都有所提高。國外大多及其都通過智能型控制儀表和觸摸屏上的菜單式應(yīng)用軟件對機器的各種參數(shù)進行跟蹤調(diào)整，電子顯示切袋長度，包裝速度，充填物的凈含量以及包裝產(chǎn)量等一目了然，標(biāo)準(zhǔn)的色表跟蹤光電系統(tǒng)能絕對保證包裝產(chǎn)品的印刷圖案正確。，國外包裝機目前既有三邊封口袋，四邊封口袋，枕型袋，還有風(fēng)琴式，自立袋等，用戶可根據(jù)市場的需要，具有更大的選擇空間。在產(chǎn)品技術(shù)方面，國內(nèi)粉料包裝機的主要特點如下：，品種少。采用螺桿充填的粉料計量充填系統(tǒng)，當(dāng)充填量為100g～1000g時，國外機器的計量精度一般1%，而國內(nèi)一般在62%～63%之間。近年來，我國的包裝機械雖采取了一些PLC和具有智能控制功能的儀表，但總體來說，大多數(shù)還是低水平的機電控制，還沒有帶有數(shù)據(jù)儲存、采集、修正功能的機器。同時自動定量部分完成物料輸送、加料、計量及投料等工作。[2]下料機構(gòu)是包裝機中不可缺少的重要部件，其用途非常廣泛，尤其是對物料從料倉卸出時要求連續(xù)化輸送更顯得尤為重要。因此，需要我們對下料機構(gòu)進行精心的設(shè)計研究與探討。當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)時，葉片帶入的粉料不充實，葉片有空穴存在，這個空穴被螺旋擠出的粉料充實，再被葉輪排出，螺旋進行了初壓，葉輪增壓，排料速度于螺旋的排料速度加葉輪的排料速度之和。[3]在定量充填技術(shù)方面，由于容積式自動定量充填和稱重式自動定量充填在速度和準(zhǔn)確度上都不能滿足大批量高準(zhǔn)確度包裝生產(chǎn)要求，發(fā)展了粉粒狀物料混合式定量充填技術(shù)，這種技術(shù)綜合了容積式自動定量速度高和稱重式自動定量準(zhǔn)確度高的優(yōu)點，提出用微機控制自動定量充填新方法混合式充填法，同時提高定量充填準(zhǔn)確度和速度。[5]另外，由于小袋包裝體積小、重量輕、易攜帶的特點，那么它的易開啟性和密封性更易受到關(guān)注，所以在封口方式上設(shè)計出了三角形的開啟方式，這種開啟方式開啟力小，開啟時間短，可以更為方便了各類人群的使用。該技術(shù)用設(shè)計過程中的反饋信息指導(dǎo)設(shè)計以順利完成產(chǎn)品的開發(fā)過程。[7]三、發(fā)展趨勢包裝機械是包裝工業(yè)的重要基礎(chǔ)，沒有現(xiàn)代化的包裝機械就沒有現(xiàn)代化的包裝工業(yè)。高度結(jié)合，其技術(shù)特征將趨于“三高”，即高速、高效、高質(zhì)量、重點發(fā)展方向?qū)②呌诠?jié)能降耗、性能穩(wěn)定可靠、控制水平先進、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音低、效率高操作簡單、外觀造型更加注重美學(xué)設(shè)計、控制和操作更加趨于人性化。品種和產(chǎn)量均居世界之首的美國十分重視包裝機械與計算機緊密結(jié)合，實現(xiàn)機電一體化控制，將自動化操作程序、數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)、自動檢驗系統(tǒng)更多應(yīng)用于包裝機械之中。在計量、制造和技術(shù)性能等方面居于世界領(lǐng)先地位的德國也高度重視提高包裝機械的自動化程度。高生產(chǎn)率，高可靠性世界4大包裝機械強國(美、日、德、意)均十分重視市場及用戶需求，把提高機器轉(zhuǎn)數(shù)提高生產(chǎn)率作為設(shè)計追求的重要指標(biāo)。許多專家預(yù)測，多用途、高效率、簡潔化、組合化、可移動、更小型、更加柔性和靈活性將是未來包裝機械發(fā)展的重要趨勢。