【正文】 GND：地。與微處理器完全兼容。 D/A 轉換器 由 8位輸入鎖存器、 8 位 DAC 寄存器、 8位 D/A 轉換電路及轉換控制電路構成。由 ILE、 CS、 WR1 的邏輯組合產生 LE1，當 LE1 為高電平時，數(shù)據(jù)鎖存器狀態(tài)隨輸入數(shù)據(jù)線變換， LE1 的負跳變時將輸入數(shù)據(jù)鎖存； XFER：數(shù)據(jù)傳輸控制信號輸入線，低電平有效，負脈沖（脈寬應大于 500ns）有效 ； WR2： DAC 寄存器選通輸入線，負脈沖（脈寬應大于 500ns）有效。 DAC0832 的引腳電路如圖 37 所示。 本設計采用 PC817 作為 SSR 的光電隔離驅動電路，其電路接線圖如圖 38所示。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 16 U9P C 81 7V C CD C IN1D C IN2I N 13I N 24I N 35O U T 16O U T 27O U T 38SSRJ3SSR123456J4C O N 6P 3. 5 圖 38 光電隔離繼電器驅動電路 變頻器的選擇 根據(jù)設 計要求，變頻器采用歐姆龍公司的 3G3MV 變頻器。變頻器內部還帶有浪涌電流控制回路等，具有完善的報警和保護功能。 其變頻器的接口電路如圖 39 所示?？蛇M行遠距離信號傳輸。 表 31 壓力傳感器技術性能 供 電電源 24VDC 輸出信號 4～ 20mA、 1～ 5V、 0～ 10mA、 0～ 20mA、 0～ 5V、 RS485 量程范圍 ? 0～ ? 100Mpa 補償溫度 10～ 70℃ 介質溫度 40～ 125℃ 環(huán)境溫度 40～ 85℃ 外殼防護 IP65 壓力類型 表壓 絕壓 密封壓 綜合精度 、 、 級可選 零點溫度漂移 177。 3%FS/℃ 過載壓力 200%FS 長期穩(wěn)定性 ≤ %FS/年 固有頻率 5kHz～ 650kHz 其接口電路圖 如 310 所示。其顯示器接口電路如圖 311 所示。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 19 S1 確定鍵：該按鍵對鍵盤輸入的數(shù)字進行確認，送往單片機。 S3 減數(shù)鍵：該鍵每按一次該鍵，從而進行減壓力數(shù)值，改變當前的設定值。當 端的輸出信號發(fā)生 變化時，則三極管將交替的工作于截止、飽和狀態(tài)，形成高低電平波。 U2B E L LQ180 5 0LEDR21kV C CR11KP1.2 圖 313 報警電路 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 20 電源模塊包含變壓、整流、濾波和穩(wěn)壓四部分，其中穩(wěn)壓部分采用 LM7805 集成塊，如圖 314 所示。 IN1GND2OUT3U 1 L M 7 8 0 5C2104C4104C11 0 0 0 U FC34 7 0 U FT19V~220~ 整流橋 OUT 5VB R I G E 1 圖 314 電源電路 R9P O T 1 1 2 V+ 1 2 VL M 7 9 1 2L M 7 8 1 2C 1 20 .0 1 U FC80 .0 1 U FC 1 00 .0 1 u fC60 .0 1 u fC 1 14 7 0 u fC74 7 0 u fIN1 GND2OUT3U3IN1GND2OUT3U2C92 2 0 0 u fC52 2 0 0 u fB R I G E 2C o m p o n e n t _ 1220~T2T R A N S 1 圖 315 獨立電源電路 本章小結 本章介紹了恒壓供水系統(tǒng)的硬件設計，用 protel 軟件畫出各個小回路，同時詳細介紹各個回路的作用以及功能。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 21 第 4 章 變頻恒壓供水系統(tǒng)的軟件設計 單片機變頻恒壓供水系統(tǒng)主流程圖 初 始 化 系 統(tǒng)檢 測 按 鍵倒 計 時倒 計 時 到 0原 始 參 數(shù) 設 置 參 數(shù) 存 入A / D 壓 力 數(shù) 據(jù) 采 集查 詢 報 警 信 號P I D 計 算 D / A 輸 出等 待 定 時 復 位報 警 信 號處 理控 制 繼 電 器輸 出等 待 定 時 復 位NY開 始 圖 41 系統(tǒng)的主程序流程圖 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 22 主程序主要實現(xiàn) :系統(tǒng)初始化、讀取數(shù)據(jù)、鍵盤顯示子程序的調用，控制繼電器輸出等功能。 A/D 子程序 A/D 轉換采用定時轉 換的方式，啟動 A/D 后，用軟件延時 2us，再讀出轉換結果，其流程圖如圖 42 所示。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 23 保 護 現(xiàn) 場 入 堆 ?；?復 T1時 間 常 數(shù)檢 測 實 際 壓 力檢 測 設 定 壓 力繼 電 器 控 制 子 程 序控 制 量 計 算 子 程 序恢 復 現(xiàn) 場開 中 斷 和 定 時 器開 始結 束 圖 43 中斷服務程序流程圖 繼電器控制子程序 供水系統(tǒng)中，用兩個水泵來工作，繼電器控制子程序完成水泵 2 的運轉和停止控制。由于供水系統(tǒng)壓力變化慣性較大，所以當控制量出現(xiàn)最大或者最小值后，需要延時一段時間，在延時階段經過反復測量，如果控制量一直不變，再進行切換，系統(tǒng)多于 2臺水泵時，切換原來相同。 開 始是 否 為 零延 時 時 間 到 ？延 時 時 間 到 ？