【正文】 (2)準(zhǔn)備代碼下載、燒寫、硬件檢測軟件工具。 (4)移植啟動代碼 uboot，用于初始化以太網(wǎng)并完成 TFTP協(xié)議棧。 (6)利用目標(biāo)板上運(yùn)行的 Linux完成其他外設(shè)驅(qū)動的調(diào)試。 (8)進(jìn)行圖形界面系統(tǒng)及應(yīng)用程序的開發(fā)。開發(fā)過程一般都采用“宿 主機(jī)，目標(biāo)板”開發(fā)模式，即利用主機(jī)系統(tǒng) (PC機(jī) )上豐富的軟硬件資源及良好的開 發(fā)環(huán)境和調(diào)試工具來開發(fā)目標(biāo)板上的軟件，然后通過交叉編譯環(huán)境生成目標(biāo)代碼 和可執(zhí)行文件，通過串口／ USB／以太網(wǎng)等方式下載到目標(biāo)板上，利用交叉調(diào)試器在 監(jiān)控程序運(yùn)行，實(shí)時分析，最后，將程序下載固化到目標(biāo)機(jī)上，完成整個開發(fā)過 程。嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)是在交叉開發(fā)環(huán)境下進(jìn)行的，交叉開發(fā)環(huán)境由主機(jī)系統(tǒng) 、目標(biāo)板以及它們之間的連接工具組成。本次開發(fā)使用的是 Linux操作系統(tǒng)(Ubuntu )、目標(biāo)板使用的是深圳華天正公司的 S3C6410開發(fā)板。在交叉開發(fā)環(huán)境下，開發(fā)主機(jī)也是工作站，可以給開發(fā)者提供開發(fā)工具，同時也是一臺服務(wù)器，可以配置啟動各種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。交叉開發(fā)方式，一 方面可以在熟悉的主機(jī)環(huán)境下進(jìn)行程序開發(fā)；另一方面又可以真實(shí)地在目標(biāo)板系統(tǒng)上運(yùn)行調(diào)試程序，可以避免受到目標(biāo)板硬件的限制。它不僅能夠支持各種處理器和外圍設(shè)備接口，而且提供了圖形化的用戶交互界面和豐富的開發(fā)環(huán)境，并且十分穩(wěn)定。 Linux軟件從一開始就使用 GNU的工具鏈，這些 GNU的工具和軟件都是開放源碼的，可以免費(fèi)下載源碼編譯。通過這些軟件包，可以生成 gcc、 g++、盯、勰、 ld等編譯鏈接工具，還可以生成 mibc庫和 gdb調(diào)試器。如：arnl． 1inux． gcc。 BINUTILS是二進(jìn)制程序處理工具，包括連接器、匯編器等目標(biāo)程序處理工具； GCC(GNU Compiler Collection)是編譯器，不但能夠支持 c／ C++語言的編譯，而且能 夠支持 FORTRAN、 JAVA、 ADA等編程語言； GLIBC是應(yīng)用程序編程的函數(shù)庫軟件包，可 17 以編譯生成靜態(tài)庫和共享庫，完整的 GCC需要支持 glibc； GDB是調(diào)試工具，可以讀取可執(zhí)行程序中的符號表，對程序進(jìn)行源碼調(diào)試。如圖 4． 3所示，該開發(fā)板支持 LCD和觸摸屏、支持 QT以及支持多種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，比如 FTP、 H1vrP、 Tel等網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用。 通過串口可以作為控制臺，向目標(biāo)板發(fā)送命令，顯示信息；也可以通過串口傳送文件；還可以通過串口調(diào)試內(nèi)核及程序；同時串口的設(shè)備驅(qū)動實(shí)現(xiàn)也比較簡單。 以太網(wǎng)傳輸比較靈活，相對簡單，易于實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)快速的數(shù)據(jù)通訊和文 件傳輸。 USB接口傳輸具有明顯的優(yōu)勢，支持熱插拔，通 訊速率也很快。 4)網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) (NFS， Network File System)允許一個系統(tǒng)在網(wǎng)絡(luò)上共享目錄和文件。 NFS網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)是通過文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)資源共享的一種主要方式，它擴(kuò)充了傳統(tǒng)文 18 件系統(tǒng)允許多個用戶共享本地主機(jī)中的文件，允許用戶通過網(wǎng)絡(luò)共享遠(yuǎn)程主機(jī)的文件。 NFS系統(tǒng)速度快、調(diào)試方便，調(diào)試程序時，無需重新制作根文件系統(tǒng)映像和下載根文件系統(tǒng)映像文件，而只需將交叉編譯好的，需要調(diào)試的程序放入提供 NFS服務(wù)的目錄，即可進(jìn)行調(diào)試。 (2)調(diào)試工具：即能夠?qū)?zhí)行程序進(jìn)行源碼或匯編級調(diào)試的軟件，如 gdb等。 GNU Tools是一款十分優(yōu)秀的開源軟件，它完全覆蓋了上述類型的軟件開發(fā)工具。 GCC主要包括如下一些工具 (下面具體說明需要用到的工具 )。 gcc：符合 ISO等標(biāo)準(zhǔn)的 C編譯器。 binutils是一組二進(jìn)制工具程序集，它包括 add21ine、 ar、 as、 gprof,ld、 objcopy、 objdump、 ranlib、 size、 strings、 strip等工具，是輔助 GCC的主要軟件。 ld： GNU鏈接器，用于確定相對地址，把多個 object文件、起始代碼段、庫等鏈接起來，并最終形成一個可執(zhí)行文件。 al：創(chuàng)建歸檔文件 (Archive)、修改／替換庫中的 object文件、向庫中添加／提取object文件。 objdump：用來顯示對象文件的信息。 readelf：顯示 ELF格式執(zhí)行文件中的各種信息。 19 gdb是 GNU調(diào)試器。它的基本運(yùn)行方式是在一個 shell環(huán)境下用命令行方式調(diào)試程序數(shù)據(jù)。 GNUmake允許用戶生成和安裝軟件包，而無需了解生成、安裝軟件包的具體執(zhí)行過程。舉個例子來說，假設(shè)在應(yīng)用程序設(shè)計時，我們用 Qt Creator 設(shè)計界面之后保存的文件是 。 uic o uic o – impl 所有的界面初始化工作都在 文件中實(shí)現(xiàn)，程序的邏輯代碼也將加入這個文件，那么對于一個已經(jīng)完成邏輯功能的對話框來說，如果要修改界面布局，就不得不重新用 uic 生成 .h 和 .cpp 文件，然后將邏輯代碼復(fù)制到新的 .cpp 文件中，這樣原來的代碼將全部被沖掉。 Qt4 中推薦的方法是，使用 uic 根據(jù) .ui 文件生成一個 .h 文件，以前面的 MainMenu 為例，生成的文件叫做 ，其中會實(shí)現(xiàn)一個名為 Ui_MainMenu 的類，包含了界面所有控件的加載功能。如 的文件部分內(nèi)容為： include class MainMenu : public QDialog,public Ui:: MainMenu { Q_OBJECT public: 20 MainMenu (QWidget *parent=0)。 的文件部分內(nèi)容為： include MainMenu:: MainMenu (QWidget *parent) : QDialog(parent) { setupUi(this)。 中不再包含任何用戶自己寫的代碼了，如果用戶想更改界面布局的話，只需要用 Qt Designer 修改界面，再用 uic 生成 文件，直接替換原文件就可以了。 程序圖形界面設(shè)計 運(yùn)行 QT Creator，進(jìn)入界面，選擇 New File or Project創(chuàng)建新的工程，選擇 QT C++ Project,創(chuàng)建 QT Gui Application工程，工程名為 client。然后完成工程的創(chuàng)建，這時會生成如下 圖的 幾個文件 。 編譯生成 實(shí)現(xiàn)圖形 代碼。mdow類和 QUrl類及其成員，故需要 包含進(jìn)相應(yīng)的頭文件。 } Client繼承自 QMainWindow類，在其公共區(qū)聲明構(gòu)造函數(shù)，進(jìn)行初 始化。 Client(Qwidget *parent=0)。 在其私有區(qū)，首先聲明了指向點(diǎn)菜界面對話框類的指針成員變量，其次是聲明友元函數(shù) my_send_data(int flag)用來標(biāo)志向服務(wù)器發(fā)送命令。 22 friend int my_send_data(int flag)。)。 private: // Ui::client *ui。 在 client類的私有槽區(qū)，聲明了幾個返回類型都是 void的槽函數(shù)，分別響應(yīng)點(diǎn)菜、換臺、顯示信息、查詢已點(diǎn)菜、退菜、退出系統(tǒng)等的操作。 void my_chaxun(void)。 void diancai_zhuohao(int)。 void my_liangcai(int)。 void my_jiachang(int)。 void my_guopan(int)。 void my_xiangyan(int)。 void huan_cai(void)。 void tui_chu(void)。 void diancai_xianzhuohao(int)。 }。 包含的頭文件： include include include include include include 定義各類菜色和桌號、員工號數(shù)據(jù)變量 int liang_cai = 0,hai_xian = 0,jia_chang = 0,chuan_cai = 0,guo_pan = 0,jiu_shui = 0,xiang_yan = 0。 