【正文】 dead_band = 2。p_gain, amp。 } void main(void) { float display_value。 } else { pidintegral += pidigain * ferror。 pidlast_error = 0。 pidsp = set_point。 int last_error。//通道號顯示加一 if(number8)number=1。//等待轉(zhuǎn)換結(jié)束 oe=1。i8。//送整數(shù)顯示 P0_7=0。a10。 while(x0) { for(i=0。//芯片啟動程序 void key()。 uchar codetab[]={0x03,0x9f,0x25,0x0d,0x99,0x49,0x41,0x1f,0x01,0x09}。在此，特向董娜娜老師表示最深厚的感謝 ! 大學(xué)生活即將結(jié)束，在這段大學(xué)光陰中，得到了很多。 恒壓供水在日常生活中非常重要，基于變頻器技術(shù)設(shè)計的生活恒壓供水控制系統(tǒng)可靠性高、效率高、節(jié)能效果顯著、動態(tài)響應(yīng)速度快。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 保 護(hù) 現(xiàn) 場 入 堆 棧恢 復(fù) T1時 間 常 數(shù)檢 測 實 際 壓 力檢 測 設(shè) 定 壓 力繼 電 器 控 制 子 程 序控 制 量 計 算 子 程 序恢 復(fù) 現(xiàn) 場開 中 斷 和 定 時 器開 始結(jié) 束 圖 43 中斷服務(wù)程序流程圖 繼電器控制子程序 供水系統(tǒng)中，用兩個水泵來工作，繼電器控制子程序完成水泵 2 的運轉(zhuǎn)和停止控制。 U2B E L LQ180 5 0LEDR21kV C CR11KP1.2 圖 313 報警電路 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 20 電源模塊包含變壓、整流、濾波和穩(wěn)壓四部分，其中穩(wěn)壓部分采用 LM7805 集成塊，如圖 314 所示。其顯示器接口電路如圖 311 所示。 其變頻器的接口電路如圖 39 所示。 DAC0832 的引腳電路如圖 37 所示。 GND：地。 START： A/D 轉(zhuǎn)換啟動脈沖輸入端，輸入一個正脈沖（至少100ns 寬）使其啟 動 （脈沖上升沿使 0809 復(fù)位，下降沿啟動 A/D轉(zhuǎn)換）。 。電路使用電阻電容產(chǎn)生 RC 定時回路，用于設(shè)定脈沖的周期和脈沖的寬度。這兩個引腳跨接石英晶體振蕩器和微調(diào)電容，就構(gòu)成了一個穩(wěn)定的自激振蕩器。 本章小結(jié) 本章列舉了三個方案進(jìn)行對比，然后選擇了方案一。目前， IPC 已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)和每個人生活的方方面面。 。 單片機的性能很高，因此單片機被廣泛的使用，其銷量極大，各大公司的爭相競爭使其價格變得十分低廉，具有優(yōu)異的性能價格比。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 為了滿足對對象的控制要求，單片機的指令系統(tǒng)均有極豐富的條件 :分支轉(zhuǎn)移能力， I/O 口的邏輯操作及位處理能力，非常適用于專門的控制功能。 由于集成電路技術(shù)的飛速的發(fā)展 。 。 在供水系統(tǒng)的管網(wǎng)上安裝壓力傳感器，把水壓高低轉(zhuǎn)換為電流大小的模擬信號，通過變頻器，改變水泵電動機的轉(zhuǎn)速。 ，自動化程度高，功能齊全，靈活可靠。 傳統(tǒng) 的 供水 系統(tǒng)由于 占地面積大，水質(zhì)易污染，基建投資多，水壓不能保持恒定， 已經(jīng)不滿足人民對供水系統(tǒng)的節(jié)能，高效率，可靠穩(wěn)定的要求。長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 隨著社會主義市場經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對供水質(zhì)量和供水系統(tǒng)可靠性的要求不斷提高；再加上目前能源緊缺，利用先進(jìn)的自動化技術(shù)、控制技術(shù)以及通訊技術(shù)，設(shè)計高性能、高節(jié)能、能適應(yīng)不同領(lǐng)域的恒壓供水系統(tǒng)成為必然的趨勢 本論文分析變頻恒壓供水的原理及系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，提出不同的控制方案，通過研究和比較，本論文采用變頻器和 PLC 實現(xiàn)恒壓供水和數(shù)據(jù)傳輸，然后用數(shù)字PID 對系統(tǒng)中的恒壓控制進(jìn)行設(shè)計。 近年來，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟，它以其獨特優(yōu)良的控制性能被廣泛應(yīng)用于速度控制領(lǐng)域，其顯著的節(jié)能效果和可靠穩(wěn)定的控制方式，在 供水系統(tǒng) 中得到廣泛的應(yīng)用 。 ，由于一天內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速下降，軸上的平均扭矩和磨損減少，水泵的壽命將大為提高。當(dāng)用水量增大，管網(wǎng)的壓力就會小于設(shè)定的壓力值，變頻器的輸出頻率增大，水泵電動機的轉(zhuǎn)速加快，加大供水量，讓管網(wǎng)壓力回到設(shè)定壓力值。 。微型計算機也在與時俱進(jìn)，其中以單片機技術(shù)最為突出。 ，低功耗，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品 為了滿足廣泛使用于便攜式系統(tǒng)，許多單片機內(nèi)的工作電 壓僅為 ～ ，而工作電流僅為數(shù)百微安。 方案二 采用可編程序控制器 PLC 的方式。使用 PLC 的梯形圖、布爾助記符，功能表圖等進(jìn)行編程，使編程非常容易簡單，應(yīng)用面很廣。例如：醫(yī)療衛(wèi)生、控制現(xiàn)場、高速公路、航天、地鐵、通訊等。詳細(xì)的介紹了分別以單片機， PLC， IPC 為核心的變頻恒壓供水系統(tǒng)的特點，優(yōu)點，缺點等。電路中的微調(diào)電容通常選擇為 30pF 左右，該電容的大小會影響到振蕩器頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性，晶體的振蕩頻率為 12MHz。調(diào)節(jié) Rw 或者電容 C，可以得到不同的時間常數(shù)。 