【正文】 1 KM4 SQ61 SQ4 1 KM3 設(shè)備界限 ２ .控制電路分析 ——工作臺的上下進給控制 上下和前后進給手柄置“下”，壓下 SQ3，傳動鏈搭合上下進給絲杠，KM3線圈得電， M2正轉(zhuǎn)，工作臺向下進給。 KM4 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 M 3~ M 3~ M 3~ 主軸電動機 冷卻泵電動機 進給電動機 整流器 主軸制動 照明 電源開關(guān) 及保護 整流 變壓器 工作臺 快速移動 控制照明 變壓器 主軸控制 沖動、啟動、制動 快速 進給控制 工作臺進給控制 沖動，上、下、左、右、前、后移動 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 PE KH1 KH2 SA31 SA3 SA32 SA34 M1 QS2 FU3 KH3 FU4 KM3 FU2 T2 VC SB62 SB52 SA11 YC1 YC2 YC3 KM2 KM2 TC T1 FU5 SA4 SQ11 SA12 KH1 KH2 FU6 KM1 KH3 KM2 KM3 KM4 SQ12 SB51 SB61 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ21 SQ22 SQ32 SQ42 SQ62 SQ52 SA21 SA22 SA23 SQ51 SQ31 KM4 SQ61 SQ4 1 KM3 設(shè)備界限 ２ .控制電路分析 ——工作臺的前后進給控制 M2 M3 KM4 上下和前后進給手柄置“后”，壓下 SQ４，傳動鏈搭合前后進給絲杠，KM4線圈得電， M2反轉(zhuǎn)，工作臺向后進給。在推進的過程中，擋塊壓下行程開關(guān) SQ2，接觸器 KM3得電動作，電動機 M2啟動；但隨著變速盤復(fù)位，行程開關(guān) SQ2跟著復(fù)位，使 KM3斷電釋放，M2失電停轉(zhuǎn)。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 M 3~ M 3~ M 3~ 主軸電動機 冷卻泵電動機 進給電動機 整流器 主軸制動 照明 電源開關(guān) 及保護 整流 變壓器 工作臺 快速移動 控制照明 變壓器 主軸控制 沖動、啟動、制動 快速 進給控制 工作臺進給控制 沖動，上、下、左、右、前、后移動 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 PE KH1 KH2 SA31 SA3 SA32 SA34 M1 QS2 FU3 KH3 FU4 KM3 FU2 T2 VC SB62 SB52 SA11 YC1 YC2 YC3 KM2 KM2 TC T1 FU5 SA4 SQ11 SA12 KH1 KH2 FU6 KM1 KH3 KM2 KM3 KM4 SQ12 SB51 SB61 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ21 SQ22 SQ32 SQ42 SQ62 SQ52 SA21 SA22 SA23 SQ51 SQ31 KM4 SQ61 SQ4 1 KM3 設(shè)備界限 M2 M3 KM4 隨著變速盤復(fù)位，行程開關(guān) SQ2跟著復(fù)位，使 KM3斷電釋放， M2失電停轉(zhuǎn)，進給變速時的瞬時點動 結(jié)束。 ２ .控制電路分析 ——圓形工作臺的控制 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 M 3~ M 3~ M 3~ 主軸電動機 冷卻泵電動機 進給電動機 整流器 主軸制動 照明 電源開關(guān) 及保護 整流 變壓器 工作臺 快速移動控制照明 變壓器 主軸控制 沖動、啟動、制動 快速 進給控制 工作臺進給控制 沖動，上、下、左、右、前、后移動 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 L1 L2 L3 QS1 FU1 KM1 PE KH1 KH2 SA31 SA3 SA32 SA34 M1 QS2 FU3 KH3 FU4 KM3 FU2 T2 VC SB62 SB52 SA11 YC1 YC2 YC3 KM2 KM2 TC T1 FU5 SA4 SQ11 SA12 KH1 KH2 FU6 KM1 KH3 KM2 KM3 KM4 SQ12 SB51 SB61 KM1 KM2 SB1 SB2 KM1 SB3 SB4 SQ21 SQ22 SQ32 SQ42 SQ62 SQ52 SA21 SA22 SA23 SQ51 SQ31 KM4 SQ61 SQ4 1 KM3 設(shè)備界限 ２ .控制電路分析 ——工作臺的前后進給控制 M2 M3 KM4 上下和前后進給手柄置“中”（或擋鐵碰撞使手柄自動復(fù)位到中間位置），松開 SQ４， KM４線圈失電， M2停轉(zhuǎn)，工作臺停止進給 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 四、 Z3040控制線路分析 底座 工作臺 外立柱 內(nèi)立柱 升降電動機 升降絲桿 主軸電動機 主軸箱 主軸 搖臂 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040型搖臂鉆床內(nèi)立柱固定在底座上，在它外面套著空心的外立柱，搖臂一端的套筒部分與外立柱滑動配合，借助于絲桿，搖臂可沿著外立柱上下移動，但兩者不能作相對轉(zhuǎn)動，所以 搖臂將與外立柱一起相對內(nèi)立柱 回轉(zhuǎn) 360176。 