【正文】 控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（二）（二） 基本功能及其指令的編程基本功能及其指令的編程尺寸系統(tǒng)、尺寸系統(tǒng)（（ 1）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令）工件坐標(biāo)系設(shè)定指令①① 編程格式編程格式 : G50 X（（ ?）） Z（（ ?））②② 注意事項：有些數(shù)控機(jī)床用注意事項：有些數(shù)控機(jī)床用 G92指令建指令建立工件坐標(biāo)系，如華中數(shù)控立工件坐標(biāo)系，如華中數(shù)控 HNC21T系統(tǒng)系統(tǒng)；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點偏置指令（（ G54~G57）建立工件坐標(biāo)系，如）建立工件坐標(biāo)系，如SIMENS 802S/C系統(tǒng)。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 尺寸系統(tǒng)尺寸系統(tǒng) 例例 4 建建立如圖所示零立如圖所示零件的工件坐標(biāo)件的工件坐標(biāo)系。 G50 X150. Z20.；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 2）絕對和增量尺寸編程（）絕對和增量尺寸編程（ G90/G91））注意注意 ：有些數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)沒有絕對和增量尺寸：有些數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)沒有絕對和增量尺寸指令，當(dāng)采用絕尺寸編程時，尺寸字用指令，當(dāng)采用絕尺寸編程時，尺寸字用 X、 Y、Z表示；采用增量尺寸編程時，尺寸字用表示；采用增量尺寸編程時，尺寸字用 U、 V、 W表示。 數(shù)控車床采用數(shù)控車床采用 X、 Z和和 U、 W分別表分別表示絕對和增量尺寸。 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 3）公制尺寸）公制尺寸 /英制尺寸指令英制尺寸指令 公制與英制單位的換算關(guān)系為：公制與英制單位的換算關(guān)系為：1 mm ≈ in.1 in. = 注意注意 ：： ①① 數(shù)控系統(tǒng)不同，公制數(shù)控系統(tǒng)不同，公制 /英制尺寸指令不同。 FANUC系系統(tǒng)采用統(tǒng)采用 G21/G20代碼；代碼； SIEMENS和和 FAGOR系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用 G71/G70代碼。②② 使用公制／英制轉(zhuǎn)換時，必須在程序開頭獨立的程使用公制／英制轉(zhuǎn)換時，必須在程序開頭獨立的程序段中指定上述序段中指定上述 G代碼，然后才能輸入坐標(biāo)尺寸。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 4）半徑）半徑 /直徑數(shù)據(jù)尺寸直徑數(shù)據(jù)尺寸 SIEMENS 802S/C數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)，G22和和 G23指令定義為半徑指令定義為半徑 /直徑數(shù)據(jù)直徑數(shù)據(jù)尺寸編程。在數(shù)控車床中，可把 X軸軸方向的終點坐標(biāo)作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，方向的終點坐標(biāo)作為半徑數(shù)據(jù)尺寸，也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把也可作為直徑數(shù)據(jù)尺寸，通常把 X軸軸的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方的位置數(shù)據(jù)用直徑數(shù)據(jù)編程更為方便。 注意注意 ：華中數(shù)控的世紀(jì)星：華中數(shù)控的世紀(jì)星 HNC21/22T系統(tǒng)的直徑系統(tǒng)的直徑 /半徑編程采用半徑編程采用G36/G37代碼。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程常用的輔助功能、常用的輔助功能 M00—— 程序停止程序停止 實際上是一個暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有行有 M00指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)動、進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某一手動操作，如換存，以便進(jìn)行某一手動操作，如換刀、測量工件的尺寸等。重新啟動機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M01—— 選擇停止選擇停止 與與 M00的功能基本相似，只有在按下的功能基本相似，只有在按下“選擇停止選擇停止 ”后，后， M01才有效，否則機(jī)床繼才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按 “啟動啟動 ”鍵，繼續(xù)鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。M02—— 程序結(jié)束程序結(jié)束 該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程M03—— 主軸正轉(zhuǎn)。用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動M04—— 主軸反轉(zhuǎn)。用于主軸逆時針方向轉(zhuǎn)動M05—— 主軸停止轉(zhuǎn)動主軸停止轉(zhuǎn)動M07—— 冷卻液開，用于切削液冷卻液開，用于切削液 1開開M08—— 冷卻液開，用于切削液冷卻液開，用于切削液 2開開M09—— 冷卻液關(guān)，用于切削液關(guān)冷卻液關(guān)，用于切削液關(guān)M30—— 程序結(jié)束程序結(jié)束 3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程使用使用 M30時，除表示執(zhí)行時，除表示執(zhí)行 M02的內(nèi)容的內(nèi)容之外，還返回到程序的第一條語句，之外，還返回到程序的第一條語句，準(zhǔn)備下一個工件的加工。