int my_send_data(int flag)。 int xianzhuo_hao = 25。 //static int sfd。 Packet p[2020]。 client::client(QWidget *parent) : QMainWindow(parent), ui(new Ui::client) { uisetupUi(this)。 clientsetWindowModality(Qt::NonModal)。 clientresize(480, 272)。 (0)。 (clientsizePolicy().hasHeightForWidth())。 qDebug(查詢 )。 //這條代碼作用是隱藏 client圖形界面 Ui::chaxun_Dialog d_ui。 //創(chuàng)建查詢界面的對話框，界面用之前設(shè)計 client界面方法一樣用 ui生成好了查詢對話框類，包含在頭文件 。 dsetWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint|Qt::WindowStaysOnTopHint|Qt::Popup|Qt::Tool)。 dshow()。 connect(,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(show_text()))。)),SLOT(insertPlainText(const QString amp。 connect(,SIGNAL(clicked()),d,SLOT(close()))。 25 connect(,SIGNAL(valueChanged(int)),this,SLOT(chaxun_zhuohao(int)))。 } //例如，下面是退出槽函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，當(dāng)單擊退出按鈕，發(fā)送 clicked()信號，根據(jù)上面的連接，則會退出關(guān)閉當(dāng)前對象的對話框。 thisclose()。 } //如下是其他界面的實(shí)現(xiàn)代碼也類似如此，構(gòu)建其他界面的實(shí)現(xiàn)方法基本如此。 //變量清零 liang_cai = 0。 jia_chang = 0。guo_pan = 0。 xiang_yan = 0。gong_hao = 12。 Ui::diancai_dialog d_ui。 dsetGeometry(0,0,480,272)。 (d)。 //設(shè)置按鍵和主窗口之間的關(guān)系 connect(d,SIGNAL(accepted()),this,SLOT(show()))。 connect(,SIGNAL(valueChanged(int)),this,SLOT(diancai_zhuohao(int)))。 connect(,SIGNAL(currentIndexChanged(int)),this,SLOT(my_liangcai(int)))。 connect(,SIGNAL(currentIndexChanged(int)),this,SLOT(my_jiachang(int)))。 connect(,SIGNAL(currentIndexChanged(int)),this,SLOT(my_guopan(int)))。 connect(,SIGNAL(currentIndexChanged(int)),this,SLOT(my_xiangyan(int)))。 } /*************************創(chuàng)建查詢界面 *************************/ void client::my_chaxun(void) { chaxunzhuo_hao = 25。 thishide()。 QDialog *d = new QDialog。 dsetWindowFlags(Qt::FramelessWindowHint|Qt::WindowStaysOnTopHint|Qt::Popup|Qt::Tool)。 dshow()。 connect(this,SIGNAL(send_text(const QString amp。)))。)))。 connect(,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(show()))。 // connect(d,SIGNAL(accepted()),this,SLOT(show_text()))。 qDebug(查詢 )。 Ui::check_Dialog d_ui。 dsetGeometry(0,0,480,272)。 (d)。 connect(,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(check_text()))。)),SLOT(insertPlainText(const QStri