注重成套性和配套性包裝機械設(shè)備的成套性和配套性關(guān)系到包裝機械的功能能否全部發(fā)揮，只重視主機生產(chǎn)，而不考慮配套設(shè)備完整，將使包裝機械應(yīng)有的功能不能發(fā)揮出來。廣泛采用先進的設(shè)計方法和技術(shù)世界包裝機械強國為適應(yīng)市場不斷變化的要求，努力提高設(shè)計質(zhì)量，縮短設(shè)計周期，廣泛采用了先進的設(shè)計方法和設(shè)計技術(shù)。先進的設(shè)計技術(shù)，已普遍采用的有計算機輔助設(shè)計(CAD)，正在推廣應(yīng)用的是計算機仿真設(shè)計技術(shù)。粉末型產(chǎn)品顆粒細(xì)小，在包裝過程極易產(chǎn)生粉末“反撲”現(xiàn)象。其次，生產(chǎn)混合型物料時，立式包裝設(shè)備因為無法在設(shè)備上曾加工位，所以在灌裝時必須將物料預(yù)先混合才能下料，但實際生產(chǎn)中往往因為物料預(yù)先混合或傳輸過程中的不均勻，導(dǎo)致實際產(chǎn)品混合比例與配方比例不符。而且對食品、藥品采用手工包裝不能符合衛(wèi)生要求，以及對人體有毒有害的物品更需要自動化、無人化包裝。因為給料過程中的落差，是對一部分物料的估計值，如果給料系統(tǒng)不穩(wěn)定，那么落差就處于不穩(wěn)定狀態(tài)，計量結(jié)果就會不穩(wěn)定。另外，在粉料立式包裝機中還可能存在夾料、包裝袋錯邊或起皺、包裝袋封口不嚴(yán)、包裝袋外形不正等問題。New 附錄3 附錄3一種具有陸空行走功能的“生物化”微型飛行器隨著制造工藝，傳感器，電子器件和能量存儲設(shè)備的發(fā)展，使得一系列同時具有空中和陸地行走能力的微型飛行器的發(fā)明成為了一種可能。舉例來說，應(yīng)用于固定微型飛行器的翅翼的應(yīng)用程序已經(jīng)在尺寸僅有10cm的飛機上得到了證明。這篇文章主要介紹了這種同時具有陸地和空中行走能力的微型飛行器（也可簡稱為MALV）的設(shè)計，制造以及測試過程。有關(guān)于這種機器人在實驗室所做的測試已經(jīng)應(yīng)用到了現(xiàn)實領(lǐng)域，包括操作過程中的檢測，易爆物的探測，資源的開采以及微小部位的檢查。 發(fā)展及設(shè)計方法在生物有機體內(nèi)，一種所需的移動功能的實現(xiàn)是在其高級神經(jīng)系統(tǒng)和低級神經(jīng)系統(tǒng)共同配合下完成的，當(dāng)然，這個過程中也包括其身體本能的一些反應(yīng)。使這些影響最小化的第一反應(yīng)是由生物體的本身特性所提供的。在腿部的活動中，關(guān)節(jié)和組織的協(xié)調(diào)性起著關(guān)鍵性的作用，這種協(xié)調(diào)性可以使身體以內(nèi)在的方式獲得穩(wěn)定性，從而使一些高級控制得到簡化。動物體肌肉和骨骼系統(tǒng)的內(nèi)在特性，提高了一個生物體身體和神經(jīng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性?，F(xiàn)存的能源，驅(qū)動器，材料以及其他一些機器人技術(shù)還沒有發(fā)展到將類似于生物體神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)融入到機器人之中。從理論上解決這一問題的方法主要集中在將關(guān)鍵的性能特點傳遞到動力系統(tǒng)中。這種設(shè)計方法建立在實現(xiàn)MALV飛行移動，陸地移動以及飛翔與行走移動之間轉(zhuǎn)換的設(shè)計方法基礎(chǔ)之上。它能夠承載和陸地移動有關(guān)的而外部件重量（最初的性能要求為微型飛行器的尺寸小于30cm，以方便攜帶）。設(shè)計過程中需要選擇伺服電機，然后調(diào)整伺服電機以保證連續(xù)的轉(zhuǎn)動。這樣就避免了因為額外的速度控制器而增加的額外重量。和行走有關(guān)的額外重量大約為25g，直接導(dǎo)致增加了120g的工程項目。一個由加利弗尼亞大學(xué)設(shè)