M98—— 子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程序；序；M99—— 子程序返回，用于子程序結(jié)子程序返回，用于子程序結(jié)束及返回。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（三）插補指令的編程（三）插補指令的編程 快速線性移動指令快速線性移動指令 G00 （（ 1）編程格式）編程格式?? G00 X（（ U）） Z（（ W）） _ ；； 式中：式中： X、 Z為刀具移動的目標(biāo)點坐標(biāo)。（（ 2）注意事項）注意事項 ①① 使用使用 G00指令時，刀具的實際運動路指令時，刀具的實際運動路線并不一定是直線，線并不一定是直線， 而是一條折線而是一條折線 。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。涉。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 快速線性移動指令快速線性移動指令 G003/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程執(zhí)行該段程序時，刀具首先以快速進(jìn)給速執(zhí)行該段程序時，刀具首先以快速進(jìn)給速度運動到（度運動到（ 60， 60）后在運動到（）后在運動到（ 60，100）。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例 42：A→B→C G50 ；G00 。A→D →C G50 ；G00 （或 W— ） ； （或 U－ ）；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 帶進(jìn)給率的線性插補指令帶進(jìn)給率的線性插補指令 G01 G01 X（（ U）） Z（（ W）） F＿；＿；說明① G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程由 G90/G91決定。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 3：： 下圖為典型車削加工的直線插補實例。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程 圓弧插補指令圓弧插補指令 G02/G03 （（ 1）） G02/G03的編程格式的編程格式 ①① 用用 I、 K指定圓心指定圓心 位置：位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； G03 X（（ U）） Z（（ W）） I K F _ ；； ②② 用圓弧用圓弧 半徑半徑 R指定圓心位置：指定圓心位置： G02 X（（ U）） Z（（ W）） R F_ ；； G03?? X（（ U）） Z（（ W）） R F _ ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程（（ 2）說明）說明①① 采用絕對值編程時，采用絕對值編程時， 圓弧終點坐標(biāo)為圓弧終點坐標(biāo)為圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用圓弧終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、 Z表示表示 ；當(dāng)采用增量值編程時，；當(dāng)采用增量值編程時， 圓弧圓弧終點坐標(biāo)為圓弧終點相對于圓弧起點的終點坐標(biāo)為圓弧終點相對于圓弧起點的增量值增量值 。圓心）。的關(guān)系。③③ 當(dāng)用半徑指定圓心當(dāng)用半徑指定圓心位置時，由于在同一位置時，由于在同一半徑半徑 R的情況下，從圓的情況下，從圓弧的起點到終點有兩弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為個圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心區(qū)別二者，規(guī)定圓心角角 α≤180時，用時，用 “＋＋ R”表示，如圖中的圓弧表示，如圖中的圓弧 1；； α＞＞ 180時，用時，用 “－－R”表示，如圖中的圓表示，如圖中的圓弧弧 2。④④ 用用 半徑半徑 R指定圓心指定圓心位置時，位置時， 不能描述整不能描述整圓圓 。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程程序如下程序如下167。G02 I0 ；；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程例例 5：： 刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為逆時針逆時針 方向，圖中采用方向，圖中采用 英制尺寸英制尺寸 ， 絕對絕對坐標(biāo)坐標(biāo) 編程時的加工程序程序如下。G90 G70 G17 G01 ；G03 J0；3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程數(shù)控車床編程實例典型數(shù)控車床操作方法和安全規(guī)程暫停指令 G04（（ 1）） 編程格式編程格式 G04 X（（ P）） （（ 2）） 說明說明 地址碼地址碼 X或或 P為暫停時間。其中： X后面可后面可用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為用帶小數(shù)點的數(shù)，單位為 s，如，如 G04 面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過面的程序執(zhí)行完后，要經(jīng)過 5s的暫停，下面的的暫停，下面的程序段才執(zhí)行；程序段才執(zhí)行； 地址地址 P后面不允許用小數(shù)點，單后面不允許用小數(shù)點，單位為位為 ms。3/9/2023第四章 數(shù)控車床編程及操作加工重點難點教學(xué)目的與要求數(shù)控車床加工概述數(shù)控車床加工工藝分析數(shù)控機(jī)床加工的編程