搖臂鉆床的用途：主要用于加工大 、 中型零件 。（主電動機 M1驅(qū)動） 進給運動 主軸的上、下進給運動（主電動機 M1驅(qū)動） 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的運動形式 輔助運動 ① 外立柱和搖臂繞內(nèi)立柱作回 轉(zhuǎn)運動（手動） ② 搖臂沿外立柱作升降運 動（升降電動機 M2驅(qū)動） ③ 主軸箱沿搖臂水平移動（手動） ④ 夾緊與放松運動，外立柱與內(nèi)立柱、搖臂與外立柱、主軸箱與搖臂間的（液壓驅(qū)動，電動機 M3拖動）。因此要求鉆床的主軸運動和進給運動有較寬的調(diào)速范圍。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機和變速箱來實現(xiàn)的。 ? 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進行鉆孔、擴孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進行鏜孔。故主電動機只有一個旋轉(zhuǎn)方向。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機拖動，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺交流電動機拖動。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的 左右移動通常采用手動。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 Z3040搖臂鉆床的結(jié)構(gòu)及運行 ? Z3040搖臂鉆床主要由底座、內(nèi)立柱、外立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等部分組成，內(nèi)立柱固定在底座上，在它的外面套著空心的外立柱， 外立柱可饒著內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 。主軸箱安裝于搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使其在水平導(dǎo)軌上沿搖臂移動。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 搖臂鉆床的電力拖動的特點和控制要求 ? 搖臂鉆床運動部件較多，為簡化傳動裝置，采用多臺電動機控制，通常設(shè)有主軸電動機、遙臂升降電動機、立柱夾緊和放松電動機及冷卻泵電動機。主軸變速機構(gòu)與進給變速機構(gòu)均裝在主軸箱內(nèi)。 ? 搖臂的升降由升降電動機拖動，要求電動機能正、反轉(zhuǎn)。 ? 內(nèi)外立柱的夾緊與放松，主軸箱與搖臂的夾緊與放松可采用手柄機械操作、 電氣 液壓 機械裝置 等方法來實現(xiàn)。 ? 要有必要的限位、連鎖和過載保護，且具有局部安全照明。 ? Z3040搖臂鉆床具有兩套液壓控制系統(tǒng)： ? 一套是由主軸電動機拖動齒輪泵送出壓力油，通過操縱機構(gòu)實現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)、停車控制、空擋、預(yù)選與變速； ? 另一套是由液壓電動機拖動液壓泵送出壓力油來實現(xiàn)搖臂的夾緊和松開、主軸箱的夾緊與松開、立柱的夾緊與松開。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 該系統(tǒng)壓力油由主軸電動機拖動液壓泵送出，由主軸操作手柄來改變兩個操縱閥的相互位置，獲得不同的動作。而主軸轉(zhuǎn)速及主軸進給量各有一個旋鈕預(yù)選，然后在操作主軸手柄。然后操縱主軸手柄，板至所需轉(zhuǎn)向位置（里或外），于是兩個操縱閥相互位置轉(zhuǎn)變，使一股壓力油將制動摩擦離合器松開，為主軸旋轉(zhuǎn)創(chuàng)造條件；另一股壓力油壓緊正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）摩擦離合器，接通主軸電動機的主軸的傳送鏈，驅(qū)動主軸正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 ? 主軸停車時，將操作手柄扳回中間位置，這時主軸電動機仍拖動液壓泵旋轉(zhuǎn)。所以主軸停車時主軸發(fā)動機仍在旋轉(zhuǎn)，只是不能將動力傳到主軸。與此同時，另一油路系統(tǒng)推動拔叉緩慢運動，逐漸壓緊主軸正轉(zhuǎn)摩擦離合器，接通主軸電動機到主軸的傳動鏈，帶動主軸緩慢旋轉(zhuǎn)，稱為緩速，以利于齒輪的順利嚙合。 1/16/2023 第八章 返回第一張 上一張幻燈片 下一張幻燈片 夾緊機構(gòu)液壓系統(tǒng) ? 主軸箱、內(nèi)外立柱和搖臂的夾緊和松開是由液壓泵電動機拖動液壓泵電動機送出壓力油，推動活塞、菱形塊來實現(xiàn)的。 ? Z3040搖臂鉆床共有四臺電動機： ? 主電動機 M1，搖臂升降電動機 M2，液壓泵電動機 M3和冷卻泵電動機 M4。該機床控制電路采用 380V/100V隔離變壓器供電，但其二次繞組增設(shè) 24V安全電壓供局部照明使用。 ? 開車前的準備。按下總啟動按鈕 SB1，為其他三個指示燈通電做準備。 ? 2． M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器 KM KM3控制實