機(jī)床電氣控制線路基本環(huán)節(jié)-閱讀頁
2025-03-20 07:03本頁面
【正文】 圖中電動(dòng)機(jī)由降壓起動(dòng)轉(zhuǎn)為全壓運(yùn)行后 KM1和 KT均斷 電，只有 KM2得電。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止： 起動(dòng)時(shí) : M1起動(dòng)后 M2才能起動(dòng)； 停車時(shí) : M2停車后 M1才能停車。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 直流電動(dòng)機(jī)控制 直流電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)： ，調(diào)速平滑方便； ，能承受頻繁沖擊負(fù)載， 、制動(dòng)反轉(zhuǎn)等； 直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用： 對(duì)啟動(dòng)、調(diào)速有較高要求的場(chǎng)合，如大型可逆式軋 鋼機(jī)、礦井卷揚(yáng)機(jī)、大型車床、大型起重機(jī)、龍門刨床、 電動(dòng)機(jī)車等生產(chǎn)機(jī)械。 KI2— 欠流繼電 器，當(dāng)勵(lì)磁電路電流小于某一設(shè)定值時(shí)其長開觸點(diǎn)斷開。 KT1,KT2,斷電延型時(shí)繼電器，其長閉觸點(diǎn)在線圈斷電后，延時(shí)閉合。 當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí) 按 SB3,停車 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 能耗制動(dòng)控制線路 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 交流異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng) 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖 M1啟動(dòng) 按啟動(dòng)按 鈕 SB2 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖 按啟動(dòng)按 鈕 SB3 電源 →FR2 →SB3 →SQ2( 常閉 ) →KT( 瞬動(dòng)常開 ) →KM4 線圈 → 電源 M3正轉(zhuǎn)，液壓鎖緊機(jī)構(gòu)放松 （放松時(shí)， SQ2常閉點(diǎn)斷 ,SQ3常閉點(diǎn)通） 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖 按啟動(dòng)按 鈕 SB3 電源 →FR2 →SB3 →SQ2( 常開 ) →SB4( 常閉 ) →KM3 （常閉） →KM2 線圈 → 電源 M2正轉(zhuǎn) ,搖臂電機(jī)上升（此時(shí)， SB3常閉點(diǎn)斷） 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 Z3050型搖臂鉆床電氣原理圖 升到位， 松開按 鈕 SB3 KT線圈斷電延時(shí)， 15觸點(diǎn)斷電延時(shí)閉合。 (2) 控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 (4)具有自鎖能力，停止時(shí)線圈仍保持通電。 每來一個(gè)電脈沖 ， 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度 ， 帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離 。 種類 ： 勵(lì)磁式 和 反應(yīng)式 兩種。 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖 如下： A B C IA IB IC 定子內(nèi)圓周 均勻分布著六個(gè) 磁極，磁極上有 勵(lì)磁繞組，每?jī)? 個(gè)相對(duì)的繞組組 成一相。 定子 轉(zhuǎn)子 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 C A39。 C39。由于在磁場(chǎng)作用下， 轉(zhuǎn)子總是力圖旋轉(zhuǎn)到磁阻最 小的位置，故在這種情況下， 轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置： 3齒與 A、 A′極對(duì)齊。 B B39。 A 同理， B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過 30?角， 4 齒和 B、 B180。、 C磁極軸線對(duì)齊。 C A39。 A 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。每一拍轉(zhuǎn)過 30176。 (一個(gè)齒距角 )。 這種方式可以獲得更精確的控制特性。 B B39。 A 3 4 1 2 C A39。 C39。 對(duì)齊。 磁極拉住 3齒，B、 B39。 動(dòng)畫 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 C A39。 C39。 對(duì)齊 ,又轉(zhuǎn) 過 15?。 B B39。 A B、 C相同時(shí)通電， C39。 磁極拉住 4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn) 過 15?。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 15?（步距角）， 一 個(gè)通電循環(huán)周期 (6拍 )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 90? (齒距角 )。 3. 三相雙三拍 按 AB ?BC ?CA的順序給三相繞組輪流通 電。 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 AB通電 C A39。 C39。 B B39。 A CA通電 C A39。 C39。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 30? (步距角 )， 一 個(gè)通電循環(huán)周期 (3拍 )轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過 90?(齒距角 )。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的，如教材圖 。 B B39。 A 同理， B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過 30?角， 4 齒和 B、 B180。、 C磁極軸線對(duì)齊。 C A39。 A θ=30? 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 齒距角是 9?； 定子仍是 6個(gè)磁極，但每個(gè)磁極表面加工有五個(gè)和轉(zhuǎn)子一樣的齒。 應(yīng)用： 步進(jìn)電機(jī)性能指標(biāo)： 步距角、步距誤差、最大靜態(tài)誤差、空載啟動(dòng)頻率、最高連續(xù)運(yùn)行頻率、工作電流、工作電壓等 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 二、步進(jìn)電機(jī)的控制 ? 步進(jìn)電機(jī)需要有專用驅(qū)動(dòng)電源控制 ? 步進(jìn)電機(jī)的控制指令是一串方波，不能形成連續(xù)磁場(chǎng) ? 必須依靠環(huán)行分配器才能完成一串方波向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)換。 電源快速達(dá)到額定值 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 高低壓驅(qū)動(dòng)電路 當(dāng)繞組電壓達(dá)到額定值后， VH轉(zhuǎn)為低電平， Ud1關(guān)斷，低壓電源由 Ud2供電。 缺點(diǎn)：運(yùn)行中有電流波動(dòng)。循環(huán)通斷 下一頁 總目錄 章目錄 返回 上一頁 機(jī)床電氣 演講完畢，謝謝觀看！
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