100μs( 時鐘為 640kHz 時 )， 130μs （時鐘為500kHz 時） +5V 電源供電 0～ +5V，不需零點和滿刻度校準(zhǔn)。 EOC： A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，輸出，當(dāng) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)束時，此端輸出一個高電平（轉(zhuǎn)換期間一直為低電平）。 D/A 轉(zhuǎn)換電路 DAC0832 是 8 分辨率的 D/A 轉(zhuǎn)換集成芯片。 + 12VU7L M 358D07D16D25D34D416D515D614D713CS1DGND10W R 218W R 12X F E R17A G N D3I O U T 212I O U T 111R f b9Uref8VCC20I l e19D A C 0832U7D A C 0832V C CV C C 圖 37 DAC0832 的引腳電路 光電隔離繼電器驅(qū)動電路 固體繼電器 (SSR) 是一種全部由電子元器件組成的新型無觸點開關(guān)器件，具有高可靠性、長壽命、低噪音、開關(guān)速度快、抗干擾能力強、耐振動、耐沖擊、防濕、 防潮、防腐蝕、能與 TTL 、CMOS 等邏輯電路兼容的優(yōu)點，逐漸被越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域所接受。 圖 39 變頻器接口電路 UVWRSTFRFC3 G 3 M VJ73 G 3 M V123J5C O N 3123J6C O N 3 IN長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 壓力傳感器的選擇 本設(shè)計采用 MIKP300 型擴散硅壓力變送器， MIKP300 型采用擴散硅壓力芯體作為敏感元件，內(nèi)置處理電路將傳感器毫伏信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)電壓﹑電流﹑頻率信 號輸出， 可直接與計算機、控制儀表﹑顯示儀表等相連。 圖 311 顯示器接口電路 鍵盤電路設(shè)計 本系統(tǒng)采 用獨立式按鍵，鍵盤接口電路如圖 312 所示，功能鍵有 S1確定鍵， S2 加數(shù)鍵， S3 減數(shù)鍵。而 DAC0832 的輸出功放和 DAC0832 的 基準(zhǔn)電壓輸入 用獨立電源模塊，其電源模塊如圖 315 所示，獨立電源模塊將 220V， 50Hz 市電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)定的直流 12V 至 +12V 的雙極性輸出。由于變頻器的控制量與水泵 1的運轉(zhuǎn)速度直接相關(guān)，因此 程序根據(jù)變頻器的控制量大小就可以判斷水泵1 的工作狀態(tài)，如控制量為零，說明系統(tǒng)壓力過高，水泵 1 經(jīng)調(diào)至最低的轉(zhuǎn)速，這是需要水泵 2 停止工作；如果控制量為最大值，說明系統(tǒng)壓力過低，水泵 1 已經(jīng)調(diào)至最高轉(zhuǎn)速，這時需要水泵 2長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 投入運行。因?qū)崿F(xiàn)了恒壓自動控制，不需要操作人員頻繁操作，節(jié)省了人力，提高了供水質(zhì)量，減輕了勞動強度，可實現(xiàn)無人值班，節(jié)約管理費用。感謝長春工業(yè)大學(xué)人文信息對我的栽培，這片土地有我的很多美好回憶，不但另我在學(xué)習(xí)上有很大的提高，在自身修養(yǎng)和綜合素質(zhì)上也有了明顯的進(jìn)步。 uchar codetd[]={0x00,0x10,0x20,0x30,0x40,0x50,0x60,0x70}。//鍵掃描程序 main() { number=1。i125。a++) { P0=tab[ad_data3]。 長春工業(yè)大學(xué)人文信息學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 32 P2=0x0d。i++) { P0=td[i]。//取出讀得的數(shù)據(jù) x[m]=P2。//八通道 } } } PID 控制子程序 ： include include include struct _pid { int pv。 }。 } /* pid_tune DESCRIPTION Sets the proportional gain (p_gain), integral gain (i_gain), derivitive gain (d_gain), and the dead band (dead_band) of a pid control structure _pid. */ void pid_tune(struct _pid *pid, float p_gain, float i_gain, float d_gain, int dead_band) { pidpgain = p_gain。 } /* pid_bumpless DESCRIPTION Bumpless transfer algorithim. When suddenly changing setpoints, or when restarting the PID equation after an extended pause, the derivative of the equation can cause a bump in the controller output. This function will help smooth out that bump. The process value in *pv should be the updated just before this function is used. */ void pid_bumpless(struct _pid *pid) { pidlast_error = (pidsp)(pidpv)。 if (pidintegral ) { pidintegral = 。 int count=0。i_gain, amp。 integral_val =(float)()。d_gain = (float)()。set_point, amp。 return (result)。 if (pterm 100 || pterm 100) { pidintegral = 。 } /* pid_setinteg DESCRIPTION Set a new value for the integral term of the pid equation. This is useful for setting the initial output of the pid controller a