關 閉 水 泵 2啟 動 水 泵 2結 束是 否 為 最 大清 計 時 器 單 元YNYNNNYY 圖 44 繼電器控制子程序流程圖 本章小結 本章介紹了單片機變頻恒壓供水系統(tǒng)的單片機控制器軟件包括住程序、控制量計算子程序、繼電器控制子程序、 A/D 轉換子程序、中斷顯示子程序和頻率輸出子程序等。恒壓供水系統(tǒng)以變頻器為核心進行設計，借助于變頻器強大而靈活的控制功能變頻器優(yōu)良的變頻調速性能，實現(xiàn)了恒壓供水的控制。 恒壓供水在日常生活中非常重要，基于變頻器技術設計的生活恒壓供水控制系統(tǒng)可靠性高、效率高、節(jié)能效果顯著、動態(tài)響應速度快。對整個供水過程來說，系統(tǒng)的可擴展性好，管理人員可根據(jù)每個季節(jié)的用水情況，選擇不同的壓力設定范圍，不但節(jié)約了用水，而且節(jié)約了電能，達到了更優(yōu)的節(jié)能方式，實現(xiàn)供水的最優(yōu)化控制和穩(wěn)定性控制。因此，有待于進一步研究改善變頻恒壓供水系統(tǒng)的性能，使其能被更好的應用于生活、生產實踐中。從論文的選題、研究方案的實施到論文的撰寫和修改，董娜娜老師指出了我的不足，給我提供了很多指導和幫助，這篇論文凝聚著老師的大量心血。在此，特向董娜娜老師表示最深厚的感謝 ! 大學生活即將結束，在這段大學光陰中，得到了很多。感謝大學中的朋友和同學，你們的鼓勵一直是我前進的動力，你們的存在使我的大學生活更加多姿多彩。最后感謝在這篇論文中給我提供支持和指導、建議的同學和其他老師，你們 的指導讓我受益匪淺，正是你們無私幫助，論文才能順利地完成， 這里也衷心地感謝他們。 sbit oe=P3^1。 uchar codetab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09}。//通道先擇數(shù)組 uint ad_0809,ad_data1,ad_data2,ad_data3,ad_data0。 uchar x[8]。//nms 延時程序 void display()。//芯片啟動程序 void key()。 P1=0x00。//調 AD0809 啟動子程序 key()。//把相關通道數(shù)據(jù)給 ad_0809 display()。 while(x0) { for(i=0。i++) {。 ad_data1=(ad_0809*49/25)/100。//讀得的數(shù)據(jù)乘以 2 再乘以 98%再 分出十位 ad_data3=(((ad_0809*49/25)%100)%10)。a10。//送小數(shù)點后第二位顯示 P2=0x07。 P0=tab[ad_data2]。 delaynms(3)。//送整數(shù)顯示 P0_7=0。 delaynms(3)。 P2=0x0e。 } } void ad0809() { uchar i,m=1。i8。//選通通道 oe=0。 st=1。 delaynms(1)。//等待轉換結束 oe=1。//送相關通道數(shù)組 oe=0。 }} void key() { if(!P3_5)// 是否按下 { delaynms(20)。//等待 P3。//通道號顯示加一 if(number8)number=1。 /*integer that contains the process value*/ int sp。 float pgain。 float dgain。 int last_error。 struct _pid warm,*pid。 float p_gain, i_gain, d_gain, integral_val,new_integ。 pid = warm。 pidsp = set_point。 pidigain = i_gain。 piddeadband = dead_band。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 35 pidlast_error=0。 pidlast_error = 0。 } /* pid_calc 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 36 DESCRIPTION Performs PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control. RETURN VALUE The new output value for the pid loop. USAGE include */ float pid_calc(struct _pid *pid) { int err。 err = (pidsp) (pidpv)。 /*do integer to float conversion only once*/ pterm = pidpgain * ferror。 } else { pidintegral += pidigain * ferror。 } else if (pidintegral ) pidintegral = 。 長春工業(yè)大學人文信息學院畢業(yè)設計（論文） 37 result = pterm + pidintegral + dterm。 pidlast_error = err。 } void main(void) { float display_value。 pid = amp。 // printf(Enter the values of Process point, Set point, P gain, I gain, D gain \n)。process_point, amp。p_gain, amp。d_gain)。 set_point = 40。 i_gain = (float)()。 dead_band = 2。 printf(The values of Process point, Set point, P gain, I gain, D gain \n